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  1. /**
    2. 

  2.  * @copyright (C) COPYRIGHT 2022 Fortiortech Shenzhen
    3. 

  3.  * @file      Protect.h
    4. 

  4.  * @author    Marcel He
    5. 

  5.  * @note      Last modify author is Marcel He
    6. 

  6.  * @since     2022-07-01
    7. 

  7.  * @date      2022-07-14
    8. 

  8.  * @brief     This file contains protection parameter used for Motor Control.
    9. 

  9.  */
    10. 

  10. 

  11. 

  12. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------------------------- */
    13. 

  13. #ifndef __PROTECT_H_
    14. 

  14. #define __PROTECT_H_
    15. 

  15. 

  16. #define OC_SW_ProtectEn                     (1)                                  // 软件过流保护使能： 0,不使能；1，使能
    17. 

  17. #define OV_ProtectEn                        (1)                                  // 过欠压保护使能：   0,不使能；1，使能
    18. 

  18. #define LP_ProtectEn                        (1)                                  // 缺相保护使能：     0,不使能；1，使能
    19. 

  19. #define OT_ProtectEn                        (1)                                  // 过温保护使能：     0,不使能；1，使能
    20. 

  20. #define Start_ProtectEn                     (1)
    21. 

  21. #define Stall_ProtectEn                     (1)                                  // 堵转失速保护使能： 0,不使能；1，使能
    22. 

  22. #define GetCurrentOffsetEnable              (1)                                  // 偏置电压保护，0,不使能；1，使能
    23. 

  23. #define OverSpeedProtectEnable				(0)                                  //< 超速保护使能
    24. 

  24. #define OverLSensorEnable                   (0)
    25. 

  25. #define OverRSensorEnable                   (0)
    26. 

  26. #define OverUARTEnable                      (0)
    27. 

  27. #define OverPowerEnable                     (1)
    28. 

  28. 

  29. /*  保护重启参数设置  */
    30. 

  30. #define OC_RecoveryTimes                    (100)                                  // 重启次数,设定值<255 达到重启次数后不再重启，设定值>=255，一直重启
    31. 

  31. #define OC_RecoveryDelayTime                (1000)                               // (ms)重启延迟时间
    32. 

  32. 

  33. #define OV_RecoveryTimes                    (10)                                   // 重启次数,设定值<255 达到重启次数后不再重启，设定值>=255，一直重启
    34. 

  34. #define OV_RecoveryDelayTime                (1000)                                // (ms)重启延迟时间
    35. 

  35. 

  36. #define LP_RecoveryTimes                    (3)                                   // 重启次数,设定值<255 达到重启次数后不再重启，设定值>=255，一直重启
    37. 

  37. 

  38. #define LP_RecoveryDelayTime                (3000)                                // (ms)重启延迟时间
    39. 

  39. #define LP_RecoveryDelayTime1               (60000)
    40. 

  40. 

  41. #define OT_RecoveryTimes                    (20)                                   // 重启次数,设定值<255 达到重启次数后不再重启，设定值>=255，一直重启
    42. 

  42. #define OT_RecoveryDelayTime                (60000)                                // (ms)重启延迟时间
    43. 

  43. #define Start_RecoveryTimes                 (0)                                 // 重启次数,设定值<255 达到重启次数后不再重启，设定值>=255，一直重启
    44. 

  44. #define Stall_RecoveryTimes                 (255)                                 // 重启次数,设定值<255 达到重启次数后不再重启，设定值>=255，一直重启
    45. 

  45. #define Stall_RecoveryDelayTime             (60000*5)                                // (ms)重启延迟时间
    46. 

  46. 

  47. #define LRS_RecoveryTimes                    (200)                                   // 重启次数,设定值<255 达到重启次数后不再重启，设定值>=255，一直重启
    48. 

  48. #define LRS_RecoveryDelayTime                (1000)                                // (ms)重启延迟时间
    49. 

  49. /* HW current protection */
    50. 

  50. #define HW_OC_FO_MODE                       (1)                                     ///< 硬件FO过流保护使能，适用于IPM有FO保护的场合
    51. 

  51. #define HW_OC_CMP_MODE                      (2)                                     ///< 硬件CMP比较过流保护使能，适用于MOS管应用场合
    52. 

  52. #define HW_OC_FOCMP_MODE                    (3)                                     ///< 硬件CMP比较和FO过流保护都使能
    53. 

  53. #define HW_OC_DISABLE                       (4)                                     ///< 硬件过流保护禁止，用于测试
    54. 

  54. #define HW_OC_MODE                          (HW_OC_CMP_MODE)                        ///< 硬件过流保护实现方式
    55. 

  55. 

  56. /* 硬件过流保护比较值来源 */
    57. 

  57. #define COMPARE_DAC_MODE                    (0)                                     ///< DAC设置硬件过流值
    58. 

  58. #define COMPARE_HW_MODE                     (1)                                     ///< 硬件设置硬件过流值
    59. 

  59. #define COMPARE_MODE                        (COMPARE_DAC_MODE)                      ///< 硬件过流值的来源
    60. 

  60. #define HWOCValue                           (40.0)                                  ///< (A) DAC模式下的硬件过流值//18.0
    61. 

  61. 

  62. /* 软件过流保护参数设置 */
    63. 

  63. #define SW_OC_CurrentVal                    I_Value(35.0)                            ///< (A)软件过流值
    64. 

  64. #define SW_OC_DectTime                      (100)                                    ///< (ms)软件过流检测时间
    65. 

  65. 

  66. /* -----偏置电压保护----- */
    67. 

  67. #define GetCurrentOffsetValue              _Q14(0.05)                               // (单位:100%)偏置电压保护误差范围，超过该范围保护   
    68. 

  68. 

  69. /* 直流母线电压保护参数设置值 */
    70. 

  70. 

  71. #define OVER_VOLTAGE_DECTTIME               (100)                                   ///< (ms) 直流母线电压过压检测保持时间
    72. 

  72. #define UNDER_VOLTAGE_DECTTIME              (100)                                   ///< (ms) 直流母线电压欠压检测保持时间
    73. 

  73. 

  74. #define OVER_VOLTAGE_PROTECT                UDC_Value(30.0)                          ///< (V) 直流母线电压过压保护值
    75. 

  75. #define UNDER_VOLTAGE_PROTECT               UDC_Value(9.6)                          ///< (V) 直流母线电压欠压保护值
    76. 

  76. 

  77. #define OVER_VOLTAGE_RECOVER                UDC_Value(28.0)                          ///< (V) 直流母线电压过压保护恢复值            
    78. 

  78. #define UNDER_VOLTAGE_RECOVER               UDC_Value(10.6)                          ///< (V) 直流母线电压欠压保护恢复值
    79. 

  79. 

  80. /* 启动保护参数设置值 */
    81. 

  81. #define StartProtectRestartTimes       (10)                                       // 启动保护重启次数，单位：次
    82. 

  82. #define StartRecoverDelay1             (30)
    83. 

  83. #define StartRecoverDelay2             (12000)//12000
    84. 

  84. #define StartProtect1EsValue           (5500)
    85. 

  85. #define StartProtect2EsValue           (2500)//500
    86. 

  86. 

  87. /* 堵转保护参数设置值 */
    88. 

  88. #define STALL_SPEED_MAX                     S_Value(4500)                                                     //150000 can enter the water shortage protection 
    89. 

  89. #define STALL_SPEED_MIN                     S_Value(2200)
    90. 

  90. 

  91. #define EsThresholdValueL                   (2600.0)
    92. 

  92. #define EsThresholdValueH                   (2900.0)
    93. 

  93. #define EsThresholdSpeed                    S_Value(2500)                          ///< (RPM) 电机转速
    94. 

  94. 

  95. 

  96. /* 缺相保护参数设置值 */
    97. 

  97. #define LP_NoLoadCurrentValue               I_Value(0.3)                            ///< (A) 相电流峰值小于该电流值则不进行缺相判断
    98. 

  98. #define LP_DectDealyTIME                    (500)                                   ///< (ms) 启动延迟检测时间，用于屏蔽启动阶段
    99. 

  99. #define LP_DectCycleTIME                    (10)                                    ///< (ms) 峰值检测周期时间,需满足覆盖至少一个完整电周期(50)
    100. 

  100. 

  101. /* -----NTC过温保护----- */
    102. 

  102. #define TemperatureProtectTime                          (60000)                                                             // (ms)温度保护检测时间
    103. 

  103. #define TempeValue(res)                (short)(_Q15((5*(1000.0/(res+1000.0)))/HW_ADC_REF)) //  温度保护AD值换算
    104. 

  104. #define OVER_Temperature                                TempeValue(1014)                                        // 过温保护值100℃  100度(1014)
    105. 

  105. //#define UNDER_Temperature                             (800.0)                                     // 过温保护恢复阈值，根据NTC曲线设定，10K上拉电阻，70℃
    106. 

  106. #define OvertempRec_Value                   TempeValue(1878)
    107. 

  107. #define OvertempLimit_Value                 TempeValue(1369)
    108. 

  108. 

  109. /* -----堵入风口超速保护----- */
    110. 

  110. #define  MOTOR_SPEED_OVER_RPM                           (70000)                                 ///< (RPM) 超速保护速度
    111. 

  111. #define  OVER_SpeedDetectTime                               (1400)                                  ///< (ms) 超速保护检测时间
    112. 

  112. 

  113. /* -----堵入风口限速功能----- */
    114. 

  114. #define  OverSpeedLimitEnable                               (1)                                     ///< 限速功能，0，不使能，1使能
    115. 

  115. #define  MOTOR_SPEED_LIMIT_RPM                  (8000.0)                                ///< (RPM) 限速保护最大速度
    116. 

  116. 

  117. #define  MOTOR_SPEED_LIMIT0_RPM                 (700.0)                                 ///< (RPM) For Lack water protection 
    118. 

  118. 

  119. /* 故障显示 */
    120. 

  120. #define LED_ONTime                          (100)
    121. 

  121. #define LED_OFFTime                         (233)
    122. 

  122. #define LED_ONOFFTime                       (LED_ONTime + LED_OFFTime)
    123. 

  123. #define LED_DelayTime                       (200)
    124. 

  124. #define LED_IntervalTime                    (1000)
    125. 

  125. 

  126. 

  127. 

  128. #endif
    129. 

  129.