AC-Motor-FU6815/User/include/Protect.h

#ifndef __Protect_H_
#define __Protect_H_

#include "FU68xx_5.h"
#include <Myproject.h>

typedef enum
{
    FaultNoSource      = 0,                // 无故障
    FaultHardOVCurrent = 1,                // 硬件过流
    FaultSoftOVCurrent = 2,                // 软件过流
    FaultUnderVoltage  = 3,                // 欠压保护 OK
    FaultOverVoltage   = 4,                // 过压保护 OK
    FaultLossPhase     = 5,                // 缺相保护
    FaultStall         = 6,                // 堵转保护
    FaultStart         = 7,                // 启动保护 NO
    FaultPFC           = 8,                // PFC保护
	  FaultIpmTemp       = 9,               // IPM温度保护 OK
		Faultcummution     = 10,               // 通信保护
	  FaultIbusOffset    = 11,               //pianzhi
	  FaultGuanTempSensor    = 12,               //pianzhi
	  FaultHuanTempSensor    = 13,               //pianzhi
	  FaultshuruLoss     = 14,
	
} FaultStateType;
typedef enum
{
    PFCFaultNoSource       = 0,                // 无故障
    PFCFaultHardOVCurrent  = 1,                // 硬件过流
    PFCFaultOverVoltage    = 2,                // 过压保护
	  PFCFaultIbusOffset     = 3,
} PFCFaultStateType;

typedef struct
{
    uint16  IbusOffsetRecoverCnt;     ///偏执电压保护恢复时间
    uint16 OverVoltDetecCnt;           // 过压检测计数
    uint16 UnderVoltDetecCnt;          // 欠压检测计数
    uint16 VoltRecoverCnt;             // 过压恢复计数
	  uint8  IbusOffsetProtectTimes;     //偏执电压保护次数
	  uint16 CurrentGP03Count; 

}PFCFaultVarible;

typedef struct
{
    uint16 SecondStartTimes;           // 二次启动保护的次数
    uint16 StallTimes;                 // 堵转保护次数
    uint16 LossPHTimes;                // 缺相保护次数
    uint16 CurrentPretectTimes;        // 过流保护次数
    uint8  StartFlag;                  // 启动保护的标志位，用于判断哪个方法起作用
    uint8  StallFlag;                  // 堵转保护的标志位，用于判断哪个方法起作用
	  uint8  IbusOffsetProtectTimes;     //偏执电压保护次数
	  uint8  shurulossTimes;
	
}ProtectVarible;

typedef struct
{
    uint8 segment;                    // 分段执行

    //voltage protect
    uint16 OverVoltDetecCnt;           // 过压检测计数
    uint16 UnderVoltDetecCnt;          // 欠压检测计数
    uint16 VoltRecoverCnt;             // 过压恢复计数
	  uint16 OverTempDetecCnt;           // 过温检测计数
	  uint16 OverHuantempDetecCnt;           // 过温检测计数
	  uint16 OverGuantempDetecCnt;           // 过温检测计数
	  uint16 TempRecoverCnt;             // 过温恢复计数
	  uint16 HuantempRecoverCnt;             // 过温恢复计数
	  uint16 GuantempRecoverCnt;             // 过温恢复计数
    uint32 CurrentRecoverCnt;          // 过流保护恢复计数

	  uint8  IbusOffsetRecoverCnt;     ///偏执电压保护恢复次数
    //stall protect
    uint16 StallDelayCnt;              // 堵转延迟判断计时
    uint16 StallDectEs;                // method 1，与ES相关
	  uint16 StallDectEs2;                // method 1，与ES相关
    uint16 StallDectSpeed;             // method 2，与速度相关
    uint32 StallReCount;               // 堵转保护恢复计数
	
    //Loss Phase protect
    uint16 Lphasecnt;                  // 缺相保护计时
    uint16 AOpencnt ;                  // A缺相计数
    uint16 BOpencnt ;                  // B缺相计数
    uint16 COpencnt ;                  // C缺相计数
    uint16 mcLossPHRecCount;           // 缺相恢复计数
		uint16 shurulossRecCount;           // 缺相恢复计数
		int16  shurulossCnt;
		
    int32 CurrentASum;
    int32 CurrentBSum;
    int32 CurrentCSum;
    
    int16 CurrentAAlign;
    int16 CurrentBAlign;
    int16 CurrentCAlign;
    
		//start protect
    int16 StartESCount;                // 启动保护判断ES的计数
    int16 StartEsCnt;                  // 启动保护判断ES的计时
    int16 StartDelay;                  // 启动保护判断ES的延迟
    int16 StartFocmode;                // 启动保护判断FOCMODE状态的计时
    int16 StartSpeedCnt;               // 启动保护判断速度和ES的计时
		uint32 commu_time;
}FaultVarible;

extern FaultStateType     xdata    mcFaultSource;
extern PFCFaultStateType  xdata    PFCFaultSource;
extern ProtectVarible     xdata    mcProtectTime;
extern FaultVarible       idata    mcFaultDect;
extern PFCFaultVarible    idata    PFCFaultDect;


extern void   Fault_OverUnderVoltage(void);
extern void   Fault_Overcurrent(void);
extern void   Fault_OverCurrentRecover(void);
extern void   Fault_Stall(void);
extern void   Fault_phaseloss(void);
extern void   Fault_IPMOverTemp(void);
extern void   PFCFault_OverUnderVoltage(void);
extern void   PFCFault_Overcurrent(void);
extern void   Fault_Detection(void);
extern void   PFCFault_Detection(void);



#endif