AC-Motor-FU6815/User/Hardware/TIMER.c

/**
 * @copyright None
 * @file      TIMER.c
 * @author    Comment Vivre 
 * @date      2025-11-03
 * @brief     None
 */
#include <Myproject.h>

void Timer2_Init(void)
{
    SetBit(PH_SEL, T2SEL);      //P10
    SetBit(PH_SEL, T2SSEL);     //P07
    ClrBit(TIM2_CR0, T2PSC2);   //计数器时钟分频选择
    ClrBit(TIM2_CR0, T2PSC1);   //000-->24M     001-->12M       010-->6M    011-->3M
    ClrBit(TIM2_CR0, T2PSC0);   //100-->1.5M    101-->750K      110-->375K  111-->187.5K
    ClrBit(TIM2_CR0, T2OCM);
    SetBit(TIM2_CR0, T2IRE);    //比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR0, T2CES);
    ClrBit(TIM2_CR1, T2IPE);    //输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR1, T2IFE);    //计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM2_CR1, T2FE);     //输入噪声滤波使能，小于4个时钟周期脉宽滤除
    ClrBit(TIM2_CR1, T2DIR);    //QEP&ISD&步进模式专用：当前的方向 0-->正向   1-->反向
    TIM2__DR = 1200;
    TIM2__ARR = 2400;
    ClrBit(TIM2_CR0, T2MOD1);   //00-->输入Timer模式            01-->输出模式
    SetBit(TIM2_CR0, T2MOD0);   //10-->输入Counter模式          11-->QEP&ISD&步进模式
    SetBit(TIM2_CR1, T2CEN);    //TIM2使能    0-->Disable  1-->Enable
}

void Timer3_Init(void)
{
    SetBit(PH_SEL, T3SEL);      //Timer3端口使能
    ClrBit(PH_SEL1, T3CT0);      //默认端口为P11,功能转移后为P01,需TIMER4转移到P00
    ClrBit(PH_SEL1, T3CT1);      //默认端口为P11,功能转移后为P01,需TIMER4转移到P00
    ClrBit(TIM3_CR0, T3PSC2);     //计数器时钟分频选择
    SetBit(TIM3_CR0, T3PSC1);     //000-->24M     001-->12M       010-->6M    011-->3M
    SetBit(TIM3_CR0, T3PSC0);     //100-->1.5M    101-->750K      110-->375K  111-->187.5K
    //    SetReg(TIM3_CR0 , T3PSC2 | T3PSC1 | T3PSC0 , T3PSC2 | T3PSC1 | T3PSC0);
    SetBit(TIM3_CR0, T3OCM);
    ClrBit(TIM3_CR0, T3IRE);    //比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR0, T3OPM);    //0-->计数器不停止        1-->单次模式
    ClrBit(TIM3_CR1, T3IPE);    //输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR1, T3IFE);    //计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM3_CR1, T3NM1);    //输入噪声脉宽选择
    SetBit(TIM3_CR1, T3NM0);    //00-->不滤波    01-->4cycles    10-->8cycles  11-->16cycles
    SetBit(TIM3_CR0, T3MOD);    //0-->Timer模式       1-->输出模式
    TIM3__CNTR = 0;
    TIM3__DR = 0;           //分子，给定输出PWM占空比
    TIM3__ARR = 1000;     //分母周期值，给定输出PWM周期，频率1000  3k   2000  1.5k
    SetBit(TIM3_CR1, T3EN);     //TIM3使能    0-->Disable  1-->Enable
}

void Timer4_Init(void)
{
    ClrBit(TIM4_CR1, T4EN);     //0-停止计数；1-使能计数
    SetBit(PH_SEL,  T4SEL);         //Timer4端口使能
    SetBit(PH_SEL1, T4CT0);         //默认端口为P01,功能转移后为P00
    SetBit(PH_SEL1, T4CT1);       //默认端口为P01,功能转移后为P00
    SetBit(TIM4_CR0, T4PSC2);     //计数器时钟分频选择
    SetBit(TIM4_CR0, T4PSC1);     //000-->24M     001-->12M       010-->6M    011-->3M
    ClrBit(TIM4_CR0, T4PSC0);     //100-->1.5M    101-->750K      110-->375K  111-->187.5K
    SetBit(TIM4_CR0, T4OCM);
    ClrBit(TIM4_CR0, T4IRE);    //比较匹配中断/脉宽检测中断0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR0, T4OPM);    //0-->计数器不停止        1-->单次模式
    //    ClrBit(TIM4_CR1, T4IR | T4IF | T4IP); // 清除中断标志位
    ClrBit(TIM4_CR1, T4IPE);    //输入Timer PWM周期检测中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR1, T4IFE);    //计数器上溢中断使能 0-->Disable  1-->Enable
    ClrBit(TIM4_CR1, T4NM1);    //输入噪声脉宽选择
    ClrBit(TIM4_CR1, T4NM0);    //00-->不滤波    01-->4cycles  10-->8cycles  11-->16cycles
    ClrBit(TIM4_CR0, T4MOD);    //0-->Timer模式  1-->输出模式
    TIM4__CNTR = 0;
    TIM4__DR = 0;
    TIM4__ARR = 0;
    SetBit(TIM4_CR1, T4EN);     //TIM4使能    0-->Disable  1-->Enable
}

/**
    @function     SysTick
    @brief        任务定时器
    @date         2025-11-01
*/
void SysTick(void)
{
    // 配置计数值
    SYST_ARR = 24000;
    // 优先级配置
    SetReg(IP2, PSYSTICK1 | PSYSTICK0, PSYSTICK0);
    // 中断使能
    SetBit(DRV_SR, SYSTIE);
}