/* Includes -------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "FU68xx_5.h"
#include <Myproject.h>

OTHER              xdata udc;
//uint16  MduTempL=0,MduTempH=0,MduDIVL;
//void UdcMax_Min(void)
//{
//

//    SetBit(ADC_CR, ADCBSY);           // 使能ADC的DCBUS采样
//    udc.L1           = ADC13_DR;
//      udc.L2           = ADC10_DR;
//    udc.L3           = ADC12_DR;
//    if(udc.L1>udc.L2&&udc.L1>udc.L3)
//      {
//              udc.LMAX=udc.L1;
//    }
//      if(udc.L2>udc.L1&&udc.L2>udc.L3)
//      {
//              udc.LMAX=udc.L2;
//    }
//      if(udc.L3>udc.L2&&udc.L3>udc.L1)
//      {
//              udc.LMAX=udc.L3;
//    }
//
//
//    udc.mcDcbus=ADC2_DR;//FOC__UDCFLT;
//
//      if(udc.mcDcbus>=udc.mcDcbus_max_temp)
//      {
//              udc.mcDcbus_max_temp=udc.mcDcbus;
//      }
//      if(udc.mcDcbus<=udc.mcDcbus_min_temp)
//      {
//           udc.mcDcbus_min_temp=udc.mcDcbus;
//      }
//
//
//      udc.mcDcbus_count++;
//      if(udc.mcDcbus_count>=Udcmax_ms)
//      {
//           udc.mcDcbus_max      = udc.mcDcbus_max_temp;
//           udc.mcDcbus_min      = udc.mcDcbus_min_temp;
//           udc.mcDcbus_chazhi   = udc.mcDcbus_max-udc.mcDcbus_min;
//           udc.mcDcbus_min_temp = udc.mcDcbus;
//           udc.mcDcbus_max_temp = udc.mcDcbus;
//           udc.mcDcbus_count    = 0;
//      }

////   udc.mcDcbusRef      = (udc.mcDcbus-udc.mcDcbus_min);
////     if(udc.mcDcbusRef<=1)
////     {
////      udc.mcDcbusRef=1;
////   }

//////      udc.WeakenUsRef  =(uint32)(udc.mcDcbusRef/540) * HW_BOARD_VOLT_MAX;
////
////    MUL0_MA = HW_BOARD_VOLT_MAX;
////        MUL0_MB = udc.mcDcbusRef;
////    SMDU_RunBlock(0, SMUL);
////    MduTempH    =MUL0_MCH;
////    MduTempL = MUL0_MCL;

////    DIV0_DAH    =   MduTempH;
////    DIV0_DAL    =   MduTempL;
////    DIV0_DB     =   540;
////    SMDU_RunBlock(0, DIV);
////        MduDIVL=DIV0_DQL;

////   udc.WeakenUsRef = _Q15(0.9)-MduDIVL;     //弱磁深度




//   udc.mcDcbusRef      = (udc.mcDcbus_max-udc.mcDcbus);
//   if(udc.mcDcbusRef<=1)
//   {
//      udc.mcDcbusRef=1;
//   }

////        udc.WeakenUsRef  =(uint32)(udc.mcDcbusRef/540) * HW_BOARD_VOLT_MAX;
//
//    MUL0_MA = HW_BOARD_VOLT_MAX;
//      MUL0_MB = udc.mcDcbusRef;
//    SMDU_RunBlock(0, SMUL);
//    MduTempH  =MUL0_MCH;
//    MduTempL = MUL0_MCL;

//    DIV0_DAH    =   MduTempH;
//    DIV0_DAL    =   MduTempL;
//    DIV0_DB     =   540;
//    SMDU_RunBlock(0, DIV);
//      MduDIVL=DIV0_DQL;

//   udc.WeakenUsRef = _Q15(0.9)-MduDIVL;       //弱磁深度
//
//
//
//
//
//}