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- #include <MyProject.h>
- void Driver_Init(void)
- {
- DRV_ARR = PWM_VALUE_LOAD ; // 载波频率的周期值
- DRV_DTR = PWM_LOAD_DEADTIME; // 死区时间
- DRV_DR = 0;
- DRV_CMR = 0x0ABF; // UH/VH/WH UL/VL/WL 互补
- DRV_OUT = 0x00; // 空闲电平，默认高电平有效
- /*驱动有效电平和空闲电平*/
- #if (PWM_LEVEL_MODE == HIGH_LEVEL)
- {
- ClrBit(PI_CR, HINV); // 反相关闭
- ClrBit(PI_CR, LINV); // 反相关闭
- }
- #elif (PWM_LEVEL_MODE == LOW_LEVEL)
- {
- SetBit(PI_CR, HINV); // 反相打开
- SetBit(PI_CR, LINV); // 反相打开
- }
- #elif (PWM_LEVEL_MODE == UP_H_DOWN_L)
- {
- ClrBit(PI_CR, HINV); // 反相关闭
- SetBit(PI_CR, LINV); // 反相打开
- }
- #elif (PWM_LEVEL_MODE == UP_L_DOWN_H)
- {
- SetBit(PI_CR, HINV); // 反相打开
- ClrBit(PI_CR, LINV); // 反相关闭
- }
- #endif //end PWM_Level_Mode
- ClrBit(DRV_SR, FGIE); //FG中断使能 0-->Disable 1-->Enable
- /*清中断标志位，使能中断，配置比较值，设置中断优先级*/
- ClrBit(DRV_SR, DCIF); //清除DRV中断标志位
- /**************************************************
- DRV比较匹配中断模式
- 当计数值等于DRV_COMR时，根据DCIM的设置判断是否产生中断标记
- 00：不产生中断 01：上升方向
- 10：下降方向 11：上升/下降方向
- *************************************************/
- SetBit(DRV_SR, DCIM1);
- ClrBit(DRV_SR, DCIM0);
- /*设置DRV计数器的比较匹配值，当DRV计数值与COMR相等时，根据DRV_SR寄存器的DCIM是否产生比较匹配事件*/
- DRV_COMR = (PWM_VALUE_LOAD >> 3);
- SetBit(IP0, PDRV1); //中断优先级设置为1，优先级低于FO硬件过流
- SetBit(IP0, PDRV0);
- ClrBit(DRV_SR, DCIP); //0-->1个计数周期产生中断 1-->2个计数周期产生中断
- ClrBit(DRV_CR, FOCEN);
- /* MESEL为0，ME模块工作在BLDC模式
- MESEL为1，ME模块工作在FOC/SVPWM/SPWM模式*/
- SetBit(DRV_CR, MESEL);
- SetBit(DRV_CR, DRVEN); // 计数器使能 0-->Disable 1-->Enable
- ClrBit(DRV_CR, DRPE); // 计数器比较值预装载使能 0-->Disable 1-->Enable
- SetBit(DRV_CR, DRVOE); // Driver输出使能0-->Disable 1-->Enable
- }
|
