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- /******************* (C) COPYRIGHT 2021 Fortiortech Shenzhen *******************
- * File Name : FU65xx_2_MCU.h
- * Creat Author : Bruce, R&D
- * Modify Author : Bruce, R&D
- * Creat Date : 2021-08-06
- * Modify Date : 2021-12-16
- * Description : Application Department Version V1.0.1, update date 2025-08-14
- ********************************************************************************
- * All Rights Reserved
- *******************************************************************************/
- #ifndef __FU6522_72_MCU_H__
- #define __FU6522_72_MCU_H__
- /**************************************************************************************************///Including Header Files
- #include <FU6522_72_Type.h>
- /**************************************************************************************************///Define Macro
- #define FREC (24000000) // MCU工作频率
- /**************************************************************************************************///Function Subject
- #define SetReg(reg, val1, val2) ((reg) = (reg) & (~(val1)) | (val2)) // 将reg中val1对应的位写val2
- #define SetBit(reg, val) ((reg) |= (val)) // 将reg中val对应的位写1
- #define ClrBit(reg, val) ((reg) &= ~(val)) // 将reg中val对应的位写0
- #define XorBit(reg, val) ((reg) ^= (val)) // 将reg中val对应的位取反
- #define ReadBit(reg, val) (((reg) & (val)) != 0) // 判断reg中val对应的位是否为1
- /**************************************************************************************************///Register Map
- // 搜索快照寄存器请在Keil搜索"[0-9A-Z]__[A-Z]"，勾选"Match Case"和"Regular Expressior"
- // 快速搜索外设方法:在搜索对话框中输入"//"+外设名称.例:搜索TIMER1,则输入"//TIM1"
- /******************************************************************************///SFR
- SFR16(DPTR, 0x82); // RV:0000H 8051指针
- SFR(PSW, 0xd0); // RV: 00H 8051状态寄存器
- SBIT(CY, 0xd0, 7); // rw-- 进/借位标志
- SBIT(AC, 0xd0, 6); // rw-- BCD进/借位标志
- SBIT(F0, 0xd0, 5); // rw-- 用户自定义标志0
- SBIT(RS1,0xd0, 4); // rw-- R寄存器换页位1
- SBIT(RS0,0xd0, 3); // rw-- R寄存器换页位0
- SBIT(OV, 0xd0, 2); // rw-- 算术运算溢出标志
- SBIT(F1, 0xd0, 1); // rw-- 用户自定义标志1
- SBIT(P, 0xd0, 0); // rw-- 奇偶标志
- SFR(ACC, 0xe0); // RV: 00H 8051 A寄存器
- /******************************************************************************///RST
- SFR(RST_SR, 0xc9); // RV: xxH 复位状态寄存器
- #define RSTPOW 0x80 // r--- 上电复位标志
- #define RSTCLR 0x80 // w1-- 复位标志清零
- #define RSTEXT 0x40 // r--- 外部复位标志
- #define RSTLVD 0x20 // r--- 低压复位标志
- #define RSTWDT 0x08 // r--- 看门狗复位标志
- #define RSTFED 0x04 // r--- 代码保护复位
- #define RSTDBG 0x02 // r--- 调试接口复位
- #define SOFTR 0x01 // rw1- 软复位标志位
- /******************************************************************************///RTC
- #define RTC_TM *(_IO uint16 xdata *)0x402c // RV:FFFFH RTC计数寄存器
- #define RTC_STA *(_IO uint8 xdata *)0x402e // RV: 00H RTC控制寄存器
- #define RTC_EN 0x80 // rw-- RTC使能
- #define RTC_IF 0x40 // rw0- RTC中断标志
- #define ISOSCEN 0x10 // rw-- 内部慢时钟使能
-
- /******************************************************************************///CLOCK_CAL
- #define CAL_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x4044 // RV: 00H 时钟校准寄存器
- #define CAL_STA 0x80 // rw1- CLOCK_CAL使能, r-- 0-->Done 1-->ING
- #define CAL_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x4045 // RV: 00H 时钟校准寄存器
- /******************************************************************************///IRQ
- // IRQ Channel
- // LVW/TSD interrupt 0
- // INT0 interrupt 1
- // INT1 interrupt 2
- // DRV interrupt 3
- // TIM2 interrupt 4
- // TIM1 interrupt 5
- // ADC interrupt 6
- // CMP/HALL interrupt 7
- // RTC interrupt 8
- // TIM3 interrupt 9
- // SysTick interrupt 10
- // TIM4 interrupt 11
- // CMP3 interrupt 12
- // I2C/UART1 interrupt 13
- // SPI/UART2/LIN interrupt 14
- // DMA interrupt 15
- SFR(TCON, 0x88); // RV: 00H 8051中断控制寄存器
- SBIT(TSDIF,0x88, 5); // rw0- TSD温度感应中断标志
- SBIT(IT11, 0x88, 4); // rw-- 外部中断1触发配置1
- SBIT(IT10, 0x88, 3); // rw-- 外部中断1触发配置0
- SBIT(IF0, 0x88, 2); // rw0- 外部中断0标志
- SBIT(IT01, 0x88, 1); // rw-- 外部中断0触发配置1
- SBIT(IT00, 0x88, 0); // rw-- 外部中断0触发配置0
- SFR(IE, 0xa8); // RV: 00H 8051 中断开关
- SBIT(EA, 0xa8, 7); // rw-- MCU总中断使能
- SBIT(RTCIE,0xa8, 6); // rw-- RTC中断使能
- SBIT(ES0, 0xa8, 4); // rw-- UART中断使能
- SBIT(SPIIE,0xa8, 3); // rw-- SPI中断使能
- SBIT(EX1, 0xa8, 2); // rw-- 外部中断1使能
- SBIT(TSDIE,0xa8, 1); // rw-- TSD中断使能
- SBIT(EX0, 0xa8, 0); // rw-- 外部中断0使能
- SFR(IP0, 0x8a); // RV: 00H 外设中断优先级设置G0
- #define PDRV1 0x80 // rw-- DRV优先级配置1
- #define PDRV0 0x40 // rw-- DRV优先级配置0
- #define PX11 0x20 // rw-- 外部中断1优先级配置1
- #define PX10 0x10 // rw-- 外部中断1优先级配置0
- #define PX01 0x08 // rw-- 外部中断0优先级配置1
- #define PX00 0x04 // rw-- 外部中断0优先级配置0
- #define PLVW_TSD1 0x02 // rw-- LVW/TSD优先级配置1
- #define PLVW_TSD0 0x01 // rw-- LVW/TSD优先级配置0
- SFR(IP1, 0x8b); // RV: 00H 外设中断优先级设置G1
- #define PCMP_HALL1 0x80 // rw-- CMP0/1/2/HALL优先级配置1
- #define PCMP_HALL0 0x40 // rw-- CMP0/1/2/HALL优先级配置0
- #define PADC1 0x20 // rw-- ADC优先级配置1
- #define PADC0 0x10 // rw-- ADC优先级配置0
- #define PTIM11 0x08 // rw-- TIM1优先级配置1
- #define PTIM10 0x04 // rw-- TIM1优先级配置0
- #define PTIM21 0x02 // rw-- TIM2优先级配置1
- #define PTIM20 0x01 // rw-- TIM2优先级配置0
- SFR(IP2, 0x8c); // RV: 00H 外设中断优先级设置G2
- #define PTIM41 0x80 // rw-- TIM4优先级配置1
- #define PTIM40 0x40 // rw-- TIM4优先级配置0
- #define PSYSTICK1 0x20 // rw-- SysTick优先级配置1
- #define PSYSTICK0 0x10 // rw-- SysTick优先级配置0
- #define PTIM31 0x08 // rw-- TIM3优先级配置1
- #define PTIM30 0x04 // rw-- TIM3优先级配置0
- #define PRTC1 0x02 // rw-- RTC优先级配置1
- #define PRTC0 0x01 // rw-- RTC优先级配置0
- SFR(IP3, 0x8d); // RV: 00H 外设中断优先级设置G3
- #define PDMA1 0x80 // rw-- DMA优先级配置1
- #define PDMA0 0x40 // rw-- DMA优先级配置0
- #define PSPI_UT21 0x20 // rw-- SPI/UT2优先级配置1
- #define PSPI_UT20 0x10 // rw-- SPI/UT2优先级配置0
- #define PI2C_UT11 0x08 // rw-- I2C/UT1优先级配置1
- #define PI2C_UT10 0x04 // rw-- I2C/UT1优先级配置0
- #define PCMP31 0x02 // rw-- CMP3优先级配置1
- #define PCMP30 0x01 // rw-- CMP3优先级配置0
- /******************************************************************************///I2C
- #define I2C_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4028 // RV: 00H I2C控制寄存器
- #define I2CEN 0x80 // rw-- I2C使能
- #define I2CMS 0x40 // rw-- 主/从机模式选择
- #define I2CDMANAKINT 0x10 // rw-- 使能后当DMA传输时忽略NAK应答引起的传输中断
- #define I2CDMAAUTO 0x08 // rw-- 使能后当DMA传输时不用手动发送第一个数据字节
- #define I2CSPD1 0x04 // rw-- I2C传输频率配置1
- #define I2CSPD0 0x02 // rw-- I2C传输频率配置0
- #define I2CIE 0x01 // rw-- 中断控制
- #define I2C_SR *(_IO uint8 xdata *)0x402b // RV: 00H I2C状态寄存器
- #define I2CBSY 0x80 // r--- I2C忙标志
- #define DMOD 0x40 // rw-- I2C读写控制
- #define I2CSTA 0x10 // rw-- START信号控制
- #define I2CSTP 0x08 // rw-- STOP信号控制
- #define STR 0x04 // rw0- I2C事件完成标志
- #define NACK 0x02 // rw-- 应答信号控制
- #define I2CIF 0x01 // r--- 中断标志
- #define I2C_ID *(_IO uint8 xdata *)0x4029 // RV: AAH 本机2C地址
- #define GC 0x01 // rw-- 广播模式
- #define I2C_DR *(_IO uint8 xdata *)0x402a // RV: 00H I2C数据寄存器
- /******************************************************************************///SPI
- #define SPI_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x4030 // RV: 07H SPI控制寄存器1
- #define SPIBSY 0x80 // r--- 忙标志
- #define SPIMS 0x40 // rw-- 主/从机配置
- #define CPHA 0x20 // rw-- 时钟相位
- #define CPOL 0x10 // rw-- 时钟空闲电平
- #define SLVSEL 0x08 // r--- NSS滤波后的信号
- #define NSSIN 0x04 // r--- NSS即时信号
- #define SRMT 0x02 // r--- 移位寄存器空标志
- #define RXBMT 0x01 // r--- 接收缓冲器空标志
- #define SPI_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x4031 // RV: 02H SPI控制寄存器2
- #define SPIIF 0x80 // rw0- 中断标志
- #define WCOL 0x40 // rw0- 写冲突标志
- #define MODF 0x20 // rw0- 模式错误标志
- #define RXOVRN 0x10 // rw0- 接收溢出标志
- #define NSSMOD1 0x08 // rw-- SPI模式配置位1
- #define NSSMOD0 0x04 // rw-- SPI模式配置位0
- #define TXBMT 0x02 // r--- 发送缓冲器空标志
- #define SPIEN 0x01 // rw-- SPI使能
- #define SPI_CLK *(_IO uint8 xdata *)0x4032 // RV: 00H SPI时钟配置寄存器
- #define SPI_DR *(_IO uint8 xdata *)0x4033 // RV: 00H SPI数据寄存器
- /******************************************************************************///UART
- SFR(UT_CR, 0x98); // RV: 00H UART控制寄存器
- SBIT(UT_MOD1,0x98, 7); // rw-- UART模式配置1
- SBIT(UT_MOD0,0x98, 6); // rw-- UART模式配置0
- SBIT(SM2, 0x98, 5); // rw-- 多机通信使能
- SBIT(REN, 0x98, 4); // rw-- 接收使能
- SBIT(TB8, 0x98, 3); // rw-- 9位模式下发送的第9位
- SBIT(RB8, 0x98, 2); // rw-- 9位模式下接收的第9位
- SBIT(TI, 0x98, 1); // rw-- 发送完成标志
- SBIT(RI, 0x98, 0); // rw-- 接收完成标志
- SFR(UT_DR, 0x99); // RV: 00H UART数据寄存器
- SFR16(UT_BAUD, 0x9a); // RV:009bH UART波特率控制寄存器
- #define BAUD_SEL 0x8000 // rw-- 倍频使能
- #define UART_RX_INV 0x4000 // rw-- RXD反相使能
- #define UART_TX_INV 0x2000 // rw-- TXD反相使能
- SFR(UT2_CR, 0xd8); // RV: 00H UART2控制寄存器
- SBIT(UT2MOD1, 0xd8, 7); // rw-- UART2模式配置1
- SBIT(UT2MOD0, 0xd8, 6); // rw-- UART2模式配置0
- SBIT(UT2SM2, 0xd8, 5); // rw-- 多机通信使能
- SBIT(UT2REN, 0xd8, 4); // rw-- 接收使能
- SBIT(UT2TB8, 0xd8, 3); // rw-- 9位模式下发送的第9位
- SBIT(UT2RB8, 0xd8, 2); // rw-- 9位模式下接收的第9位
- SBIT(UT2TI, 0xd8, 1); // rw-- 发送完成标志
- SBIT(UT2RI, 0xd8, 0); // rw-- 接收完成标志
- #define UT2_BAUD *(_IO uint16 xdata *)0x4042 // RV:009bH UART2波特率控制寄存器
- #define BAUD2_SEL 0x8000 // rw-- 倍频使能
- #define UART2_RX_INV 0x4000 // rw-- RXD反相使能
- #define UART2_TX_INV 0x2000 // rw-- TXD反相使能
- #define UART2IEN 0x1000 // rw-- UART2中断使能
- SFR(UT2_DR, 0x89); // RV: 00H UART2数据寄存器
- /******************************************************************************///MDU
- SFR(MDU_CR, 0xc1); // RV: 00H MDU控制寄存器
- #define MDUBSY 0x80 // r--- 当使能SMDU时, 用于表示MDU繁忙
- #define MDUSTA3 0x40 // rw1- 当使能SMDU时, 用于表示启动计算单元3
- #define MDUSTA2 0x20 // rw1- 当使能SMDU时, 用于表示启动计算单元2
- #define MDUSTA1 0x10 // rw1- 当使能SMDU时, 用于表示启动计算单元1
- #define MDUSTA0 0x08 // rw1- 当使能SMDU时, 用于表示启动计算单元0
- #define MDUMOD2 0x04 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示MDU运行模式配置2
- #define MDUMOD1 0x02 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示MDU运行模式配置1
- #define MDUMOD0 0x01 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示MDU运行模式配置0
-
- SFR(PI_CR, 0xf9); // RV: 00H PI控制寄存器
- #define T2TSS 0x80 // rw-- TIM2步进模式输入使能&PRD使能
- #define DRV_MD 0x04 // rw-- 0:中央对齐 1:锯齿波
- #define HINV 0x02 // rw-- 上管反相使能
- #define LINV 0x01 // rw-- 下管反相使能
-
- /******************************************************************************///SMDU
- #define MUL_LEN 8 // 乘法单元所占字节数
- #define DIV_LEN 12 // 除法单元所占字节数
- #define LPF_LEN 8 // 低通滤波单元所占字节数
- #define SCAT_LEN 10 // Sin/Cos/ATan单元所占字节数
- #define PI_LEN 16 // PI单元所占字节数
- #define PID_LEN 20 // PID单元所占字节数
- #define SCAT3_BADR 0x0ef8 // SMDU基地址/Sin/Cos/ATan单元3首地址
- #define SCAT2_BADR (SCAT3_BADR + SCAT_LEN) // Sin/Cos/ATan单元2首地址
- #define SCAT1_BADR (SCAT2_BADR + SCAT_LEN) // Sin/Cos/ATan单元1首地址
- #define SCAT0_BADR (SCAT1_BADR + SCAT_LEN) // Sin/Cos/ATan单元0首地址
- #define DIV3_BADR (SCAT0_BADR + SCAT_LEN) // 除法单元3首地址
- #define DIV2_BADR (DIV3_BADR + DIV_LEN) // 除法单元2首地址
- #define MUL3_BADR (DIV2_BADR + DIV_LEN) // 乘法单元3首地址
- #define MUL2_BADR (MUL3_BADR + MUL_LEN) // 乘法单元2首地址
- #define PI3_BADR (MUL2_BADR + MUL_LEN) // PI单元3首地址
- #define PI2_BADR (PI3_BADR + PID_LEN) // PI单元2首地址
- #define LPF3_BADR (PI2_BADR + PID_LEN) // 低通滤波单元3首地址
- #define LPF2_BADR (LPF3_BADR + LPF_LEN) // 低通滤波单元2首地址
- #define DIV1_BADR (LPF2_BADR + LPF_LEN) // 除法单元 1首地址
- #define DIV0_BADR (DIV1_BADR + DIV_LEN) // 除法单元0首地址
- #define MUL1_BADR (DIV0_BADR + DIV_LEN) // 乘法单元1首地址
- #define MUL0_BADR (MUL1_BADR + MUL_LEN) // 乘法单元0首地址
- #define PI1_BADR (MUL0_BADR + MUL_LEN) // PI单元1首地址
- #define PI0_BADR (PI1_BADR + PI_LEN) // PI单元0首地址
- #define LPF1_BADR (PI0_BADR + PI_LEN) // 低通滤波单元1首地址
- #define LPF0_BADR (LPF1_BADR + LPF_LEN) // 低通滤波单元0首地址
- #define SCAT3_COS *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x00) // rw-- Cos
- #define SCAT3_SIN *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x02) // rw-- Sin
- #define SCAT3_THE *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x04) // rw-- Angle
- #define SCAT3_RES1 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x06) // rw-- Sin/Cos模式下为Cos; ATan模式下为幅值
- #define SCAT3_RES2 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x08) // rw-- Sin/Cos模式下为Sin; ATan模式下为角度
- #define SCAT2_COS *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x00) // rw-- Cos
- #define SCAT2_SIN *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x02) // rw-- Sin
- #define SCAT2_THE *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x04) // rw-- Angle
- #define SCAT2_RES1 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x06) // rw-- Sin/Cos模式下为Cos; ATan模式下为幅值
- #define SCAT2_RES2 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x08) // rw-- Sin/Cos模式下为Sin; ATan模式下为角度
- #define SCAT1_COS *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x00) // rw-- Cos
- #define SCAT1_SIN *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x02) // rw-- Sin
- #define SCAT1_THE *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x04) // rw-- Angle
- #define SCAT1_RES1 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x06) // rw-- Sin/Cos模式下为Cos; ATan模式下为幅值
- #define SCAT1_RES2 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x08) // rw-- Sin/Cos模式下为Sin; ATan模式下为角度
- #define SCAT0_COS *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x00) // rw-- Cos
- #define SCAT0_SIN *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x02) // rw-- Sin
- #define SCAT0_THE *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x04) // rw-- Angle
- #define SCAT0_RES1 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x06) // rw-- Sin/Cos模式下为Cos; ATan模式下为幅值
- #define SCAT0_RES2 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x08) // rw-- Sin/Cos模式下为Sin; ATan模式下为角度
- #define DIV3_DAH *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x00) // rw-- 被除数高16位
- #define DIV3_DAL *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x02) // rw-- 被除数低16位
- #define DIV3_DB *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x04) // rw-- 除数
- #define DIV3_DQH *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x06) // rw-- 商高16位
- #define DIV3_DQL *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x08) // rw-- 商低16位
- #define DIV3_DR *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x0a) // rw-- 余数
- #define DIV2_DAH *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x00) // rw-- 被除数高16位
- #define DIV2_DAL *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x02) // rw-- 被除数低16位
- #define DIV2_DB *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x04) // rw-- 除数
- #define DIV2_DQH *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x06) // rw-- 商高16位
- #define DIV2_DQL *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x08) // rw-- 商低16位
- #define DIV2_DR *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x0a) // rw-- 余数
- #define DIV1_DAH *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x00) // rw-- 被除数高16位
- #define DIV1_DAL *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x02) // rw-- 被除数低16位
- #define DIV1_DB *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x04) // rw-- 除数
- #define DIV1_DQH *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x06) // rw-- 商高16位
- #define DIV1_DQL *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x08) // rw-- 商低16位
- #define DIV1_DR *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x0a) // rw-- 余数
- #define DIV0_DAH *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x00) // rw-- 被除数高16位
- #define DIV0_DAL *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x02) // rw-- 被除数低16位
- #define DIV0_DB *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x04) // rw-- 除数
- #define DIV0_DQH *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x06) // rw-- 商高16位
- #define DIV0_DQL *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x08) // rw-- 商低16位
- #define DIV0_DR *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x0a) // rw-- 余数
- #define MUL3_MA *(_IO uint16 xdata *)(MUL3_BADR + 0x00) // rw-- 被乘数
- #define MUL3_MB *(_IO uint16 xdata *)(MUL3_BADR + 0x02) // rw-- 乘数
- #define MUL3_MCH *(_IO uint16 xdata *)(MUL3_BADR + 0x04) // rw-- 积高16位
- #define MUL3_MCL *(_IO uint16 xdata *)(MUL3_BADR + 0x06) // rw-- 积低16位
- #define MUL2_MA *(_IO uint16 xdata *)(MUL2_BADR + 0x00) // rw-- 被乘数
- #define MUL2_MB *(_IO uint16 xdata *)(MUL2_BADR + 0x02) // rw-- 乘数
- #define MUL2_MCH *(_IO uint16 xdata *)(MUL2_BADR + 0x04) // rw-- 积高16位
- #define MUL2_MCL *(_IO uint16 xdata *)(MUL2_BADR + 0x06) // rw-- 积低16位
- #define MUL1_MA *(_IO uint16 xdata *)(MUL1_BADR + 0x00) // rw-- 被乘数
- #define MUL1_MB *(_IO uint16 xdata *)(MUL1_BADR + 0x02) // rw-- 乘数
- #define MUL1_MCH *(_IO uint16 xdata *)(MUL1_BADR + 0x04) // rw-- 积高16位
- #define MUL1_MCL *(_IO uint16 xdata *)(MUL1_BADR + 0x06) // rw-- 积低16位
- #define MUL0_MA *(_IO uint16 xdata *)(MUL0_BADR + 0x00) // rw-- 被乘数
- #define MUL0_MB *(_IO uint16 xdata *)(MUL0_BADR + 0x02) // rw-- 乘数
- #define MUL0_MCH *(_IO uint16 xdata *)(MUL0_BADR + 0x04) // rw-- 积高16位
- #define MUL0_MCL *(_IO uint16 xdata *)(MUL0_BADR + 0x06) // rw-- 积低16位
- #define LPF3_K *(_IO int16 xdata *)(LPF3_BADR + 0x00) // rw-- 滤波系数[32767, 0]
- #define LPF3_X *(_IO int16 xdata *)(LPF3_BADR + 0x02) // rw-- 滤波输入
- #define LPF3_YH *(_IO uint16 xdata *)(LPF3_BADR + 0x04) // rw-- 滤波结果高16位
- #define LPF3_YL *(_IO uint16 xdata *)(LPF3_BADR + 0x06) // rw-- 滤波结果低16位
- #define LPF2_K *(_IO int16 xdata *)(LPF2_BADR + 0x00) // rw-- 滤波系数[32767, 0]
- #define LPF2_X *(_IO int16 xdata *)(LPF2_BADR + 0x02) // rw-- 滤波输入
- #define LPF2_YH *(_IO uint16 xdata *)(LPF2_BADR + 0x04) // rw-- 滤波结果高16位
- #define LPF2_YL *(_IO uint16 xdata *)(LPF2_BADR + 0x06) // rw-- 滤波结果低16位
- #define LPF1_K *(_IO int16 xdata *)(LPF1_BADR + 0x00) // rw-- 滤波系数[32767, 0]
- #define LPF1_X *(_IO int16 xdata *)(LPF1_BADR + 0x02) // rw-- 滤波输入
- #define LPF1_YH *(_IO uint16 xdata *)(LPF1_BADR + 0x04) // rw-- 滤波结果高16位
- #define LPF1_YL *(_IO uint16 xdata *)(LPF1_BADR + 0x06) // rw-- 滤波结果低16位
- #define LPF0_K *(_IO int16 xdata *)(LPF0_BADR + 0x00) // rw-- 滤波系数[32767, 0]
- #define LPF0_X *(_IO int16 xdata *)(LPF0_BADR + 0x02) // rw-- 滤波输入
- #define LPF0_YH *(_IO uint16 xdata *)(LPF0_BADR + 0x04) // rw-- 滤波结果高16位
- #define LPF0_YL *(_IO uint16 xdata *)(LPF0_BADR + 0x06) // rw-- 滤波结果低16位
- #define PI3_KP *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x00) // rw-- Kp系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI3_EK1 *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x02) // rw-- 上一次的误差
- #define PI3_EK *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x04) // rw-- 当前的误差
- #define PI3_KI *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x06) // rw-- Ki系数, Q15格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI3_UKH *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x08) // rw-- PI计算结果高16位
- #define PI3_UKL *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x0a) // rw-- PI计算结果低16位
- #define PI3_UKMAX *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x0c) // rw-- UK限幅最大值
- #define PI3_UKMIN *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x0e) // rw-- UK限幅最小值
- #define PI3_KD *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x10) // rw-- Kd系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI3_EK2 *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x12) // rw-- 上两次的误差
- #define PI2_KP *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x00) // rw-- Kp系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI2_EK1 *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x02) // rw-- 上一次的误差
- #define PI2_EK *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x04) // rw-- 当前的误差
- #define PI2_KI *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x06) // rw-- Ki系数, Q15格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI2_UKH *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x08) // rw-- PI计算结果高16位
- #define PI2_UKL *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x0a) // rw-- PI计算结果低16位
- #define PI2_UKMAX *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x0c) // rw-- UK限幅最大值
- #define PI2_UKMIN *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x0e) // rw-- UK限幅最小值
- #define PI2_KD *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x10) // rw-- Kd系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI2_EK2 *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x12) // rw-- 上两次的误差
- #define PI1_KP *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x00) // rw-- Kp系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI1_EK1 *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x02) // rw-- 上一次的误差
- #define PI1_EK *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x04) // rw-- 当前的误差
- #define PI1_KI *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x06) // rw-- Ki系数, Q15格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI1_UKH *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x08) // rw-- PI计算结果高16位
- #define PI1_UKL *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x0a) // rw-- PI计算结果低16位
- #define PI1_UKMAX *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x0c) // rw-- UK限幅最大值
- #define PI1_UKMIN *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x0e) // rw-- UK限幅最小值
- #define PI0_KP *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x00) // rw-- Kp系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI0_EK1 *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x02) // rw-- 上一次的误差
- #define PI0_EK *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x04) // rw-- 当前的误差
- #define PI0_KI *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x06) // rw-- Ki系数, Q15格式, 有效范围[32767, 0]
- #define PI0_UKH *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x08) // rw-- PI计算结果高16位
- #define PI0_UKL *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x0a) // rw-- PI计算结果低16位
- #define PI0_UKMAX *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x0c) // rw-- UK限幅最大值
- #define PI0_UKMIN *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x0e) // rw-- UK限幅最小值
- /******************************************************************************///FOC
- #define FOC_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x409f // RV: 00H FOC控制寄存器0
- #define OMIF 0x80 // r--- 当前转速<FOC_EFREQMIN为1
- #define OMAF 0x40 // r--- 当前转速>FOC_EFREQMAX为1
- #define MERRS1 0x20 // rw-- 滑膜算法的MAX ERR选择
- #define MERRS0 0x10 // rw-- 滑膜算法的MAX ERR选择
- #define UCSEL 0x08 // rw-- UDC采样通道选择0：AD2 1:AD14
- #define OMAS 0x04 // rw-- 估算速度过大时输出选择位
- #define ESCMS 0x02 // rw-- omega计算模式为ATAN
- #define EDIS 0x01 // rw-- EALPHA/EBETA自动更新禁止
- #define FOC_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x40a0 // RV: 00H FOC控制寄存器1
- #define OVMDL 0x80 // rw-- 过调制使能
- #define EFAE 0x40 // rw-- 估算器强制角度使能
- #define RFAE 0x20 // rw-- 强制爬坡角度使能
- #define ANGM 0x10 // rw-- 角度模式选择
- #define CSM1 0x08 // rw-- 电流采样模式配置1
- #define CSM0 0x04 // rw-- 电流采样模式配置0
- #define SPWMSEL 0x02 // rw-- SPWM模式选择
- #define SVPWMEN 0x01 // rw-- SVPWM/SPWM选择
- #define FOC_CR2 *(_IO uint8 xdata *)0x40a1 // RV: 00H FOC控制寄存器2
- #define ESEL 0x80 // rw-- 估算器模式
- #define ICLR 0x40 // rw1- FOC__IA/B/CMAX清零
- #define F5SEG 0x20 // rw-- 7/5段式SVPWM模式
- #define DSS 0x10 // rw-- 2/3电阻采样模式
- #define CSOC1 0x08 // rw-- 电流采样基准校准配置1
- #define CSOC0 0x04 // rw-- 电流采样基准校准配置0
- #define UQD 0x02 // rw-- 禁能Q轴PI
- #define UDD 0x01 // rw-- 禁能D轴PI
-
- #define FOC_CR3 *(_IO uint8 xdata *)0x409e // RV: 00H FOC控制寄存器3
- #define EFAM 0x80 // rw-- 新算法
- #define TAMD 0x40 // rw-- Theta ATAN MODE
- #define MFP_EN 0x20 // rw-- MFP使能
- #define FOC_THECOMP_DIS 0x10 // rw-- 不加补偿角算法
- #define FOCFEN 0x08 // rw-- FOC强制使能
- #define HALL_PLL_EN 0x04 // rw-- PLL模式下HALL滤波处理
- #define TSMINH9 0x02 // rw-- 单电阻模式下的ADC采样窗口 或 双三电阻模式下死区补偿
- #define TSMINH8 0x01 // rw-- 单电阻模式下的ADC采样窗口 或 双三电阻模式下死区补偿
- #define FOC_EKP *(_IO int16 xdata *)0x4074 // RV:0000H 估算器的PI的P参数
- #define FOC_EKI *(_IO int16 xdata *)0x4076 // RV:0000H 估算器的PI的I参数
- #define FOC_KSLIDE *(_IO int16 xdata *)0x4078 // RV:0000H 估算器SMO模式下的KSLIDE 或 PLL模式下的KP
- #define FOC_EKLPFMIN *(_IO int16 xdata *)0x407a // RV:0000H 估算器SMO模式下EMF的LPF系数最小值 或 PLL模式下的KI
- #define FOC_OMEKLPF *(_IO int16 xdata *)0x407e // RV:0000H 估算器速度计算的LPF系数
- #define FOC_FBASE *(_IO int16 xdata *)0x4080 // RV:0000H 估算器角度增量(OMEGA)的系数
- #define FOC_EFREQACC *(_IO uint16 xdata *)0x4082 // RV:0000H 估算器在强制角度模式下的OMEGA增量
- #define FOC_EFREQMIN *(_IO int16 xdata *)0x4084 // RV:0000H 估算器在强制角度模式下的OMEGA最小值
- #define FOC_EFREQHOLD *(_IO int16 xdata *)0x4086 // RV:0000H 估算器在强制角度模式下的OMEGA保持值
- #define FOC_EFREQMAX *(_IO uint8 xdata *)0x406f // RV: 7FH 估算器的强制角度模式下的OMEGA最大值
- #define FOC_EK3 *(_IO int16 xdata *)0x4088 // RV:0000H 估算器估算电流的系数3
- #define FOC_EK4 *(_IO int16 xdata *)0x408a // RV:0000H 估算器估算电流的系数4
- #define FOC_EK1 *(_IO int16 xdata *)0x408c // RV:0000H 估算器估算电流的系数1
- #define FOC_EK2 *(_IO int16 xdata *)0x408e // RV:0000H 估算器估算电流的系数2
- #define FOC_IDREF *(_IO int16 xdata *)0x4090 // RV:0000H D轴电流参考值
- #define FOC_IQREF *(_IO int16 xdata *)0x4092 // RV:0000H Q轴电流参考值
- #define FOC_QKP *(_IO int16 xdata *)0x4094 // RV:0000H Q轴PI的比例参数
- #define FOC_QKI *(_IO int16 xdata *)0x4096 // RV:0000H Q轴PI的积分参数
- #define FOC_DKP *(_IO int16 xdata *)0x4070 // RV:0000H D轴PI的比例参数
- #define FOC_DKI *(_IO int16 xdata *)0x407c // RV:0000H D轴PI的积分参数
- #define FOC__UDCFLT *(_I int16 xdata *)0x4098 // RV:0000H 滤波后的母线电压
- #define FOC_TSMIN *(_IO uint8 xdata *)0x40a2 // RV: 00H 单电阻模式下的ADC采样窗口 或 双三电阻模式下死区补偿
- #define FOC_TGLI *(_IO uint8 xdata *)0x40a3 // RV: 00H 上桥导通窄脉冲消除
- #define FOC_TBLO *(_IO uint8 xdata *)0x40a4 // RV: 00H 三电阻电流采样的屏蔽时间
- #define FOC_TRGDLY *(_IO int8 xdata *)0x40a5 // RV: 00H 单电阻模式下ADC采样触发延迟 或 双三电阻模式下电流采样时机
- #define FOC_CSO *(_IO int16 xdata *)0x40a6 // RV:4000H 电流采样基准值
- #define FOC__RTHESTEP *(_IO int16 xdata *)0x40a8 // RV:0000H 爬坡速度
- #define FOC_RTHEACC *(_O int16 xdata *)0x40aa // RV:0000H 爬坡加速度
- #define FOC__EOMELPF *(_I int16 xdata *)0x40aa // RV:0000H 滤波后速度
- #define FOC_RTHECNT *(_IO uint8 xdata *)0x40ac // RV: 00H 爬坡次数
- #define FOC_THECOR *(_IO uint8 xdata *)0x40ad // RV: 01H 爬坡模式切换到估算模式的角度修正值
- #define FOC__EMF *(_I int16 xdata *)0x40ae // RV:0000H 估算器估算的反电动势EMF
- #define FOC_THECOMP *(_O int16 xdata *)0x40ae // RV:0000H 角度补偿值，用于补偿估算器估算出的角度
- #define FOC_DMAX *(_O int16 xdata *)0x40b0 // RV:0000H D轴PI控制器的输出上限
- #define FOC__OMEEST *(_I int16 xdata *)0x40b0 // RV:0000H FOC估算的速度
- #define FOC__ATAN_THETA *(_I int16 xdata *)0x40b2 // RV:0000H ATAN模式下atan角度，由FOC__EALP/FOC__EBET直接计算
- #define FOC_DMIN *(_O int16 xdata *)0x40b2 // RV:0000H D轴PI控制器的输出下限
- #define FOC_QMAX *(_IO int16 xdata *)0x40b4 // RV:0000H Q轴PI控制器的输出上限
- #define FOC_QMIN *(_IO int16 xdata *)0x40b6 // RV:0000H Q轴PI控制器的输出下限
- #define FOC__UD *(_IO int16 xdata *)0x40b8 // RV:0000H D轴电压输出值
- #define FOC__UQ *(_IO int16 xdata *)0x40ba // RV:0000H Q轴电压输出值
- #define FOC__ID *(_I int16 xdata *)0x40bc // RV:0000H D轴反馈电流值
- #define FOC__IQ *(_I int16 xdata *)0x40be // RV:0000H Q轴反馈电流值
- #define FOC_IQ_LPFK *(_O uint8 xdata *)0x40c0 // RV: FFH FOC IQ低通滤波系数
- #define FOC_ID_LPFK *(_O uint8 xdata *)0x40c1 // RV: FFH FOC ID低通滤波系数
- #define FOC__IBET *(_I int16 xdata *)0x40c0 // RV:0000H β轴采样电流值
- #define FOC__VBET *(_I int16 xdata *)0x40c2 // RV:0000H β轴电压输出值
- #define FOC_UDCPS *(_O int16 xdata *)0x40c2 // RV:0000H D轴的电压前馈补偿
- #define FOC__VALP *(_I int16 xdata *)0x40c4 // RV:0000H α轴电压输出值
- #define FOC_UQCPS *(_O int16 xdata *)0x40c4 // RV:0000H Q轴的电压前馈补偿
- #define FOC__IC *(_I int16 xdata *)0x40c6 // RV:0000H C相电流
- #define FOC_FLUX *(_O int16 xdata *)0x40c6 // RV:0000H 电机磁链
- #define FOC__IB *(_I int16 xdata *)0x40c8 // RV:0000H B相电流
- #define FOC_LQ *(_O int16 xdata *)0x40c8 // RV:0000H
- #define FOC__IA *(_I int16 xdata *)0x40ca // RV:0000H A相电流
- #define FOC_LD *(_O int16 xdata *)0x40ca // RV:0000H
- #define FOC__THETA *(_IO int16 xdata *)0x40cc // RV:0000H 电机电角度
- #define FOC__ETHETA *(_IO int16 xdata *)0x40ce // RV:0000H 估算器估算的角度
- #define FOC__EALP *(_IO int16 xdata *)0x40d0 // RV:0000H 估算器估算反电动势的α轴值
- #define FOC__EBET *(_IO int16 xdata *)0x40d2 // RV:0000H 估算器估算反电动势的β轴值
- #define FOC__EOME *(_IO int16 xdata *)0x40d4 // RV:0000H 估算器估算的速度
- #define FOC__UQEX *(_I int16 xdata *)0x40d6 // RV:0000H Q轴的电压溢出值，用于弱磁控制
- #define FOC_KFG *(_O uint16 xdata *)0x40d6 // RV:0000H FG计算系数
- #define FOC__POW *(_I int16 xdata *)0x40d8 // RV:0000H 电机当前运行功率
- #define FOC_EOMEKLPF *(_O uint8 xdata *)0x40d8 // RV:0000H EOMELPF的滤波系数
- #define FOC__IAMAX *(_I int16 xdata *)0x40da // RV:0000H A相电流最大值
- #define FOC__IBMAX *(_I int16 xdata *)0x40dc // RV:0000H B相电流最大值
- #define FOC__ICMAX *(_I int16 xdata *)0x40de // RV:0000H C相电流最大值
- /******************************************************************************///TIM1
- #define TIM1_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x4068 // RV: 00H TIMER1控制寄存器0
- #define T1RWEN 0x80 // w1-- T1RCEN操作允许
- #define T1CFLT1 0x40 // rw-- 换相滤波配置1
- #define T1CFLT0 0x20 // rw-- 换相滤波配置0
- #define T1FORC 0x10 // rw-- 60°强制换相
- #define T1OPS1 0x08 // rw-- 数据传输方式配置1
- #define T1OPS0 0x04 // rw-- 数据传输方式配置0
- #define T1BCEN 0x02 // rw-- 基本定时器计数使能
- #define T1RCEN 0x01 // rw-- 重载定时器计数使能
- #define TIM1_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x4069 // RV: 00H TIMER1控制寄存器1
- #define T1BAPE 0x80 // rw-- TIM1__BARR自动装载使能
- #define TIM1_CR2 *(_IO uint8 xdata *)0x406a // RV: 00H TIMER1控制寄存器2
- #define T1BRS 0x80 // rw-- 基本定时器复位源选择
- #define TIM1_CR3 *(_IO uint8 xdata *)0x406b // RV: 00H TIMER1控制寄存器3
- #define T1COM_MD 0x80 // rw-- 方波换相模式选择
- #define T1PSC2 0x40 // rw-- 定时器分频配置2
- #define T1PSC1 0x20 // rw-- 定时器分频配置1
- #define T1PSC0 0x10 // rw-- 定时器分频配置0
- #define T1TIS1 0x08 // rw-- 输入源选择配置1
- #define T1TIS0 0x04 // rw-- 输入源选择配置0
- #define T1INM1 0x02 // rw-- 输入源噪声滤波配置1
- #define T1INM0 0x01 // rw-- 输入源噪声滤波配置0
- #define TIM1_CR4 *(_IO uint8 xdata *)0x406c // RV: 00H TIMER1控制寄存器4
- #define T1CST2 0x04 // rw-- 换相状态机配置2
- #define T1CST1 0x02 // rw-- 换相状态机配置1
- #define T1CST0 0x01 // rw-- 换相状态机配置0
-
- #define TIM1_CR5 *(_IO uint8 xdata *)0x4072 // RV: 00H TIMER1控制寄存器5
- #define T1POP 0x80 // rw-- DRV计数器上溢事件触发数据传输使能
- #define T1WTS 0x40 // rw-- PWM OFF时候换相，消除窄脉冲
- #define ITRIP_DIS 0x08 // rw-- 方波忽略ITRIP电流采样
- #define UCOP_DIS 0x04 // rw-- 方波忽略导通相电压
- #define T1AFL1 0x02 // rw-- ADC采样点压计算结果滤波
- #define T1AFL0 0x01 // rw-- ADC采样点压计算结果滤波
-
- #define TIM1_IER *(_IO uint8 xdata *)0x406d // RV: 00H TIMER1中断控制
- #define T1UPD 0x80 // w1-- OPS=00时，触发数据传输
- #define T1MAME 0x40 // rw-- TIM1手动模式使能
- #define T1ADIE 0x20 // rw-- ADC检测中断使能
- #define T1BOIE 0x10 // rw-- 基本定时器上溢中断使能
- #define T1ROIE 0x08 // rw-- 重载定时器上溢中断使能
- #define T1WTIE 0x04 // rw-- 写入时序中断使能
- #define T1PDIE 0x02 // rw-- 位置检测中断使能
- #define T1BDIE 0x01 // rw-- 屏蔽续流结束中断使能
- #define TIM1_SR *(_IO uint8 xdata *)0x406e // RV: 00H TIMER1状态
- #define T1ADIF 0x20 // rw0- ADC检测中断标志
- #define T1BOIF 0x10 // rw0- 基本定时器上溢中断标志
- #define T1ROIF 0x08 // rw0- 重载定时器上溢中断标志
- #define T1WTIF 0x04 // rw0- 写入时序中断标志
- #define T1PDIF 0x02 // rw0- 位置检测中断标志
- #define T1BDIF 0x01 // rw0- 屏蔽续流结束中断标志
- #define TIM1_DBR1 *(_IO uint16 xdata *)0x4074 // RV:0000H TIMER1在CST=1的数据
- #define TIM1_DBR2 *(_IO uint16 xdata *)0x4076 // RV:0000H TIMER1在CST=2的数据
- #define TIM1_DBR3 *(_IO uint16 xdata *)0x4078 // RV:0000H TIMER1在CST=3的数据
- #define TIM1_DBR4 *(_IO uint16 xdata *)0x407a // RV:0000H TIMER1在CST=4的数据
- #define TIM1_DBR5 *(_IO uint16 xdata *)0x407c // RV:0000H TIMER1在CST=5的数据
- #define TIM1_DBR6 *(_IO uint16 xdata *)0x407e // RV:0000H TIMER1在CST=6的数据
- #define TIM1_DBR7 *(_IO uint16 xdata *)0x4080 // RV:0000H TIMER1在CST=7的数据
- #define T1CPE2 0x4000 // rw-- 输入沿极性和比较器选择配置2
- #define T1CPE1 0x2000 // rw-- 输入沿极性和比较器选择配置1
- #define T1CPE0 0x1000 // rw-- 输入沿极性和比较器选择配置0
- #define T1WHP 0x0800 // rw-- W相上管反相使能
- #define T1WLP 0x0400 // rw-- W相下管反相使能
- #define T1VHP 0x0200 // rw-- V相上管反相使能
- #define T1VLP 0x0100 // rw-- V相下管反相使能
- #define T1UHP 0x0080 // rw-- U相上管反相使能
- #define T1ULP 0x0040 // rw-- U相下管反相使能
- #define T1WHE 0x0020 // rw-- W相上管输出使能
- #define T1WLE 0x0010 // rw-- W相下管输出使能
- #define T1VHE 0x0008 // rw-- V相上管输出使能
- #define T1VLE 0x0004 // rw-- V相下管输出使能
- #define T1UHE 0x0002 // rw-- U相上管输出使能
- #define T1ULE 0x0001 // rw-- U相下管输出使能
- #define TIM1__BCOR *(_IO uint16 xdata *)0x4070 // RV:0000H 捕获基本定时器计数值滤波值
- #define TIM1__BCNTR *(_IO uint16 xdata *)0x4082 // RV:0000H 基本定时器计数值
- #define TIM1__BCCR *(_IO uint16 xdata *)0x4084 // RV:0000H 捕获基本定时器计数值
- #define TIM1__BARR *(_IO uint16 xdata *)0x4086 // RV:0000H 基本定时器自动重载值
- #define TIM1__RARR *(_IO uint16 xdata *)0x4088 // RV:0000H 重载定时器自动重载值
- #define TIM1__RCNTR *(_IO uint16 xdata *)0x408a // RV:FFFFH 重载定时器计数值
- #define TIM1__ITRIP *(_I uint16 xdata *)0x4098 // RV:0000H 滤波后的母线电流
- #define TIM1__UCOP *(_IO uint16 xdata *)0x408c // RV:0000H 导通相电压
- #define TIM1__UFLP *(_IO uint16 xdata *)0x408e // RV:0000H 悬空相电压
- #define TIM1__URES *(_IO int16 xdata *)0x4090 // RV:0000H 计算结果，公式发生符号变化即产生换相信号
- #define TIM1_KRMAX *(_IO uint8 xdata *)0x4092 // RV: 00H 上升沿系数最大值
- #define TIM1_KFMIN *(_IO uint8 xdata *)0x4093 // RV: 00H 下降沿系数最小值
- #define TIM1_KF *(_IO uint16 xdata *)0x4094 // RV:0000H 下降沿系数
- #define TIM1_KR *(_IO uint16 xdata *)0x4096 // RV:0000H 上升沿系数
- /******************************************************************************///TIM2
- SFR(TIM2_CR0, 0xa1); // RV: 00H TIMER2控制寄存器0
- #define T2PSC2 0x80 // rw-- 定时器分频配置2
- #define T2PSC1 0x40 // rw-- 定时器分频配置1
- #define T2PSC0 0x20 // rw-- 定时器分频配置0
- #define T2OCM 0x10 // rw-- 定时器比较匹配模式/QEP&步进模式配置
- #define T2IRE 0x08 // rw-- 比较匹配/脉宽检测/方向改变中断使能
- #define T2CES 0x04 // rw-- 边沿模式选择
- #define T2MOD1 0x02 // rw-- 定时器模式配置1
- #define T2MOD0 0x01 // rw-- 定时器模式配置0
- SFR(TIM2_CR1, 0xa9); // RV: 00H TIMER2控制寄存器1
- #define T2IR 0x80 // rw0- 比较匹配标志
- #define T2IP 0x40 // rw0- 周期检测/计数匹配标志
- #define T2IF 0x20 // rw0- 计数上溢标志
- #define T2IPE 0x10 // rw-- 周期检测/计数匹配中断使能
- #define T2IFE 0x08 // rw-- 上溢中断使能
- #define T2FE 0x04 // rw-- 噪声滤波使能
- #define T2DIR 0x02 // r--- QEP/步进方向信号
- #define T2CEN 0x01 // rw-- 定时器使能
- SFR16(TIM2__DR, 0xac); // RV:0000H TIMER2匹配值
- SFR16(TIM2__ARR, 0xae); // RV:0000H TIMER2重载值
- SFR16(TIM2__CNTR, 0xaa); // RV:0000H TIMER2计数值
- /******************************************************************************///TIM3
- SFR(TIM3_CR0, 0x9c); // RV: 00H TIMER3控制寄存器0
- #define T3PSC2 0x80 // rw-- 定时器分频配置2
- #define T3PSC1 0x40 // rw-- 定时器分频配置1
- #define T3PSC0 0x20 // rw-- 定时器分频配置0
- #define T3OCM 0x10 // rw-- 定时器比较匹配/捕获脉宽模式配置
- #define T3IRE 0x08 // rw-- 比较匹配/捕获脉宽中断
- #define T3OPM 0x02 // rw-- 单次模式使能
- #define T3MOD 0x01 // rw-- 定时器模式配置0
- SFR(TIM3_CR1, 0x9d); // RV: 00H TIMER3控制寄存器1
- #define T3IR 0x80 // rw0- 比较匹配/捕获脉宽标志
- #define T3IP 0x40 // rw0- 周期检测标志
- #define T3IF 0x20 // rw0- 计数上溢标志
- #define T3IPE 0x10 // rw-- 周期检测中断使能
- #define T3IFE 0x08 // rw-- 上溢中断使能
- #define T3NM1 0x04 // rw-- 噪音滤波配置1
- #define T3NM0 0x02 // rw-- 噪音滤波配置0
- #define T3EN 0x01 // rw-- 定时器使能
- SFR16(TIM3__DR, 0xa4); // RV:0000H TIMER3匹配值
- SFR16(TIM3__ARR, 0xa6); // RV:0000H TIMER3重载值
- SFR16(TIM3__CNTR, 0xa2); // RV:0000H TIMER3计数值
- /******************************************************************************///TIM4
- SFR(TIM4_CR0, 0x9e); // RV: 00H TIMER4控制寄存器0
- #define T4PSC2 0x80 // rw-- 定时器分频配置2
- #define T4PSC1 0x40 // rw-- 定时器分频配置1
- #define T4PSC0 0x20 // rw-- 定时器分频配置0
- #define T4OCM 0x10 // rw-- 定时器比较匹配/捕获脉宽模式配置
- #define T4IRE 0x08 // rw-- 比较匹配/捕获脉宽中断
- #define T4OPM 0x02 // rw-- 单次模式使能
- #define T4MOD 0x01 // rw-- 定时器模式配置0
- SFR(TIM4_CR1, 0x9f); // RV: 00H TIMER4控制寄存器1
- #define T4IR 0x80 // rw0- 比较匹配/捕获脉宽标志
- #define T4IP 0x40 // rw0- 周期检测标志
- #define T4IF 0x20 // rw0- 计数上溢标志
- #define T4IPE 0x10 // rw-- 周期检测中断使能
- #define T4IFE 0x08 // rw-- 上溢中断使能
- #define T4NM1 0x04 // rw-- 噪音滤波配置1
- #define T4NM0 0x02 // rw-- 噪音滤波配置0
- #define T4EN 0x01 // rw-- 定时器使能
- SFR16(TIM4__DR, 0x94); // RV:0000H TIMER4匹配值
- SFR16(TIM4__ARR, 0x96); // RV:0000H TIMER4重载值
- SFR16(TIM4__CNTR, 0x92); // RV:0000H TIMER4计数值
- /******************************************************************************///SYSTICK
- #define SYST_ARR *(_IO uint16 xdata *)0x4064 // RV:5dbfH SysTick重载值
- /******************************************************************************///DRV
- SFR(DRV_OUT, 0xf8); // RV: 00H 驱动输出控制寄存器
- SBIT(MOE, 0xf8, 7); // rw-- 主输出使能
- SBIT(OISWL, 0xf8, 5); // rw-- WL & XL输出空闲电平
- SBIT(OISWH, 0xf8, 4); // rw-- WH & XH输出空闲电平
- SBIT(OISVL, 0xf8, 3); // rw-- VL输出空闲电平
- SBIT(OISVH, 0xf8, 2); // rw-- VH输出空闲电平
- SBIT(OISUL, 0xf8, 1); // rw-- UL输出空闲电平
- SBIT(OISUH, 0xf8, 0); // rw-- UH输出空闲电平
- #define DRV_DR *(_IO uint16 xdata *)0x4058 // RV:0000H 手动控制输出时设定的比较值
- #define DRV_COMR *(_IO uint16 xdata *)0x405a // RV:0000H 计数器的比较匹配值
- #define DRV_CMR *(_IO uint16 xdata *)0x405c // RV:0000H 输出配置寄存器
- #define XHP 0x8000 // rw-- X相上管反相使能
- #define XLP 0x4000 // rw-- X相下管反相使能
- #define XHE 0x2000 // rw-- X相上管输出使能
- #define XLE 0x1000 // rw-- X相下管输出使能
- #define WHP 0x0800 // rw-- W相上管反相使能
- #define WLP 0x0400 // rw-- W相下管反相使能
- #define VHP 0x0200 // rw-- V相上管反相使能
- #define VLP 0x0100 // rw-- V相下管反相使能
- #define UHP 0x0080 // rw-- U相上管反相使能
- #define ULP 0x0040 // rw-- U相下管反相使能
- #define WHE 0x0020 // rw-- W相上管输出使能
- #define WLE 0x0010 // rw-- W相下管输出使能
- #define VHE 0x0008 // rw-- V相上管输出使能
- #define VLE 0x0004 // rw-- V相下管输出使能
- #define UHE 0x0002 // rw-- U相上管输出使能
- #define ULE 0x0001 // rw-- U相下管输出使能
- #define DRV_ARR *(_IO uint16 xdata *)0x405e // RV:0000H 计数器重载值
- #define DRV_DTR *(_IO uint8 xdata *)0x4060 // RV: 00H 上下管死区时间
- #define DRV__CNTR *(_IO uint16 xdata *)0x4066 // RV:0000H 计数器值
- #define DRV_SR *(_IO uint8 xdata *)0x4061 // RV: 00H Driver状态寄存器
- #define SYSTIF 0x80 // rw0- SysTick中断标志
- #define SYSTIE 0x40 // rw-- SysTick中断使能
- #define FGIF 0x20 // rw0- FG中断标志
- #define DCIF 0x10 // rw0- 比较匹配中断标志
- #define FGIE 0x08 // rw-- FG中断使能
- #define DCIP 0x04 // rw-- 产生比较匹配中断的间隔
- #define DCIM1 0x02 // rw-- 比较匹配中断模式配置1
- #define DCIM0 0x01 // rw-- 比较匹配中断模式配置0
- #define DRV_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4062 // RV: 00H Driver控制寄存器
- #define DRVEN 0x80 // rw-- 计数器使能
- #define DDIR 0x40 // rw-- 输出方向
- #define FOCEN 0x20 // rw-- FOC/SVPWM/SPWM模块使能
- #define DRPE 0x10 // rw-- DRV_DR预装载使能
- #define OCS 0x08 // rw-- 比较值来源选择
- #define MESEL 0x04 // rw-- ME核工作模式选择
- #define DRVOE 0x01 // rw-- Driver输出使能
- /******************************************************************************///WDT
- #define WDT_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4026 // RV: 00H 看门狗控制寄存器
- #define WDTRF 0x01 // rw-- 看门狗初始化标志
- #define WDT_ARR *(_IO uint8 xdata *)0x4027 // RV: 00H 看门狗重载计数器
- /******************************************************************************///GPIO
- SFR(P0, 0x80); // RV: 00H Port 0
- SBIT(GP00, 0x80, 0);
- SBIT(GP01, 0x80, 1);
- SBIT(GP02, 0x80, 2);
- SBIT(GP03, 0x80, 3);
- SBIT(GP04, 0x80, 4);
- SBIT(GP05, 0x80, 5);
- SBIT(GP06, 0x80, 6);
- SBIT(GP07, 0x80, 7);
- SFR(P1, 0x90); // RV: 00H Port 1
- SBIT(GP10, 0x90, 0);
- SBIT(GP11, 0x90, 1);
- SBIT(GP12, 0x90, 2);
- SBIT(GP13, 0x90, 3);
- SBIT(GP14, 0x90, 4);
- SBIT(GP15, 0x90, 5);
- SBIT(GP16, 0x90, 6);
- SBIT(GP17, 0x90, 7);
- SFR(P2, 0xa0); // RV: 00H Port 2
- SBIT(GP20, 0xa0, 0);
- SBIT(GP21, 0xa0, 1);
- SBIT(GP22, 0xa0, 2);
- SBIT(GP23, 0xa0, 3);
- SBIT(GP24, 0xa0, 4);
- SBIT(GP25, 0xa0, 5);
- SBIT(GP26, 0xa0, 6);
- SBIT(GP27, 0xa0, 7);
- SFR(P3, 0xb0); // RV: 00H Port 3
- SBIT(GP30, 0xb0, 0);
- SBIT(GP31, 0xb0, 1);
- SBIT(GP32, 0xb0, 2);
- SBIT(GP33, 0xb0, 3);
- SBIT(GP34, 0xb0, 4);
- SBIT(GP35, 0xb0, 5);
- SBIT(GP36, 0xb0, 6);
- SBIT(GP37, 0xb0, 7);
- SFR(P4, 0xb8); // RV: 00H Port 4
- SBIT(GP40, 0xb8, 0);
- SBIT(GP41, 0xb8, 1);
- SBIT(GP42, 0xb8, 2);
- SBIT(GP43, 0xb8, 3);
- SBIT(GP44, 0xb8, 4);
- SBIT(GP45, 0xb8, 5);
- SBIT(GP46, 0xb8, 6);
- SBIT(GP47, 0xb8, 7);
-
- SFR(P5, 0xc0); // RV: 00H Port 5
- SBIT(GP50, 0xc0, 0);
- SBIT(GP51, 0xc0, 1);
- SBIT(GP52, 0xc0, 2);
- SBIT(GP53, 0xc0, 3);
- SFR(P0_OE, 0xfc); // RV: 00H P0输出使能寄存器
- #define P07_OE 0x80 // rw-- 端口7输出使能
- #define P06_OE 0x40 // rw-- 端口6输出使能
- #define P05_OE 0x20 // rw-- 端口5输出使能
- #define P04_OE 0x10 // rw-- 端口4输出使能
- #define P03_OE 0x08 // rw-- 端口3输出使能
- #define P02_OE 0x04 // rw-- 端口2输出使能
- #define P01_OE 0x02 // rw-- 端口1输出使能
- #define P00_OE 0x01 // rw-- 端口0输出使能
-
- #define P0_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4053 // RV: 00H P0上拉使能寄存器
- #define P07_PU 0x80 // rw-- 端口7上拉使能
- #define P06_PU 0x40 // rw-- 端口6上拉使能
- #define P05_PU 0x20 // rw-- 端口5上拉使能
- #define P04_PU 0x10 // rw-- 端口4上拉使能
- #define P03_PU 0x08 // rw-- 端口3上拉使能
- #define P02_PU 0x04 // rw-- 端口2上拉使能
- #define P01_PU 0x02 // rw-- 端口1上拉使能
- #define P00_PU 0x01 // rw-- 端口0上拉使能
- #define P07 0x80 // rw-- 使能端口7
- #define P06 0x40 // rw-- 使能端口6
- #define P05 0x20 // rw-- 使能端口5
- #define P04 0x10 // rw-- 使能端口4
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- #define P01 0x02 // rw-- 使能端口1
- #define P00 0x01 // rw-- 使能端口0
- SFR(P1_IE, 0xd1); // RV: 00H P1外部中断使能寄存器
- #define P17_IE 0x80 // rw-- 端口7外部中断使能
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- #define P15_IE 0x20 // rw-- 端口5外部中断使能
- #define P14_IE 0x10 // rw-- 端口4外部中断使能
- #define P13_IE 0x08 // rw-- 端口3外部中断使能
- #define P12_IE 0x04 // rw-- 端口2外部中断使能
- #define P11_IE 0x02 // rw-- 端口1外部中断使能
- #define P10_IE 0x01 // rw-- 端口0外部中断使能
- SFR(P1_IF, 0xd2); // RV: 00H P1外部中断状态寄存器
- #define P17_IF 0x80 // rw0- 端口P17外部中断标志位
- #define P16_IF 0x40 // rw0- 端口P16外部中断标志位
- #define P15_IF 0x20 // rw0- 端口P15外部中断标志位
- #define P14_IF 0x10 // rw0- 端口P14外部中断标志位
- #define P13_IF 0x08 // rw0- 端口P13外部中断标志位
- #define P12_IF 0x04 // rw0- 端口P12外部中断标志位
- #define P11_IF 0x02 // rw0- 端口P11外部中断标志位
- #define P10_IF 0x01 // rw0- 端口P10外部中断标志位
- SFR(P1_OE, 0xfd); // RV: 00H P1输出使能寄存器
- #define P17_OE 0x80 // rw-- 端口7输出使能
- #define P16_OE 0x40 // rw-- 端口6输出使能
- #define P15_OE 0x20 // rw-- 端口5输出使能
- #define P14_OE 0x10 // rw-- 端口4输出使能
- #define P13_OE 0x08 // rw-- 端口3输出使能
- #define P12_OE 0x04 // rw-- 端口2输出使能
- #define P11_OE 0x02 // rw-- 端口1输出使能
- #define P10_OE 0x01 // rw-- 端口0输出使能
- #define P1_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4054 // RV: 00H P1上拉使能寄存器
- #define P17_PU 0x80 // rw-- 端口7上拉使能
- #define P16_PU 0x40 // rw-- 端口6上拉使能
- #define P15_PU 0x20 // rw-- 端口5上拉使能
- #define P14_PU 0x10 // rw-- 端口4上拉使能
- #define P13_PU 0x08 // rw-- 端口3上拉使能
- #define P12_PU 0x04 // rw-- 端口2上拉使能
- #define P11_PU 0x02 // rw-- 端口1上拉使能
- #define P10_PU 0x01 // rw-- 端口0上拉使能
- #define P1_AN *(_IO uint8 xdata *)0x4050 // RV: 00H P1模拟使能寄存器
- #define P17_AN 0x80 // rw-- 端口7模拟使能
- #define P16_AN 0x40 // rw-- 端口6模拟使能
- #define P15_AN 0x20 // rw-- 端口5模拟使能
- #define P14_AN 0x10 // rw-- 端口4模拟使能
- #define HBMOD 0x08 // rw-- 端口P13模式配置
- #define HDIO 0x04 // rw-- PWM输出驱动能力选择
- #define ODE1 0x02 // rw-- P01漏极开路使能
- #define ODE0 0x01 // rw-- P00漏极开路使能
- #define P17 0x80 // rw-- 使能端口7
- #define P16 0x40 // rw-- 使能端口6
- #define P15 0x20 // rw-- 使能端口5
- #define P14 0x10 // rw-- 使能端口4
- #define P13 0x08 // rw-- 使能端口3
- #define P12 0x04 // rw-- 使能端口2
- #define P11 0x02 // rw-- 使能端口1
- #define P10 0x01 // rw-- 使能端口0
-
- SFR(P2_OE, 0xfe); // RV: 00H P2输出使能寄存器
- #define P27_OE 0x80 // rw-- 端口7输出使能
- #define P26_OE 0x40 // rw-- 端口6输出使能
- #define P25_OE 0x20 // rw-- 端口5输出使能
- #define P24_OE 0x10 // rw-- 端口4输出使能
- #define P23_OE 0x08 // rw-- 端口3输出使能
- #define P22_OE 0x04 // rw-- 端口2输出使能
- #define P21_OE 0x02 // rw-- 端口1输出使能
- #define P20_OE 0x01 // rw-- 端口0输出使能
- #define P2_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4055 // RV: 00H P2上拉使能寄存器
- #define P27_PU 0x80 // rw-- 端口7上拉使能
- #define P26_PU 0x40 // rw-- 端口6上拉使能
- #define P25_PU 0x20 // rw-- 端口5上拉使能
- #define P24_PU 0x10 // rw-- 端口4上拉使能
- #define P23_PU 0x08 // rw-- 端口3上拉使能
- #define P22_PU 0x04 // rw-- 端口2上拉使能
- #define P21_PU 0x02 // rw-- 端口1上拉使能
- #define P20_PU 0x01 // rw-- 端口0上拉使能
- #define P2_AN *(_IO uint8 xdata *)0x4051 // RV: 00H P2模拟使能寄存器
- #define P27_AN 0x80 // rw-- 端口7模拟使能
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- #define P25_AN 0x20 // rw-- 端口5模拟使能
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- #define P22_AN 0x04 // rw-- 端口2模拟使能
- #define P21_AN 0x02 // rw-- 端口1模拟使能
- #define P20_AN 0x01 // rw-- 端口0模拟使能
- #define P27 0x80 // rw-- 使能端口7
- #define P26 0x40 // rw-- 使能端口6
- #define P25 0x20 // rw-- 使能端口5
- #define P24 0x10 // rw-- 使能端口4
- #define P23 0x08 // rw-- 使能端口3
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- #define P21 0x02 // rw-- 使能端口1
- #define P20 0x01 // rw-- 使能端口0
- SFR(P3_OE, 0xff); // RV: 00H P3输出使能寄存器
- #define P37_OE 0x80 // rw-- 端口7输出使能
- #define P36_OE 0x40 // rw-- 端口6输出使能
- #define P35_OE 0x20 // rw-- 端口5输出使能
- #define P34_OE 0x10 // rw-- 端口4输出使能
- #define P33_OE 0x08 // rw-- 端口3输出使能
- #define P32_OE 0x04 // rw-- 端口2输出使能
- #define P31_OE 0x02 // rw-- 端口1输出使能
- #define P30_OE 0x01 // rw-- 端口0输出使能
- #define P3_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4056 // RV: 00H P3上拉使能寄存器
- #define P37_PU 0x80 // rw-- 端口7上拉使能
- #define P36_PU 0x40 // rw-- 端口6上拉使能
- #define P35_PU 0x20 // rw-- 端口5上拉使能
- #define P34_PU 0x10 // rw-- 端口4上拉使能
- #define P33_PU 0x08 // rw-- 端口3上拉使能
- #define P32_PU 0x04 // rw-- 端口2上拉使能
- #define P31_PU 0x02 // rw-- 端口1上拉使能
- #define P30_PU 0x01 // rw-- 端口0上拉使能
- #define P3_AN *(_IO uint8 xdata *)0x4052 // RV: 00H P3模拟使能寄存器
- #define P11_PL 0x80 // rw-- P11下拉使能
- #define P01_PL 0x40 // rw-- P01下拉使能
- #define P35_AN 0x20 // rw-- 端口5模拟使能
- #define P34_AN 0x10 // rw-- 端口4模拟使能
- #define P33_AN 0x08 // rw-- 端口3模拟使能
- #define P32_AN 0x04 // rw-- 端口2模拟使能
- #define P31_AN 0x02 // rw-- 端口1模拟使能
- #define P30_AN 0x01 // rw-- 端口0模拟使能
- #define P37 0x80 // rw-- 使能端口7
- #define P36 0x40 // rw-- 使能端口6
- #define P35 0x20 // rw-- 使能端口5
- #define P34 0x10 // rw-- 使能端口4
- #define P33 0x08 // rw-- 使能端口3
- #define P32 0x04 // rw-- 使能端口2
- #define P31 0x02 // rw-- 使能端口1
- #define P30 0x01 // rw-- 使能端口0
- SFR(P4_IE, 0xd3); // RV: 00H P4外部中断使能寄存器
- #define P04_IE 0x80 // rw-- 端口P04外部中断使能
- #define P46_IE 0x40 // rw-- 端口P46外部中断使能
- #define P45_IE 0x20 // rw-- 端口P45外部中断使能
- #define P44_IE 0x10 // rw-- 端口P44外部中断使能
- #define P43_IE 0x08 // rw-- 端口P43外部中断使能
- #define P42_IE 0x04 // rw-- 端口P42外部中断使能
- #define P41_IE 0x02 // rw-- 端口P41外部中断使能
- #define P40_IE 0x01 // rw-- 端口P40外部中断使能
- SFR(P4_IF, 0xd4); // RV: 00H P4外部中断状态寄存器
- #define P04_IF 0x80 // rw0- 端口P04外部中断标志位
- #define P46_IF 0x40 // rw0- 端口P46外部中断标志位
- #define P45_IF 0x20 // rw0- 端口P45外部中断标志位
- #define P44_IF 0x10 // rw0- 端口P44外部中断标志位
- #define P43_IF 0x08 // rw0- 端口P43外部中断标志位
- #define P42_IF 0x04 // rw0- 端口P42外部中断标志位
- #define P41_IF 0x02 // rw0- 端口P41外部中断标志位
- #define P40_IF 0x01 // rw0- 端口P40外部中断标志位
- SFR(P4_OE, 0xe9); // RV: 00H P4输出使能寄存器
- #define P46_OE 0x40 // rw-- 端口6输出使能
- #define P45_OE 0x20 // rw-- 端口5输出使能
- #define P44_OE 0x10 // rw-- 端口4输出使能
- #define P43_OE 0x08 // rw-- 端口3输出使能
- #define P42_OE 0x04 // rw-- 端口2输出使能
- #define P41_OE 0x02 // rw-- 端口1输出使能
- #define P40_OE 0x01 // rw-- 端口0输出使能
- #define P4_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4057 // RV: 00H P4上拉使能寄存器
- #define P47_PU 0x80 // rw-- 端口7上拉使能
- #define P46_PU 0x40 // rw-- 端口6上拉使能
- #define P45_PU 0x20 // rw-- 端口5上拉使能
- #define P44_PU 0x10 // rw-- 端口4上拉使能
- #define P43_PU 0x08 // rw-- 端口3上拉使能
- #define P42_PU 0x04 // rw-- 端口2上拉使能
- #define P41_PU 0x02 // rw-- 端口1上拉使能
- #define P40_PU 0x01 // rw-- 端口0上拉使能
- #define P4_AN *(_IO uint8 xdata *)0x4047 // RV: 00H P4模拟使能寄存器
- #define P46_AN 0x40 // rw-- 端口6模拟使能
- #define P45_AN 0x20 // rw-- 端口5模拟使能
-
- #define P47 0x80 // rw-- 使能端口7
- #define P46 0x40 // rw-- 使能端口6
- #define P45 0x20 // rw-- 使能端口5
- #define P44 0x10 // rw-- 使能端口4
- #define P43 0x08 // rw-- 使能端口3
- #define P42 0x04 // rw-- 使能端口2
- #define P41 0x02 // rw-- 使能端口1
- #define P40 0x01 // rw-- 使能端口0
- SFR(P5_OE, 0xfb); // RV: 00H P5输出使能寄存器
- #define P53_OE 0x08 // rw-- 端口3输出使能
- #define P52_OE 0x04 // rw-- 端口2输出使能
- #define P51_OE 0x02 // rw-- 端口1输出使能
- #define P50_OE 0x01 // rw-- 端口0输出使能
- #define P5_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4048 // RV: 00H P5上拉使能寄存器
- #define P47_PL 0x10 // rw-- P47下拉使能
- #define P53_PU 0x08 // rw-- 端口3上拉使能
- #define P52_PU 0x04 // rw-- 端口2上拉使能
- #define P51_PU 0x02 // rw-- 端口1上拉使能
- #define P50_PU 0x01 // rw-- 端口0上拉使能
- #define P53 0x08 // rw-- 使能端口3
- #define P52 0x04 // rw-- 使能端口2
- #define P51 0x02 // rw-- 使能端口1
- #define P50 0x01 // rw-- 使能端口0
- #define PIN7 0x80 // rw-- PIN7, 用于替代上面的端口编号
- #define PIN6 0x40 // rw-- PIN6, 用于替代上面的端口编号
- #define PIN5 0x20 // rw-- PIN5, 用于替代上面的端口编号
- #define PIN4 0x10 // rw-- PIN4, 用于替代上面的端口编号
- #define PIN3 0x08 // rw-- PIN3, 用于替代上面的端口编号
- #define PIN2 0x04 // rw-- PIN2, 用于替代上面的端口编号
- #define PIN1 0x02 // rw-- PIN1, 用于替代上面的端口编号
- #define PIN0 0x01 // rw-- PIN0, 用于替代上面的端口编号
- #define PH_SEL *(_IO uint8 xdata *)0x404c // RV: 00H 端口复用
- #define SPITMOD 0x80 // rw-- SPI从机发送端在发送完成后变为高阻态
- #define UART1EN 0x40 // rw-- 端口复用为UART1
- #define UART2EN 0x20 // rw-- 端口复用为UART2
- #define T4SEL 0x10 // rw-- 端口复用为TIM4
- #define T3SEL 0x08 // rw-- 端口复用为TIM3
- #define T2SEL 0x04 // rw-- 端口复用为TIM2
- #define T2SSEL 0x02 // rw-- 端口复用为TIM2S
- #define XOE 0x01 // rw-- 端口复用为X相驱动端
- #define PH_SEL1 *(_IO uint8 xdata *)0x404d // RV: 00H 端口复用
- #define UART2CH1 0x80 // rw-- UART2功能转移使能（P36-->P01 P37-->P00）
- #define UART2CH0 0x40 // rw-- UART2功能转移使能（P36-->P47 P37-->P12）
- #define CMPXO_P01 0x20 // rw-- P01比较器输出功能转移-->P34
- #define SPICT0 0x10 // rw-- 单线制SPI Debug功能转移(P05-->P00)
- #define T4CT1 0x08 // rw-- TIM4功能转移
- #define T4CT0 0x04 // rw-- TIM4功能转移
- #define T3CT1 0x02 // rw-- TIM3功能转移
- #define T3CT0 0x01 // rw-- TIM3功能转移
-
- #define PH_SEL2 *(_IO uint8 xdata *)0x4049 // RV: 0CH 端口复用
- #define ADC_SCYCH7 0x20 // rw-- ADC CH2采样时间配置3
- #define ADC_SCYCH6 0x10 // rw-- ADC CH2采样时间配置2
- #define ADC_SCYCH5 0x08 // rw-- ADC CH2采样时间配置1
- #define ADC_SCYCH4 0x04 // rw-- ADC CH2采样时间配置0
- #define SPICT1 0x01 // rw-- 单线制SPI Debug功能转移(P05-->P34)
- /******************************************************************************///ADC
- #define ADC_MASK *(_IO uint16 xdata *)0x4036 // RV:0000H ADC通道使能
- #define CH15EN 0x8000 // rw-- ADC通道15使能
- #define CH14EN 0x4000 // rw-- ADC通道14使能
- #define CH13EN 0x2000 // rw-- ADC通道13使能
- #define CH12EN 0x1000 // rw-- ADC通道12使能
- #define CH11EN 0x0800 // rw-- ADC通道11使能
- #define CH10EN 0x0400 // rw-- ADC通道10使能
- #define CH9EN 0x0200 // rw-- ADC通道9使能
- #define CH8EN 0x0100 // rw-- ADC通道8使能
- #define CH7EN 0x0080 // rw-- ADC通道7使能
- #define CH6EN 0x0040 // rw-- ADC通道6使能
- #define CH5EN 0x0020 // rw-- ADC通道5使能
- #define CH4EN 0x0010 // rw-- ADC通道4使能
- #define CH3EN 0x0008 // rw-- ADC通道3使能
- #define CH2EN 0x0004 // rw-- ADC通道2使能
- #define CH1EN 0x0002 // rw-- ADC通道1使能
- #define CH0EN 0x0001 // rw-- ADC通道0使能
- #define ADC_SCYC *(_IO uint8 xdata *)0x4038 // RV: 33H ADC通道采样时间配置
- #define ADC_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4039 // RV: 00H ADC控制寄存器
- #define ADCEN 0x80 // rw-- 使能ADC
- #define ADCBSY 0x40 // rw1- ADC启动 & ADC忙标志
- #define ADCTM1 0x10 // rw-- DRV触发ADC启动模式
- #define ADCTM0 0x08 // rw-- 00不触发01上升沿10下降沿11双沿
- #define ADCALIGN 0x04 // rw-- ADC数据次高位对齐
- #define ADCIE 0x02 // rw-- ADC中断使能
- #define ADCIF 0x01 // rw0- ADC中断标志
- #define ADC0_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fd8 // RV:0000H ADC通道0转换结果
- #define ADC1_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fda // RV:0000H ADC通道1转换结果
- #define ADC2_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fdc // RV:0000H ADC通道2转换结果
- #define ADC3_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fde // RV:0000H ADC通道3转换结果
- #define ADC4_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe0 // RV:0000H ADC通道4转换结果
- #define ADC5_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe2 // RV:0000H ADC通道5转换结果
- #define ADC6_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe4 // RV:0000H ADC通道6转换结果
- #define ADC7_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe6 // RV:0000H ADC通道7转换结果
- #define ADC8_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe8 // RV:0000H ADC通道8转换结果
- #define ADC9_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fea // RV:0000H ADC通道9转换结果
- #define ADC10_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fec // RV:0000H ADC通道10转换结果
- #define ADC11_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fee // RV:0000H ADC通道11转换结果
- #define ADC12_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff0 // RV:0000H ADC通道12转换结果
- #define ADC13_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff2 // RV:0000H ADC通道13转换结果
- #define ADC14_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff4 // RV:0000H ADC通道14转换结果
- #define ADC15_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff6 // RV:0000H ADC通道15转换结果
- /*****************************************************************************///DAC
- #define DAC_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4035 // RV: 0CH DAC控制寄存器
- #define DAC0_1EN 0x80 // rw-- DAC0&1使能
- #define DACMOD 0x40 // rw-- DAC模式配置
- #define ADC_SCYCH3 0x20 // rw-- ADC CH8~CH13采样时间配置3
- #define ADC_SCYCH2 0x10 // rw-- ADC CH8~CH13采样时间配置2
- #define ADC_SCYCH1 0x08 // rw-- ADC CH8~CH13采样时间配置1
- #define ADC_SCYCH0 0x04 // rw-- ADC CH8~CH13采样时间配置0
- #define DAC0_DR *(_IO uint8 xdata *)0x404b // RV: 00H DAC0输出值[8:1]
- #define DAC1_DR *(_IO uint8 xdata *)0x404a // RV: 00H DAC1输出值
- #define DAC0_DR_0 0x80 // RV: rw-- DAC0输出值[0]
-
- /******************************************************************************///DMA
- #define DMA0_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x403a // RV: 00H DMA通道0配置 & DMA公共配置
- #define DMA1_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x403b // RV: 00H DMA通道1配置 & Debug设置
- #define DMAEN 0x80 // rw-- DMA通道0/1使能
- #define DMABSY 0x40 // rw1- DMA通道0/1状态/启动
- #define DMACFG2 0x20 // rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位2
- #define DMACFG1 0x10 // rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位1
- #define DMACFG0 0x08 // rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位0
- #define DBGSW 0x04 // rw-- DMA通道1 DBG模式指向区域,位于DMA1_CR0
- #define DBGEN 0x02 // rw-- DMA通道1 DBG模式使能,位于DMA1_CR0
- #define DMAIE 0x04 // rw-- DMA中断使能,位于DMA0_CR0
- #define ENDIAN 0x02 // rw-- DMA数据传输顺序,位于DMA0_CR0
- #define DMAIF 0x01 // rw-- DMA通道0/1中断标志位
- #define DMA0_LEN *(_IO uint8 xdata *)0x403c // RV: 00H DMA通道0传输长度配置
- #define DMA1_LEN *(_IO uint8 xdata *)0x403d // RV: 00H DMA通道1传输长度配置
- #define DMA0_BA *(_IO uint16 xdata *)0x403e // RV:0000H DMA通道0传输地址配置
- #define DMA1_BA *(_IO uint16 xdata *)0x4040 // RV:0000H DMA通道1传输地址配置
- /******************************************************************************///VREF & VHALF
- #define VREF_VHALF_CR *(_IO uint8 xdata *)0x404f // RV: 06H VREF & VHALF控制寄存器
- #define VRVSEL1 0x80 // rw-- VREF电压配置1
- #define VRVSEL0 0x40 // rw-- VREF电压配置0
- #define VREFEN 0x10 // rw-- VREF使能
- #define VHALFSEL1 0x04 // rw-- VHALF电压选择VREF系数
- #define VHALFSEL0 0x02 // rw-- 00:1/8 01:1/4 10:25/64 11:1/2(default)
- #define VHALFEN 0x01 // rw-- VHALF使能
- /******************************************************************************///AMP
- #define AMP_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x404e // RV: 00H 运放控制寄存器0
- #define CP_EN 0x40 // rw-- 使能后P27通过50k电阻到P34
- #define AMP12M_GND 0x20 // rw-- PGA模式运放12负输入端接GND
- #define AMP0M_GND 0x10 // rw-- PGA模式运放0负输入端接GND
- #define AMP3EN 0x08 // rw-- 运放3使能
- #define AMP2EN 0x04 // rw-- 运放2使能
- #define AMP1EN 0x02 // rw-- 运放1使能
- #define AMP0EN 0x01 // rw-- 运放0使能
-
- #define AMP_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x4034 // RV: 00H 运放控制寄存器1
- #define AMP_PH_GAIN2 0x80 // rw-- AMP1/2 PGA增益控制位2
- #define AMP_PH_GAIN1 0x40 // rw-- AMP1/2 PGA增益控制位1
- #define AMP_PH_GAIN0 0x20 // rw-- AMP1/2 PGA增益控制位0
- #define AMP0_GAIN2 0x04 // rw-- AMP0 PGA增益控制位2
- #define AMP0_GAIN1 0x02 // rw-- AMP0 PGA增益控制位1
- #define AMP0_GAIN0 0x01 // rw-- AMP0 PGA增益控制位0
-
- #define AMP_CR2 *(_IO uint8 xdata *)0x4046 // RV: 00H 运放控制寄存器2
- #define AMP3_GAIN2 0x04 // rw-- AMP3 PGA增益控制位2
- #define AMP3_GAIN1 0x02 // rw-- AMP3 PGA增益控制位1
- #define AMP3_GAIN0 0x01 // rw-- AMP3 PGA增益控制位0
- /******************************************************************************///CMP
- SFR(CMP_CR0, 0xd5); // RV: 00H 比较器控制寄存器0
- #define CMP3IM1 0x80 // rw-- CMP3中断模式配置1
- #define CMP3IM0 0x40 // rw-- CMP3中断模式配置0
- #define CMP2IM1 0x20 // rw-- CMP2中断模式配置1
- #define CMP2IM0 0x10 // rw-- CMP2中断模式配置0
- #define CMP1IM1 0x08 // rw-- CMP1中断模式配置1
- #define CMP1IM0 0x04 // rw-- CMP1中断模式配置0
- #define CMP0IM1 0x02 // rw-- CMP0中断模式配置1
- #define CMP0IM0 0x01 // rw-- CMP0中断模式配置0
- SFR(CMP_CR1, 0xd6); // RV: 00H 比较器控制寄存器1
- #define CMP3MOD1 0x40 // rw-- CMP3正输入端选择配置1
- #define CMP3MOD0 0x20 // rw-- CMP3正输入端选择配置0
- #define CMP3EN 0x10 // rw-- CMP3使能
- #define CMP3HYS 0x08 // rw-- CMP3迟滞使能
- #define CMP0HYS1 0x02 // rw-- CMP0迟滞电压配置1
- #define CMP0HYS0 0x01 // rw-- CMP0迟滞电压配置0
- SFR(CMP_CR2, 0xda); // RV: 00H 比较器控制寄存器2
- #define CMP4EN 0x80 // rw-- CMP4使能
- #define CMP0MOD1 0x40 // rw-- CMP0模式配置1
- #define CMP0MOD0 0x20 // rw-- CMP0模式配置0
- #define CMP0SEL1 0x10 // rw-- CMP0端口组合配置1
- #define CMP0SEL0 0x08 // rw-- CMP0端口组合配置0
- #define CMP0CSEL1 0x04 // rw-- CMP0轮询速度配置1
- #define CMP0CSEL0 0x02 // rw-- CMP0轮询速度配置0
- #define CMP0EN 0x01 // rw-- CMP0使能
- SFR(CMP_CR3, 0xdc); // RV: 00H 比较器控制寄存器3
- #define CMPDTEN 0x80 // rw-- 比较器死区采样使能
- #define DBGSEL1 0x40 // rw-- DBG信号配置1
- #define DBGSEL0 0x20 // rw-- DBG信号配置0
- #define SAMSEL1 0x10 // rw-- CMP0/1/2 & ADC 采样时机配置1
- #define SAMSEL0 0x08 // rw-- CMP0/1/2 & ADC 采样时机配置0
- #define CMPSEL2 0x04 // rw-- 比较器输出选择配置2
- #define CMPSEL1 0x02 // rw-- 比较器输出选择配置1
- #define CMPSEL0 0x01 // rw-- 比较器输出选择配置0
- SFR(CMP_CR4, 0xe1); // RV: 00H 比较器控制寄存器4
- #define CMP4OUT 0x80 // r--- CMP4比较结果
- #define CMP3P4M_FS 0x10 // rw-- P27(CMP3P和CMP4M)功能转移至P34
- #define FAEN 0x04 // rw-- 滤波采样系数扩大使能
- #define CMP0_FS 0x02 // rw-- CMP1/2功能转移使能
-
- SFR(HALL_CR, 0xe2); // RV: 00H HALL控制寄存器
- #define HALL_IF 0x80 // rw0- HALL中断触发标志位
- #define HALL_IE 0x40 // rw-- HALL中断使能
- #define HALLSEL 0x08 // rw-- 霍尔信号输入选择
- #define HALL2 0x04 // r--- HALL2滤波后输出电平
- #define HALL1 0x02 // r--- HALL1滤波后输出电平
- #define HALL0 0x01 // r--- HALL0滤波后输出电平
- SFR(CMP_SR, 0xd7); // RV: 00H 比较器状态寄存器
- #define CMP3IF 0x80 // rw0- CMP3中断标志
- #define CMP2IF 0x40 // rw0- CMP2中断标志
- #define CMP1IF 0x20 // rw0- CMP1中断标志
- #define CMP0IF 0x10 // rw0- CMP0中断标志
- #define CMP3OUT 0x08 // r--- CMP3比较结果
- #define CMP2OUT 0x04 // r--- CMP2比较结果
- #define CMP1OUT 0x02 // r--- CMP1比较结果
- #define CMP0OUT 0x01 // r--- CMP0比较结果
- SFR(EVT_FILT, 0xd9); // RV: 00H 驱动保护功能
- #define MOEMD1 0x10 // rw-- MOE自动控制配置1
- #define MOEMD0 0x08 // rw-- MOE自动控制配置0
- #define INT0_MOE_EN 0x04 // rw-- INT0中断触发MOE关闭使能
- #define EFDIV1 0x02 // rw-- 母线电流保护滤波配置1
- #define EFDIV0 0x01 // rw-- 母线电流保护滤波配置0
- #define CMP_SAMR *(_IO uint8 xdata *)0x40ad // RV: 01H 比较器采样配置
- /******************************************************************************///FLASH
- /**
- * @defgroup Flash
- * @{
- * @defgroup Flash_Register
- * @{
- * @defgroup FLA_KEY
- * @brief 解锁寄存器, 编程前必须通过该寄存器解除编程锁
- * - 解锁步骤为:
- * 1. 写入0x5a, 此时读该寄存器应该读出0x01
- * 2. 写入0x1f, 此时读该寄存器应该读出0x03, 此时Flash已经处于解锁状态, 可以进行编程操作
- * - 更多说明可参阅datasheet
- * @{
- */
- SFR(FLA_KEY, 0x84); // RV: 00H FLASH解锁寄存器
- #define FLAKSTA1 0x02 // r-- FLASH解锁状态位1
- #define FLAKSTA0 0x01 // r-- FLASH解锁状态位0
- SFR(FLA_CR, 0x85); // RV: 00H FLASH控制寄存器
- #define PAGE_EN 0x20 // rw-- FLASH页操作使能
- #define FLAERR 0x10 // r--- FLASH错误标志位
- #define FLAPRE 0x04 // rw-- FLASH预编程使能
- #define FLAERS 0x02 // rw-- FLASH清除使能
- #define FLAEN 0x01 // rw-- FLASH编程使能
- /******************************************************************************///CRC
- #define CRC_DIN *(_O uint8 xdata *)0x4021 // RV: 00H CRC数据输入寄存器
- #define CRC_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4022 // RV: 10H CRC控制寄存器
- #define CRCDONE 0x10 // r--- 自动CRC完成标志
- #define CRCDINI 0x08 // w1-- CRC初始化
- #define CRCVAL 0x04 // rw-- CRC初始化的值
- #define AUTOINT 0x02 // rw-- CRC自动计算使能
- #define CRCPNT 0x01 // rw-- CRC结果访问位置
- #define CRC_DR *(_IO uint8 xdata *)0x4023 // RV: 00H CRC结果输出寄存器
- #define CRC_BEG *(_IO uint8 xdata *)0x4024 // RV: 00H CRC自动计算的起始位置
- #define CRC_CNT *(_IO uint8 xdata *)0x4025 // RV: 00H CRC块数计数器
- /******************************************************************************///TSD
- #define TSD_CR *(_IO uint8 xdata *)0x402f // RV: 06H TSD控制寄存器
- #define TSDEN 0x80 // rw-- TSD使能
- #define TSDADJ3 0x08 // rw-- TSD温度调节
- #define TSDADJ2 0x04 // rw-- TSD温度调节
- #define TSDADJ1 0x02 // rw-- TSD温度调节
- #define TSDADJ0 0x01 // rw-- TSD温度调节
- /******************************************************************************///POWER
- SFR(PCON, 0x87); // RV: 00H MCU功率控制寄存器
- #define GF3 0x20 // rw-- 通用标志3
- #define GF2 0x10 // rw-- 通用标志2
- #define GF1 0x08 // rw-- 通用标志1
- #define STOP 0x02 // rw-- MCU睡眠使能
- #define IDLE 0x01 // rw-- MCU待机使能
- SFR(LVSR, 0xdb); // RV: 00H 状态寄存器
- #define EXT0CFG2 0x20 // rw-- 外部中断0端口配置2
- #define EXT0CFG1 0x10 // rw-- 外部中断0端口配置1
- #define EXT0CFG0 0x08 // rw-- 外部中断0端口配置0
- #define TSDF 0x04 // r--- 过温标志位
- #define LVWF 0x02 // r--- VDD5低电压预警标志
- #define LVWIF 0x01 // rw0- VDD5低电压预警中断标志
-
- #define CCFG1 *(_IO uint8 xdata *)0x401E // RV: 00H
- #define LVW_EN_B 0x80 // rw-- VDD5低电压预警使能，复位使能
- #define LVW_IE 0x40 // rw-- VDD5低电压预警中断使能
- #define WDT_EN 0x20 // rw-- WDT使能
- #endif
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