| 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990 |
- /**************************** (C) COPYRIGHT 2018 Fortiortech Shenzhen ******************************
- * File Name : Customer_Debug.h
- * Author : Fortiortech Hardware
- * Version : V1.0
- * Date : 2018-02-02
- * Description :
- ****************************************************************************************************
- * All Rights Reserved
- ***************************************************************************************************/
- #ifndef __CUSTOMER_DEBUG_H__
- #define __CUSTOMER_DEBUG_H__
- /**************************************************************************************************///Including Header Files
- #include "FU68xx_5_MCU.h"
- /**************************************************************************************************///Define Macro
- /*SPI DBG模块配置--------------------------------------------------------------*/
- /*
- * 使用说明
- * 1.本模块通过SPI接口与"SPI_Monitor"硬件模块相连，"SPI_Monitor"将会把数据转换成模拟信号。
- * 2.本模块有两种工作模式：硬件DBG模式和软件DBG模式。
- * 3.硬件DBG模式：填写要发送的数据的首地址，单片机将会发送地址连续的8个字节数据。
- * 在本模式下，客户仅需要修改的以下宏定义的参数(必须是地址值)：
- * HARD_SPIDATA
- *
- * 4.软件方式：填写想要发送的4个数据，程序会定期更新将要发送数据，然后单片机将发送这些数据。
- * 在本模式下，客户仅需要修改的以下4个宏定义的参数(可以是常数、全局变量名、XSFR的寄存器名)：
- * SOFT_SPIDATA0
- * SOFT_SPIDATA1
- * SOFT_SPIDATA2
- * SOFT_SPIDATA3
- *
- * 注意事项
- * 1.宏定义"SPI_DBG_SW"和"SPI_DBG_HW"不能同时定义，必须注释掉不需要用的一个
- *
- * 常用参数
- * FOC__ID FOC__THETA FOC__IA FOC__EALP FOC__POW ADC0_DR FOC__VBET FOC__VALP FOC_VBET FOC_EOME FOC_THETA
- * IAC__REF PFC__IAC IAC__UK PFC__DR UDC__UK
- // */
- // #define SPI_DBG_SW // SPI DBG使用软件DBG模式
- // #define SPI_DBG_HW // SPI DBG使用硬件DBG模式
- // #define UART_DBG
- //软件DBG的参数
- #define SOFT_SPIDATA0 PFC__IAC//FOC__THETA//PFC__IAC//PFC__IAC //mcSpeedRamp.ActualValue//IAC__REF
- #define SOFT_SPIDATA1 PFC__UAC//FOC__ETHETA//PFC__UAC//FOC__UDCFLT ////IAC__UK//IAC__REF//IAC__REF
- #define SOFT_SPIDATA2 UDC__UK//FOC__EOMEPFC__DR
- #define SOFT_SPIDATA3 UDC_UKMAX//3
- // 硬件DBG的参数首地址
- #define HARD_SPIDATA PFC__UAC//FOC__EOME//FOC__IAMAX//FOC__IC//FOC_IQREF//FOC__EMF//TIM1__ITRIP//DRV_CNTR//TIM1__BCNTR//FOC__IAMAX//IAC// UAC_AVG//IAC_REF//UAC//
- extern uint16 xdata spidebug[4];
- /*GPIO DBG模块配置--------------------------------------------------------------*/
- // GP01 DBG信号配置
- #define GP01_DISABLE 0x00 // 禁能GP01的DBG信号
- #define GP01_BEMFZero DBGSEL0 // GP01输出方波屏蔽续流结束和检测到过零点信号
- #define GP01_ADCTrigger DBGSEL1 // GP01ADC trigger信号
- #define GP01_CMPSample DBGSEL1 | DBGSEL0 // GP01比较器采样区间信号
- #define GP01_DBG_Conf (GP01_ADCTrigger) // GP01信号选择
- // GP07 DBG信号配置
- #define GP07_DISABLE 0x00 // 禁能GP07的比较器信号输出
- #define GP07_CMP0 CMPSEL0 // 输出CMP0
- #define GP07_CMP1 CMPSEL1 // 输出CMP1
- #define GP07_CMP2 CMPSEL1 | CMPSEL0 // 输出CMP2
- #define GP07_CMP3 CMPSEL2 // 输出CMP3
- #define GP07_CMP4 CMPSEL2 | CMPSEL0 // 输出CMP4
- #define GP07_CMP5 CMPSEL2 | CMPSEL1 // 输出CMP5
- #define GP07_CMPOX CMPSEL2 | CMPSEL1 | CMPSEL0 // 输出ADC结果比较信号(BLDC)Omega启动状态(FOC)
- #define GP07_DBG_Conf (GP07_CMP0) // GP07信号选择
- /*DBG模块检查--------------------------------------------------------------*/
- #if (defined (SPI_DBG_HW) && defined (SPI_DBG_SW)) || (defined (UART_DBG) && (defined (SPI_DBG_SW) || defined (SPI_DBG_HW)))
- #error Only one DBG mode can be selected
- #else
- #if defined (SPI_DBG_SW)
- #pragma message("Software mode using the SPI DEBUG module")
- #elif defined (SPI_DBG_HW)
- #pragma message("Hardware mode using the SPI DEBUG module")
- #elif defined (UART_DBG)
- #pragma message("Using the UART DEBUG (ANTO protocol)")
- #endif
- #endif
- #endif
|
