#include <MyProject.h>


void Timer2_Init(void)
{
	
	ClrBit(PH_SEL , T2SEL);	    //P10
	ClrBit(PH_SEL , T2SSEL);	//P07	

	SetReg(TIM2_CR0, T2PSC0 | T2PSC1 | T2PSC2,  T2PSC0 );
	
	ClrBit(TIM2_CR0 , T2OCM);
	SetBit(TIM2_CR0 , T2IRE);	//比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
	ClrBit(TIM2_CR0 , T2CES);	
	
	SetBit(TIM2_CR1 , T2IPE);	//输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
	ClrBit(TIM2_CR1 , T2IFE);	//计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
	ClrBit(TIM2_CR1 , T2FE);	//输入噪声滤波使能，小于4个时钟周期脉宽滤除
	ClrBit(TIM2_CR1 , T2DIR);	//QEP&ISD&步进模式专用：当前的方向 0-->正向	1-->反向	

	TIM2__CNTR = 0;
	TIM2__DR = 1200;
	TIM2__ARR = 24000.;
    ClrBit(TIM2_CR0 , T2MOD1);	//00-->输入Timer模式  			01-->输出模式
	SetBit(TIM2_CR0 , T2MOD0);	//10-->输入Counter模式  		11-->QEP&ISD&步进模式
   
}


/* -------------------------------------------------------------------------------------------------
    Function Name  : Timer3_Init
    Description    : 定时器3初始化
    Date           : 2021-11-08
    Parameter      : None
------------------------------------------------------------------------------------------------- */
void Timer3_Init(void)
{
	ClrBit(TIM3_CR1 , T3EN); 
	SetBit(PH_SEL , T3SEL);     //Timer3端口使能
  ClrBit(PH_SEL1 , T3CT0);     //默认端口为P11,功能转移后为P01,需TIMER4转移到P00

	ClrBit(TIM3_CR0 , T3PSC2);	//计数器时钟分频选择
	ClrBit(TIM3_CR0 , T3PSC1);	//000-->24M		001-->12M		010-->6M	011-->3M
	ClrBit(TIM3_CR0 , T3PSC0);	//100-->1.5M	101-->750K		110-->375K	111-->187.5K

	SetBit(TIM3_CR0 , T3MOD);   //0-->Timer模式       1-->输出模式
  ClrBit(TIM3_CR0 , T3OCM);

	ClrBit(TIM3_CR0 , T3IRE);	//比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
	ClrBit(TIM3_CR0 , T3OPM);	//0-->计数器不停止		1-->单次模式	

	ClrBit(TIM3_CR1 , T3IPE);	//输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
	ClrBit(TIM3_CR1 , T3IFE);	//计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable

	SetBit(TIM3_CR1 , T3NM1);	//输入噪声脉宽选择
	ClrBit(TIM3_CR1 , T3NM0);	//00-->不滤波	01-->4cycles    10-->8cycles  11-->16cycles

	ClrBit(IP2,PTIM31 );
	SetBit(IP2,PTIM30 );      //中断优先级设置为1

	TIM3__CNTR = 1;
	TIM3__ARR =1200;
	TIM3__DR = 1200;

  SetBit(TIM3_CR1 , T3EN);    //TIM3使能    0-->Disable  1-->Enable
}


/**
 * @brief      TIM4初始化配置
 */
void Timer4_Init(void)
{
    ClrBit(TIM4_CR1, T4EN);                                         // 0 - 停止计数；1 - 使能计数
    SetBit(PH_SEL, T4SEL);  //端口复用为 Timer4
	
    ClrBit(PH_SEL1,T4CT0); //Timer4 功能转移 00: P0.1 为 Timer4 输入输出
		ClrBit(PH_SEL1,T4CT1);
		SetReg(TIM4_CR0, T4PSC0 | T4PSC1 | T4PSC2,  T4PSC0 );
	
    SetBit(TIM4_CR0 , T4OCM);
    ClrBit(TIM4_CR0 , T4IRE);	//比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR0 , T4OPM);	//0-->计数器不停止		1-->单次模式	
	
    ClrBit(TIM4_CR1 , T4IPE);	//输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR1 , T4IFE);	//计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR1 , T4NM1);	//输入噪声脉宽选择
    ClrBit(TIM4_CR1 , T4NM0);	//00-->不滤波	01-->4cycles    10-->8cycles  11-->16cycles

		ClrBit(IP2,PTIM40);
		SetBit(IP2,PTIM41);
	
		TIM4__DR   = 12000;                                             //输入模式，DR和ARR的值由硬件写；
    TIM4__ARR  = 24000.;
    TIM4__CNTR = 0;
    SetBit(TIM4_CR0 , T4MOD);   //0-->Timer模式       1-->输出模式
		ClrBit(TIM4_CR1 , T4EN);    //TIM4使能    0-->Disable  1-->Enable
}