/** @file commution.c @version V1.0.0 @author jaise @date 2023-8-16 09:33:55 @brief This file contains ... @copyright Copyright(C) 2022 Fortior Technology Co., Ltd. All rights reserved. */ //#include “FU6815.h" #include MCUART xdata Uart; //发送数据 ddatet00 xdata Uart_DATA00; ddatet01 xdata Uart_DATA01; ddatet02 xdata Uart_DATA02; ddatet03 xdata Uart_DATA03; ddatet04 xdata Uart_DATA04; ddatet05 xdata Uart_DATA05; ddatet06 xdata Uart_DATA06; ddatet07 xdata Uart_DATA07; ddatet08 xdata Uart_DATA08; ddatet09 xdata Uart_DATA09; ddatet10 xdata Uart_DATA10; ddatet11 xdata Uart_DATA11; ddatet12 xdata Uart_DATA12; ddatet13 xdata Uart_DATA13; ddatet14 xdata Uart_DATA14; ddatet15 xdata Uart_DATA15; //接收数据 MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA00; MCUART_Rec01 xdata Uart_Rec_DATA01; MCUART_Rec02 xdata Uart_Rec_DATA02; MCUART_Rec05 xdata Uart_Rec_DATA05; MCUART_Rec06 xdata Uart_Rec_DATA06; MCUART_Rec09 xdata Uart_Rec_DATA09; MCUART_Rec10 xdata Uart_Rec_DATA10; MCUART_Rec12 xdata Uart_Rec_DATA12; MCUART_Rec13 xdata Uart_Rec_DATA13; MCUART_Rec14 xdata Uart_Rec_DATA14; MCUART_Recother xdata Uart_Rec_DATAo; /*数据接收函数*/ void UartRecive1(void) { // Uart.uarttimejishu = 0; Uart.UartReadTemp = UT2_DR; // 读接收数据 Uart.R_DATA[Uart.UartReadCnt++] = Uart.UartReadTemp; } /*数据发送函数*/ void UartSend1(void) { if (Uart.TxCnt < (TX_LEN - 1)) { Uart.TxCnt++; UT2_DR = Uart.T_DATA[Uart.TxCnt]; UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[Uart.TxCnt], evnodd); Uart.Uart_Recivetime = 0; } // if(Uart.TxCnt>=(TX_LEN - 1)) // {Uart.Recive_Flag=0;} } ////CRC16校验 u16CRC=Common_Func_CRC16_ModBus(&u8SendBuf[0], 3+RegisterNum*2); uint16 Common_Func_CRC16_ModBus(uint8 * puchMsg, uint8 usDataLen) { uint16 uCRC = 0xffff;//CRC寄存器 uint8 num; uint8 x; for (num = 0; num < usDataLen; num++) { uCRC = (*puchMsg++) ^ uCRC;//把数据与16位的CRC寄存器的低8位相异或，结果存放于CRC寄存器。 for (x = 0; x < 8; x++) { //循环8次 if (uCRC & 0x0001) { //判断最低位为：“1” uCRC = uCRC >> 1; //先右移 uCRC = uCRC ^ 0xA001; //再与0xA001异或 } else { //判断最低位为：“0” uCRC = uCRC >> 1; //右移 } } } return uCRC;//返回CRC校验值 高位在前低位在后 } ////BBC校验 uint8 BBC(uint8 * puchMsg, uint8 usDataLen) { uint8 i; uint8 bcc = 0; // Initial value #if 0 while (usDataLen--) { bcc ^= *puchMsg++; } #else for ( i = 0; i < usDataLen; i++ ) { bcc += puchMsg[i]; // crc ^= *data; } #endif return bcc; } /*判断接收数据是否正确*/ uint8 Modbus_Slave_Receive(void) { uint8 u16CRC = 0; if ((Uart.uarttimejishu >= 15 ) && (Uart.UartReadCnt >= 10)) //Uart.uarttime每包数据的间隔 { Uart.recive_lenth = Uart.UartReadCnt; Uart.UartReadCnt = 0; u16CRC = Uart.R_DATA[Uart.recive_lenth - 1];//接收到的的校验码 if (u16CRC == BBC(&Uart.R_DATA[0], Uart.recive_lenth - 2)) { Uart.recive_sussf_falg = 1; Uart.send_start_falg = 1; } else { Uart.recive_sussf_falg = 0; } } return Uart.recive_sussf_falg; } void Uart_Int01(void) { //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA01 = 0; Uart_DATA02.DATA02 = 0; Uart_DATA03.DATA03 = 0; Uart_DATA04.DATA04 = 0; Uart_DATA05.DATA05 = 0; Uart_DATA06.DATA06 = 0; Uart_DATA07.DATA07 = 0; Uart_DATA08.DATA08 = 0; Uart_DATA09.DATA09 = 0; Uart_DATA10.DATA10 = 0; Uart_DATA11.DATA11 = 0; Uart_DATA12.DATA12 = 0; Uart_DATA13.DATA13 = 0; Uart_DATA14.DATA14 = 0; Uart_DATA15.DATA15 = 0; //第0个数据8位 Uart_DATA00.DATA00 = 0; //第1个数据8位 Uart_DATA01.bf.DATA0 = 0; //0:变频，1：定频 Uart_DATA01.bf.DATA1 = 0; //0:冷暖，1：单冷 // Uart_DATA01.bf.DATA2=0;//预留 // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; Uart_DATA01.bf.DATA4 = 0; //通信速度 0001：600 bps 0010：1200bps Uart_DATA01.bf.DATA5 = 1; Uart_DATA01.bf.DATA6 = 0; Uart_DATA01.bf.DATA7 = 0; //第2个数据8位 // Uart_DATA02.DATA02=35; //外机能力代码 0.1kw/bit //第3个数据8位 Uart_DATA03.bf.DATA0 = 0; //电源种类 001 ：100～115V 010 ：200～240V Uart_DATA03.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA03.bf.DATA2 = 0; Uart_DATA03.bf.DATA3 = 1; //供电方式选择 0:内机供电 1：外机供电 // Uart_DATA03.bf.DATA4=0;//预留 // Uart_DATA03.bf.DATA5=0; // Uart_DATA03.bf.DATA6=0; // Uart_DATA03.bf.DATA7=0; //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA04 = 0; // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0; // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; //第5个数据8位 Uart_DATA05.DATA05 = 0; // Uart_DATA05.bf.DATA0=0; // Uart_DATA05.bf.DATA1=0; // Uart_DATA05.bf.DATA2=0; // Uart_DATA05.bf.DATA3=0; // Uart_DATA05.bf.DATA4=0; // Uart_DATA05.bf.DATA5=0; // Uart_DATA05.bf.DATA6=0; // Uart_DATA05.bf.DATA7=0; //第6个数据8位 Uart_DATA06.bf.DATA0 = 0; //风机档数 Uart_DATA06.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA06.bf.DATA2 = 0; Uart_DATA06.bf.DATA3 = 0; //风机个数 0：单风机 1：双风机 Uart_DATA06.bf.DATA4 = 0; //风机种类001 ：交流电机 010 ：直流电机 Uart_DATA06.bf.DATA5 = 0; Uart_DATA06.bf.DATA6 = 0; Uart_DATA06.bf.DATA7 = 0; //出风类型 0：侧出风 1：上出风 //第7个数据8位 Uart_DATA07.DATA07 = 0; // Uart_DATA07.bf.DATA0=0; // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; // Uart_DATA07.bf.DATA3=0; // Uart_DATA07.bf.DATA4=0; // Uart_DATA07.bf.DATA5=0; // Uart_DATA07.bf.DATA6=0; // Uart_DATA07.bf.DATA7=0; // //第8个数据8位 // Uart_DATA08.bf.DATA0=0; // Uart_DATA08.bf.DATA1=0; // Uart_DATA08.bf.DATA2=0; // Uart_DATA08.bf.DATA3=0; // Uart_DATA08.bf.DATA4=0; // Uart_DATA08.bf.DATA5=0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0; // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 // Uart_DATA12.bf.DATA0=0; // Uart_DATA12.bf.DATA1=0; // Uart_DATA12.bf.DATA2=0; // Uart_DATA12.bf.DATA3=0; // Uart_DATA12.bf.DATA4=0; // Uart_DATA12.bf.DATA5=0; // Uart_DATA12.bf.DATA6=0; // Uart_DATA12.bf.DATA7=0; // //第13个数据8位 // Uart_DATA13.bf.DATA0=0; // Uart_DATA13.bf.DATA1=0; // Uart_DATA13.bf.DATA2=0; // Uart_DATA13.bf.DATA3=0; // Uart_DATA13.bf.DATA4=0; // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 // Uart_DATA15.bf.DATA0=0; // Uart_DATA15.bf.DATA1=0; // Uart_DATA15.bf.DATA2=0; // Uart_DATA15.bf.DATA3=0; // Uart_DATA15.bf.DATA4=0; // Uart_DATA15.bf.DATA5=0; // Uart_DATA15.bf.DATA6=0; // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; } void Uart_Int02(void) { //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA01 = 0; Uart_DATA02.DATA02 = 0; Uart_DATA03.DATA03 = 0; Uart_DATA04.DATA04 = 0; Uart_DATA05.DATA05 = 0; Uart_DATA06.DATA06 = 0; Uart_DATA07.DATA07 = 0; Uart_DATA08.DATA08 = 0; Uart_DATA09.DATA09 = 0; Uart_DATA10.DATA10 = 0; Uart_DATA11.DATA11 = 0; Uart_DATA12.DATA12 = 0; Uart_DATA13.DATA13 = 0; Uart_DATA14.DATA14 = 0; Uart_DATA15.DATA15 = 0; //第0个数据8位 Uart_DATA00.DATA00 = 0; // Uart_DATA00.bf.DATA0=0; // Uart_DATA00.bf.DATA1=0; // Uart_DATA00.bf.DATA2=0; // Uart_DATA00.bf.DATA3=0; // Uart_DATA00.bf.DATA4=0; // Uart_DATA00.bf.DATA5=0; // Uart_DATA00.bf.DATA6=0; // Uart_DATA00.bf.DATA7=0; //第1个数据8位 Uart_DATA01.DATA01 = 0; // Uart_DATA01.bf.DATA0=0; // Uart_DATA01.bf.DATA1=0; // Uart_DATA01.bf.DATA2=0; // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; // Uart_DATA01.bf.DATA4=0; // Uart_DATA01.bf.DATA5=0; // Uart_DATA01.bf.DATA6=0; // Uart_DATA01.bf.DATA7=0; //第2个数据8位 Uart_DATA02.DATA02 = 0; // Uart_DATA02.bf.DATA0=0; // Uart_DATA02.bf.DATA1=0; // Uart_DATA02.bf.DATA2=0; // Uart_DATA02.bf.DATA3=0; // Uart_DATA02.bf.DATA4=0; // Uart_DATA02.bf.DATA5=0; // Uart_DATA02.bf.DATA6=0; // Uart_DATA02.bf.DATA7=0; //第3个数据8位 Uart_DATA03.DATA03 = 0; // Uart_DATA03.bf.DATA0=0; // Uart_DATA03.bf.DATA1=0; // Uart_DATA03.bf.DATA2=0; // Uart_DATA03.bf.DATA3=0; // Uart_DATA03.bf.DATA4=0; // Uart_DATA03.bf.DATA5=0; // Uart_DATA03.bf.DATA6=0; // Uart_DATA03.bf.DATA7=0; //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA04 = 0; // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0; // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; // //第5个数据8位 Uart_DATA05.DATA05 = 0; // Uart_DATA05.bf.DATA0=0; // Uart_DATA05.bf.DATA1=0; // Uart_DATA05.bf.DATA2=0; // Uart_DATA05.bf.DATA3=0; // Uart_DATA05.bf.DATA4=0; // Uart_DATA05.bf.DATA5=0; // Uart_DATA05.bf.DATA6=0; // Uart_DATA05.bf.DATA7=0; // //第6个数据8位 Uart_DATA06.DATA06 = 0; // Uart_DATA06.bf.DATA0=0; // Uart_DATA06.bf.DATA1=0; // Uart_DATA06.bf.DATA2=0; // Uart_DATA06.bf.DATA3=0; // Uart_DATA06.bf.DATA4=0; // Uart_DATA06.bf.DATA5=0; // Uart_DATA06.bf.DATA6=0; // Uart_DATA06.bf.DATA7=0; // //第7个数据8位 Uart_DATA07.DATA07 = 0; // Uart_DATA07.bf.DATA0=0; // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; // Uart_DATA07.bf.DATA3=0; // Uart_DATA07.bf.DATA4=0; // Uart_DATA07.bf.DATA5=0; // Uart_DATA07.bf.DATA6=0; // Uart_DATA07.bf.DATA7=0; // //第8个数据8位 Uart_DATA08.DATA08 = 0; // Uart_DATA08.bf.DATA0=0; // Uart_DATA08.bf.DATA1=0; // Uart_DATA08.bf.DATA2=0; // Uart_DATA08.bf.DATA3=0; // Uart_DATA08.bf.DATA4=0; // Uart_DATA08.bf.DATA5=0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0; // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 Uart_DATA09.DATA09 = 0; // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 Uart_DATA10.DATA10 = 0; // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 Uart_DATA11.DATA11 = 0; // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 Uart_DATA12.DATA12 = 0; // Uart_DATA12.bf.DATA0=0; // Uart_DATA12.bf.DATA1=0; // Uart_DATA12.bf.DATA2=0; // Uart_DATA12.bf.DATA3=0; // Uart_DATA12.bf.DATA4=0; // Uart_DATA12.bf.DATA5=0; // Uart_DATA12.bf.DATA6=0; // Uart_DATA12.bf.DATA7=0; // //第13个数据8位 Uart_DATA13.DATA13 = 0; // Uart_DATA13.bf.DATA0=0; // Uart_DATA13.bf.DATA1=0; // Uart_DATA13.bf.DATA2=0; // Uart_DATA13.bf.DATA3=0; // Uart_DATA13.bf.DATA4=0; // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 Uart_DATA14.DATA14 = 0; // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 Uart_DATA15.DATA15 = 0; // Uart_DATA15.bf.DATA0=0; // Uart_DATA15.bf.DATA1=0; // Uart_DATA15.bf.DATA2=0; // Uart_DATA15.bf.DATA3=0; // Uart_DATA15.bf.DATA4=0; // Uart_DATA15.bf.DATA5=0; // Uart_DATA15.bf.DATA6=0; // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; } void Uart_Int_Finsh(void) { //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA01 = 0; Uart_DATA02.DATA02 = 0; Uart_DATA03.DATA03 = 0; Uart_DATA04.DATA04 = 0; Uart_DATA05.DATA05 = 0; Uart_DATA06.DATA06 = 0; Uart_DATA07.DATA07 = 0; Uart_DATA08.DATA08 = 0; Uart_DATA09.DATA09 = 0; Uart_DATA10.DATA10 = 0; Uart_DATA11.DATA11 = 0; Uart_DATA12.DATA12 = 0; Uart_DATA13.DATA13 = 0; Uart_DATA14.DATA14 = 0; Uart_DATA15.DATA15 = 0; //第0个数据8位 Uart_DATA00.DATA00 = 0; // Uart_DATA00.bf.DATA0=0; // Uart_DATA00.bf.DATA1=0; // Uart_DATA00.bf.DATA2=0; // Uart_DATA00.bf.DATA3=0; // Uart_DATA00.bf.DATA4=0; // Uart_DATA00.bf.DATA5=0; // Uart_DATA00.bf.DATA6=0; // Uart_DATA00.bf.DATA7=0; //第1个数据8位 Uart_DATA01.DATA01 = 0; // Uart_DATA01.bf.DATA0=0; // Uart_DATA01.bf.DATA1=0; // Uart_DATA01.bf.DATA2=0; // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; // Uart_DATA01.bf.DATA4=0; // Uart_DATA01.bf.DATA5=0; // Uart_DATA01.bf.DATA6=0; // Uart_DATA01.bf.DATA7=0; //第2个数据8位 Uart_DATA02.DATA02 = 0; // Uart_DATA02.bf.DATA0=0; // Uart_DATA02.bf.DATA1=0; // Uart_DATA02.bf.DATA2=0; // Uart_DATA02.bf.DATA3=0; // Uart_DATA02.bf.DATA4=0; // Uart_DATA02.bf.DATA5=0; // Uart_DATA02.bf.DATA6=0; // Uart_DATA02.bf.DATA7=0; //第3个数据8位 Uart_DATA03.DATA03 = 0; // Uart_DATA03.bf.DATA0=0; // Uart_DATA03.bf.DATA1=0; // Uart_DATA03.bf.DATA2=0; // Uart_DATA03.bf.DATA3=0; // Uart_DATA03.bf.DATA4=0; // Uart_DATA03.bf.DATA5=0; // Uart_DATA03.bf.DATA6=0; // Uart_DATA03.bf.DATA7=0; //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA04 = 0; // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0; // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; // //第5个数据8位 Uart_DATA05.DATA05 = 0; // Uart_DATA05.bf.DATA0=0; // Uart_DATA05.bf.DATA1=0; // Uart_DATA05.bf.DATA2=0; // Uart_DATA05.bf.DATA3=0; // Uart_DATA05.bf.DATA4=0; // Uart_DATA05.bf.DATA5=0; // Uart_DATA05.bf.DATA6=0; // Uart_DATA05.bf.DATA7=0; // //第6个数据8位 Uart_DATA06.DATA06 = 0; // Uart_DATA06.bf.DATA0=0; // Uart_DATA06.bf.DATA1=0; // Uart_DATA06.bf.DATA2=0; // Uart_DATA06.bf.DATA3=0; // Uart_DATA06.bf.DATA4=0; // Uart_DATA06.bf.DATA5=0; // Uart_DATA06.bf.DATA6=0; // Uart_DATA06.bf.DATA7=0; // //第7个数据8位 Uart_DATA07.DATA07 = 0; // Uart_DATA07.bf.DATA0=0; // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; // Uart_DATA07.bf.DATA3=0; // Uart_DATA07.bf.DATA4=0; // Uart_DATA07.bf.DATA5=0; // Uart_DATA07.bf.DATA6=0; // Uart_DATA07.bf.DATA7=0; // //第8个数据8位 Uart_DATA08.DATA08 = 0; // Uart_DATA08.bf.DATA0=0; // Uart_DATA08.bf.DATA1=0; // Uart_DATA08.bf.DATA2=0; // Uart_DATA08.bf.DATA3=0; // Uart_DATA08.bf.DATA4=0; // Uart_DATA08.bf.DATA5=0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0; // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 Uart_DATA09.DATA09 = 0; // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 Uart_DATA10.DATA10 = 0; // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 Uart_DATA11.DATA11 = 0; // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 Uart_DATA12.DATA12 = 0; // Uart_DATA12.bf.DATA0=0; // Uart_DATA12.bf.DATA1=0; // Uart_DATA12.bf.DATA2=0; // Uart_DATA12.bf.DATA3=0; // Uart_DATA12.bf.DATA4=0; // Uart_DATA12.bf.DATA5=0; // Uart_DATA12.bf.DATA6=0; // Uart_DATA12.bf.DATA7=0; // //第13个数据8位 Uart_DATA13.DATA13 = 0; // Uart_DATA13.bf.DATA0=0; // Uart_DATA13.bf.DATA1=0; // Uart_DATA13.bf.DATA2=0; // Uart_DATA13.bf.DATA3=0; // Uart_DATA13.bf.DATA4=0; // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 Uart_DATA14.DATA14 = 0; // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 Uart_DATA15.DATA15 = 0; // Uart_DATA15.bf.DATA0=0; // Uart_DATA15.bf.DATA1=0; // Uart_DATA15.bf.DATA2=0; // Uart_DATA15.bf.DATA3=0; // Uart_DATA15.bf.DATA4=0; // Uart_DATA15.bf.DATA5=0; // Uart_DATA15.bf.DATA6=0; // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; } void Uart_Run01(void) { uint16 Power = 0; Power = P_PowerReal; //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA01 = 0; Uart_DATA02.DATA02 = 0; Uart_DATA03.DATA03 = 0; Uart_DATA04.DATA04 = 0; Uart_DATA05.DATA05 = 0; Uart_DATA06.DATA06 = 0; Uart_DATA07.DATA07 = 0; Uart_DATA08.DATA08 = 0; Uart_DATA09.DATA09 = 0; Uart_DATA10.DATA10 = 0; Uart_DATA11.DATA11 = 0; Uart_DATA12.DATA12 = 0; Uart_DATA13.DATA13 = 0; Uart_DATA14.DATA14 = 0; Uart_DATA15.DATA15 = 0; //第0个数据8位 // Uart_DATA00.DATA00=0; Uart_DATA00.bf.DATA0 = 0; //回送模式 收啥发啥 Uart_DATA00.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA00.bf.DATA2 = 0; Uart_DATA00.bf.DATA3 = 0; Uart_DATA00.bf.DATA4 = mcSpeedRamp.FlagONOFF; //压缩机开/关状态 0：压缩机关 1：压缩机开 // Uart_DATA00.bf.DATA5=0;//预留 // Uart_DATA00.bf.DATA6=0; // Uart_DATA00.bf.DATA7=0; //第1个数据8位 Uart_DATA01.DATA01 = S_Value2; //压缩机运行转速 实际运行转速 单位：rps // Uart_DATA01.bf.DATA0=0; // Uart_DATA01.bf.DATA1=0; // Uart_DATA01.bf.DATA2=0; // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; // Uart_DATA01.bf.DATA4=0; // Uart_DATA01.bf.DATA5=0; // Uart_DATA01.bf.DATA6=0; // Uart_DATA01.bf.DATA7=0; //第2个数据8位 Uart_DATA02.DATA02 = 0; //外风机1转速 实际转速/10 单位：rpm // Uart_DATA02.bf.DATA0=0; // Uart_DATA02.bf.DATA1=0; // Uart_DATA02.bf.DATA2=0; // Uart_DATA02.bf.DATA3=0; // Uart_DATA02.bf.DATA4=0; // Uart_DATA02.bf.DATA5=0; // Uart_DATA02.bf.DATA6=0; // Uart_DATA02.bf.DATA7=0; //第3个数据8位 Uart_DATA03.DATA03 = 0; //外风机2转速 实际转速/10 单位：rpm // Uart_DATA03.bf.DATA0=0; // Uart_DATA03.bf.DATA1=0; // Uart_DATA03.bf.DATA2=0; // Uart_DATA03.bf.DATA3=0; // Uart_DATA03.bf.DATA4=0; // Uart_DATA03.bf.DATA5=0; // Uart_DATA03.bf.DATA6=0; // Uart_DATA03.bf.DATA7=0; // //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA04 = Power >> 5; //压缩机运行功率 实际运行功率/32 单位：W // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0; // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; // //第5个数据8位 Uart_DATA05.DATA05 = 0; //预留 // Uart_DATA05.bf.DATA0=0; // Uart_DATA05.bf.DATA1=0; // Uart_DATA05.bf.DATA2=0; // Uart_DATA05.bf.DATA3=0; // Uart_DATA05.bf.DATA4=0; // Uart_DATA05.bf.DATA5=0; // Uart_DATA05.bf.DATA6=0; // Uart_DATA05.bf.DATA7=0; // //第6个数据8位 Uart_DATA06.DATA06 = 0; //电子膨胀阀开度 // Uart_DATA06.bf.DATA0=0; // Uart_DATA06.bf.DATA1=0; // Uart_DATA06.bf.DATA2=0; // Uart_DATA06.bf.DATA3=0; // Uart_DATA06.bf.DATA4=0; // Uart_DATA06.bf.DATA5=0; // Uart_DATA06.bf.DATA6=0; // Uart_DATA06.bf.DATA7=0; // //第7个数据8位 Uart_DATA07.DATA07 = 0; //(((uint32)(mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX)) >> 15)>>2;//直流母线电压 实际直流母线电压值/4 单位：V // Uart_DATA07.bf.DATA0=0; // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; // Uart_DATA07.bf.DATA3=0; // Uart_DATA07.bf.DATA4=0; // Uart_DATA07.bf.DATA5=0; // Uart_DATA07.bf.DATA6=0; // Uart_DATA07.bf.DATA7=0; // //第8个数据8位 // Uart_DATA08.DATA08=0; Uart_DATA08.bf.DATA0 = 0; //室外环境温度小数标志 00： 0℃标志 01： 0.25℃标志 10： 0.5℃标志 11： 0.75℃标志 Uart_DATA08.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA08.bf.DATA2 = 0; //室外冷凝器温度小数标志 Uart_DATA08.bf.DATA3 = 0; Uart_DATA08.bf.DATA4 = 0; //室外排气温度小数标志 Uart_DATA08.bf.DATA5 = 0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0;//预留 // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 Uart_DATA09.DATA09 = 0; //室外环境温度 0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃ // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 Uart_DATA10.DATA10 = 0; //室外冷凝器中间温度 0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃ // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 Uart_DATA11.DATA11 = 0; //室外排气温度 0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃ // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 // Uart_DATA12.DATA12=0; Uart_DATA12.bf.DATA0 = 0; //除霜要求 0：无要求 1：除霜要求 Uart_DATA12.bf.DATA1 = 0; //普通除霜状态 0：通常状态(default) 或特殊除霜状态 1：普通除霜中 Uart_DATA12.bf.DATA2 = 0; //回油状态 0：无需停内风机的制热回油或非回油状态 1：制冷回油 或 需要停内风机的制热回油 Uart_DATA12.bf.DATA3 = 0; //3分钟待机状态 0：通常状态 1：3分钟待机中 Uart_DATA12.bf.DATA4 = 0; //电子膨胀阀状态 0：通常状态 1：复位中 Uart_DATA12.bf.DATA5 = 0; //外机静音状态 0：通常状态 1：外机静音中 Uart_DATA12.bf.DATA6 = 0; //外机防凝露状态 0：通常状态 1：外机防凝露中 Uart_DATA12.bf.DATA7 = 0; //SAVE状态 0：通常状态 1：SAVE状态运行中 // //第13个数据8位 // Uart_DATA13.DATA13=0; Uart_DATA13.bf.DATA0 = 0; //回送自测状态 Uart_DATA13.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA13.bf.DATA2 = mcFaultSource; //外机任意停机故障 0：正常 1：故障 Uart_DATA13.bf.DATA3 = 0; //特殊除霜状态 0：通常状态(default) 或普通除霜状态 1：特殊除霜中 // Uart_DATA13.bf.DATA4=0;//预留 // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 Uart_DATA14.DATA14 = 0; //外机AC电流值 实际电流，单位0.5A // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 // Uart_DATA15.DATA15=0; Uart_DATA15.bf.DATA0 = 0; //DRED模式运行状态 Uart_DATA15.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA15.bf.DATA2 = 0; //强制制冷 0：未执行；1：执行 Uart_DATA15.bf.DATA3 = 0; //强制制热 Uart_DATA15.bf.DATA4 = 0; //强制除霜 Uart_DATA15.bf.DATA5 = 0; //收氟模式 Uart_DATA15.bf.DATA6 = 0; //试运行 // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; //预留 } void Uart_Run02(void) { //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA01 = 0; Uart_DATA02.DATA02 = 0; Uart_DATA03.DATA03 = 0; Uart_DATA04.DATA04 = 0; Uart_DATA05.DATA05 = 0; Uart_DATA06.DATA06 = 0; Uart_DATA07.DATA07 = 0; Uart_DATA08.DATA08 = 0; Uart_DATA09.DATA09 = 0; Uart_DATA10.DATA10 = 0; Uart_DATA11.DATA11 = 0; Uart_DATA12.DATA12 = 0; Uart_DATA13.DATA13 = 0; Uart_DATA14.DATA14 = 0; Uart_DATA15.DATA15 = 0; //第0个数据8位 // Uart_DATA00.DATA00=0; Uart_DATA00.bf.DATA0 = 0; //外机AC电流保护限/降频 0：正常 1：限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA1 = 0; //排气保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA2 = 0; //防冻结保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA3 = 0; //过负荷保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA4 = 0; //直流母线电压保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA5 = 0; //模块温度保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA6 = 0; //模块电流（压缩机相电流）保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA7 = 0; //功率过高保护限/降频 //第1个数据8位 Uart_DATA01.DATA01 = 0; // Uart_DATA01.bf.DATA0=0; // Uart_DATA01.bf.DATA1=0; // Uart_DATA01.bf.DATA2=0; // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; // Uart_DATA01.bf.DATA4=0; // Uart_DATA01.bf.DATA5=0; // Uart_DATA01.bf.DATA6=0; // Uart_DATA01.bf.DATA7=0; //第2个数据8位 // Uart_DATA02.DATA02=0; Uart_DATA02.bf.DATA0 = 0; //功率过高保护 0：正常 1：故障 Uart_DATA02.bf.DATA1 = 0; //防冻结保护 Uart_DATA02.bf.DATA2 = 0; //模块温度保护 Uart_DATA02.bf.DATA3 = 0; //模块电流（Fo）保护 Uart_DATA02.bf.DATA4 = 0; //外机AC电流保护 Uart_DATA02.bf.DATA5 = 0; //过负荷保护 Uart_DATA02.bf.DATA6 = 0; //排气保护 Uart_DATA02.bf.DATA7 = 0; //压缩机热过载保护 //第3个数据8位 // Uart_DATA03.DATA03=0; Uart_DATA03.bf.DATA0 = 0; //一拖多内外机管路连接与通讯连接不匹配 0：正常 1：故障 Uart_DATA03.bf.DATA1 = 0; //室内外机型不匹配 Uart_DATA03.bf.DATA2 = 0; //模式冲突 Uart_DATA03.bf.DATA3 = 0; //缺氟保护 Uart_DATA03.bf.DATA4 = 0; //直流母线电压过低保护 Uart_DATA03.bf.DATA5 = 0; //直流母线电压过高保护 Uart_DATA03.bf.DATA6 = 0; //PFC过流故障 Uart_DATA03.bf.DATA7 = 0; //压缩机缺/逆相保护欠相，脱调（缺相） //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA04 = 0; // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0;//四通阀换向异常 0：正常 1：故障 // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; // //第5个数据8位 // Uart_DATA05.DATA05=0; Uart_DATA05.bf.DATA0 = 0; //压缩机退磁保护 0：正常 1：故障 Uart_DATA05.bf.DATA1 = 0; //压缩机失步 Uart_DATA05.bf.DATA2 = 0; //压缩机相电流电路检测故障 Uart_DATA05.bf.DATA3 = 0; //电容充电故障 Uart_DATA05.bf.DATA4 = 0; //整机电流检测故障 Uart_DATA05.bf.DATA5 = 0; //直流母线电压跌落故障 Uart_DATA05.bf.DATA6 = 0; //系统高压保护 Uart_DATA05.bf.DATA7 = 0; //系统低压保护 // //第6个数据8位 // Uart_DATA06.DATA06=0; Uart_DATA06.bf.DATA0 = 0; //温漂保护 Uart_DATA06.bf.DATA1 = 0; //交流接触器保护 Uart_DATA06.bf.DATA2 = 0; //驱动板环境感温包故障 Uart_DATA06.bf.DATA3 = 0; //压缩机拨码异常 Uart_DATA06.bf.DATA4 = 0; //超速 Uart_DATA06.bf.DATA5 = 0; //驱动模块复位 Uart_DATA06.bf.DATA6 = 0; //启动失败 Uart_DATA06.bf.DATA7 = 0; //压缩机堵转 // //第7个数据8位 // Uart_DATA07.DATA07=0; // Uart_DATA07.bf.DATA0=0;//预留 // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; Uart_DATA07.bf.DATA3 = 0; //风机调速板通讯故障 Uart_DATA07.bf.DATA4 = 0; //交流输入电压异常 Uart_DATA07.bf.DATA5 = 0; //压缩机相电流过流 Uart_DATA07.bf.DATA6 = 0; //驱动板通讯故障 Uart_DATA07.bf.DATA7 = 0; //传感器连接保护（电流传感器没有接到对应的U相或V相） // //第8个数据8位 Uart_DATA08.DATA08 = 0; // Uart_DATA08.bf.DATA0=0; // Uart_DATA08.bf.DATA1=0; // Uart_DATA08.bf.DATA2=0; // Uart_DATA08.bf.DATA3=0; // Uart_DATA08.bf.DATA4=0; // Uart_DATA08.bf.DATA5=0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0; // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 Uart_DATA09.DATA09 = 0; //IPM模块温度 0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃ // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 Uart_DATA10.DATA10 = 0; // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 Uart_DATA11.DATA11 = 0; // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 Uart_DATA12.DATA12 = 0; // Uart_DATA12.bf.DATA0=0; // Uart_DATA12.bf.DATA1=0; // Uart_DATA12.bf.DATA2=0; // Uart_DATA12.bf.DATA3=0; // Uart_DATA12.bf.DATA4=0; // Uart_DATA12.bf.DATA5=0; // Uart_DATA12.bf.DATA6=0; // Uart_DATA12.bf.DATA7=0; // //第13个数据8位 Uart_DATA13.DATA13 = 0; // Uart_DATA13.bf.DATA0=0; // Uart_DATA13.bf.DATA1=0; // Uart_DATA13.bf.DATA2=0; // Uart_DATA13.bf.DATA3=0; // Uart_DATA13.bf.DATA4=0; // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 Uart_DATA14.DATA14 = 0; // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 Uart_DATA15.DATA15 = 0; // Uart_DATA15.bf.DATA0=0; // Uart_DATA15.bf.DATA1=0; // Uart_DATA15.bf.DATA2=0; // Uart_DATA15.bf.DATA3=0; // Uart_DATA15.bf.DATA4=0; // Uart_DATA15.bf.DATA5=0; // Uart_DATA15.bf.DATA6=0; // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; } void Modbus_respond(void) { uint8 u16CRC = 0; Uart.T_DATA[0] = Uart.Oder; //指令 Uart.T_DATA[1] = 0x00; //地址 00一拖一 Uart.T_DATA[2] = 0x00; //标志 Uart.T_DATA[3] = Uart_DATA00.DATA00; //数据第0位 Uart.T_DATA[4] = Uart_DATA01.DATA01; //数据第1位 Uart.T_DATA[5] = Uart_DATA02.DATA02; //数据第2位 Uart.T_DATA[6] = Uart_DATA03.DATA03; //数据第3位 Uart.T_DATA[7] = Uart_DATA04.DATA04; //数据第4位 Uart.T_DATA[8] = Uart_DATA05.DATA05; //数据第5位 Uart.T_DATA[9] = Uart_DATA06.DATA06; //数据第6位 Uart.T_DATA[10] = Uart_DATA07.DATA07; //数据第7位 Uart.T_DATA[11] = Uart_DATA08.DATA08; //数据第8位 Uart.T_DATA[12] = Uart_DATA09.DATA09; //数据第9位 Uart.T_DATA[13] = Uart_DATA10.DATA10; //数据第10位 Uart.T_DATA[14] = Uart_DATA11.DATA11; //数据第11位 Uart.T_DATA[15] = Uart_DATA12.DATA12; //数据第12位 Uart.T_DATA[16] = Uart_DATA13.DATA13; //数据第13位 Uart.T_DATA[17] = Uart_DATA14.DATA14; //数据第14位 Uart.T_DATA[18] = Uart_DATA15.DATA15; //数据第15位 // Uart.T_DATA[0] = 0x31;//Uart.Oder; //指令 // Uart.T_DATA[1] = 0x00; //地址 00一拖一 // Uart.T_DATA[2] = 0x00; //标志 // Uart.T_DATA[3] =1; //Uart_DATA00.DATA00; //数据第0位 // Uart.T_DATA[4] =0; //Uart_DATA01.DATA01; //数据第1位 // Uart.T_DATA[5] =0; //Uart_DATA02.DATA02; //数据第2位 // Uart.T_DATA[6] =0; //Uart_DATA03.DATA03; //数据第3位 // Uart.T_DATA[7] =0; //Uart_DATA04.DATA04; //数据第4位 // Uart.T_DATA[8] =0; //Uart_DATA05.DATA05; //数据第5位 // Uart.T_DATA[9] =0; //Uart_DATA06.DATA06; //数据第6位 // Uart.T_DATA[10] =0; //Uart_DATA07.DATA07; //数据第7位 // Uart.T_DATA[11] =0; //Uart_DATA08.DATA08; //数据第8位 // Uart.T_DATA[12] =0; //Uart_DATA09.DATA09; //数据第9位 // Uart.T_DATA[13] =0; //Uart_DATA10.DATA10; //数据第10位 // Uart.T_DATA[14] =0; //Uart_DATA11.DATA11; //数据第11位 // Uart.T_DATA[15] =0; //Uart_DATA12.DATA12; //数据第12位 // Uart.T_DATA[16] =0; //Uart_DATA13.DATA13; //数据第13位 // Uart.T_DATA[17] =0; //Uart_DATA14.DATA14; //数据第14位 // Uart.T_DATA[18] =0; //Uart_DATA15.DATA15; //数据第15位 u16CRC = BBC(&Uart.T_DATA[0], TX_LEN - 2); Uart.T_DATA[19] = u16CRC; //CRC Uart.send_start_falg = 1; if (Uart.send_start_falg == 1) { Uart.Recive_Flag = 1; UT2_DR = Uart.T_DATA[0]; UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0], evnodd); Uart.send_start_falg = 0; Uart.TxCnt = 0; } } void Modbus_task00(void) { if (Uart.Uart_Tmreset >= (T_mreset + T_mwtchg)) //T_mreset { Uart_Int01(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmreset = 0; } } void Modbus_task01(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) //(T_mcomcyc+T_mwtchg) { Uart_Int02(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } void Modbus_task02(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) { Uart_Int_Finsh(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } void Modbus_task03(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) { Uart_Run01(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } void Modbus_task04(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) { Uart_Run02(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } void Modbus_task06(void) { Uart.YaJI_Speed = (Uart.R_DATA[4] << 8) | Uart.R_DATA[5]; ConTrolCmd.yajispeed = Uart.YaJI_Speed; mcFaultDect.commu_time = 0; Modbus_respond(); } /**任务机发送**/ void Modbus_task(void) { switch (Uart.Oder)//判断功能码 { case 0x11: //初始状态1 Modbus_task00(); break; case 0x12: //初始状态2 Modbus_task01(); break; case 0x2F: //复位结束 Modbus_task02(); break; case 0x31: //运转信息1 Modbus_task03(); break; case 0x32: //运转信息2 Modbus_task04(); break; default: break; } } void Modbus_Recive_task0(void) { } void Modbus_Recive_task1(void) { } void Modbus_Recive_task2(void) { } void Modbus_Recive_task3(void) { Uart_Rec_DATA00.DATAT00 = Uart.R_DATA[0]; Uart_Rec_DATA01.DATAT01 = Uart.R_DATA[1]; // Uart_Rec_DATA02.DATAT02=Uart.R_DATA[2]; // Uart_Rec_DATAo.DATAT3 =Uart.R_DATA[3]; // Uart_Rec_DATAo.DATAT4 =Uart.R_DATA[4]; Uart_Rec_DATA05.DATAT05 = Uart.R_DATA[5]; // Uart_Rec_DATA06.DATAT06=Uart.R_DATA[6]; // Uart_Rec_DATAo.DATAT7 =Uart.R_DATA[7]; // Uart_Rec_DATAo.DATAT8 =Uart.R_DATA[8]; Uart_Rec_DATA09.DATAT09 = Uart.R_DATA[9]; // Uart_Rec_DATA10.DATAT10=Uart.R_DATA[10]; Uart_Rec_DATAo.DATAT11 = Uart.R_DATA[11]; Uart_Rec_DATA12.DATAT12 = Uart.R_DATA[12]; Uart_Rec_DATA13.DATAT13 = Uart.R_DATA[13]; Uart_Rec_DATA14.DATAT14 = Uart.R_DATA[14]; Uart_Rec_DATAo.DATAT15 = Uart.R_DATA[15]; //压缩机转速提取 if (Uart_Rec_DATA00.bf.DATA4 == 1) { ConTrolCmd.yajispeed = ((int16)Uart_Rec_DATAo.DATAT11) * 60; } else { ConTrolCmd.yajispeed = 0; } //运行模式提取 ConTrolCmd.RunMode1 = Uart_Rec_DATA00.bf.DATA0 | Uart_Rec_DATA00.bf.DATA1 | Uart_Rec_DATA00.bf.DATA2 | Uart_Rec_DATA00.bf.DATA3; ConTrolCmd.RunMode2 = Uart_Rec_DATA05.bf.DATA0 | Uart_Rec_DATA05.bf.DATA1 | Uart_Rec_DATA05.bf.DATA2 | Uart_Rec_DATA05.bf.DATA3; ConTrolCmd.fengjispeed = ((int16)Uart_Rec_DATAo.DATAT15) * 10; mcFaultDect.commu_time = 0; } void Modbus_Recive_task4(void) { } /**任务机接收**/ void Modbus_Recive_task(void) { switch (Uart.R_DATA[0])//判断功能码 { case 0x11: //初始状态1 Modbus_Recive_task0(); break; case 0x12: //初始状态2 Modbus_Recive_task1(); break; case 0x2F: //复位结束 Modbus_Recive_task2(); break; case 0x31: //运转信息1 Modbus_Recive_task3(); break; case 0x32: //运转信息2 Modbus_Recive_task4(); break; default: break; } } /*串口数据处理，处理接收到的串口数据，运行于大循环中*/ void UartDealResponse1(void) { if (Modbus_Slave_Receive() == 1)//接收数据 { Modbus_Recive_task(); if (Uart.R_DATA[0] == 0x11) {Uart.Oder = 0x12;} else if (Uart.R_DATA[0] == 0x12) {Uart.Oder = 0x2F;} else if (Uart.R_DATA[0] == 0x2F) {Uart.Oder = 0x31;} else if (Uart.R_DATA[0] == 0x31) {Uart.Oder = 0x32;} else if (Uart.R_DATA[0] == 0x32) {Uart.Oder = 0x31;} Uart.recive_sussf_falg = 0; } Modbus_task();//发送数据 }