/** @file commution.c @version V1.0.0 @author jaise @date 2023-8-16 09:33:55 @brief This file contains ... @copyright Copyright(C) 2022 Fortior Technology Co., Ltd. All rights reserved. */ //#include “FU6815.h" #include "User_Dri_main.h" #include "SYS_Ctr_main.h" uint16 sendMessagelength = 0; uint16 SlaveCrc = 0; #define Version 101 uint16 SKP1 = 150, SKI1 = 2; MCUART xdata Uart; //发送数据 ddatet00 xdata Uart_DATA00; ddatet00 xdata Uart_DATA01; ddatet00 xdata Uart_DATA02; ddatet00 xdata Uart_DATA03; ddatet00 xdata Uart_DATA04; ddatet00 xdata Uart_DATA05; ddatet00 xdata Uart_DATA06; ddatet00 xdata Uart_DATA07; ddatet00 xdata Uart_DATA08; ddatet00 xdata Uart_DATA09; ddatet00 xdata Uart_DATA10; ddatet00 xdata Uart_DATA11; ddatet00 xdata Uart_DATA12; ddatet00 xdata Uart_DATA13; ddatet00 xdata Uart_DATA14; ddatet00 xdata Uart_DATA15; ddatet00 xdata Uart_DATA16; ddatet00 xdata Uart_DATA17; //接收数据 MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA00; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA01; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA02; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA03; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA04; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA05; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA06; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA09; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA10; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA11; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA12; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA13; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA14; MCUART_Rec00 xdata Uart_Rec_DATA15; //MCUART_Recother xdata Uart_Rec_DATAo; unsigned char u1_cnt_idu_comm_task = 0; uint8 SYS_RunMode = 0, FAN_RunSpeed = 0; const uint16 ModbusCrcTable[256] = { 0, 49345, 49537, 320, 49921, 960, 640, 49729, 50689, 1728, 1920, 51009, 1280, 50625, 50305, 1088, 52225, 3264, 3456, 52545, 3840, 53185, 52865, 3648, 2560, 51905, 52097, 2880, 51457, 2496, 2176, 51265, 55297, 6336, 6528, 55617, 6912, 56257, 55937, 6720, 7680, 57025, 57217, 8000, 56577, 7616, 7296, 56385, 5120, 54465, 54657, 5440, 55041, 6080, 5760, 54849, 53761, 4800, 4992, 54081, 4352, 53697, 53377, 4160, 61441, 12480, 12672, 61761, 13056, 62401, 62081, 12864, 13824, 63169, 63361, 14144, 62721, 13760, 13440, 62529, 15360, 64705, 64897, 15680, 65281, 16320, 16000, 65089, 64001, 15040, 15232, 64321, 14592, 63937, 63617, 14400, 10240, 59585, 59777, 10560, 60161, 11200, 10880, 59969, 60929, 11968, 12160, 61249, 11520, 60865, 60545, 11328, 58369, 9408, 9600, 58689, 9984, 59329, 59009, 9792, 8704, 58049, 58241, 9024, 57601, 8640, 8320, 57409, 40961, 24768, 24960, 41281, 25344, 41921, 41601, 25152, 26112, 42689, 42881, 26432, 42241, 26048, 25728, 42049, 27648, 44225, 44417, 27968, 44801, 28608, 28288, 44609, 43521, 27328, 27520, 43841, 26880, 43457, 43137, 26688, 30720, 47297, 47489, 31040, 47873, 31680, 31360, 47681, 48641, 32448, 32640, 48961, 32000, 48577, 48257, 31808, 46081, 29888, 30080, 46401, 30464, 47041, 46721, 30272, 29184, 45761, 45953, 29504, 45313, 29120, 28800, 45121, 20480, 37057, 37249, 20800, 37633, 21440, 21120, 37441, 38401, 22208, 22400, 38721, 21760, 38337, 38017, 21568, 39937, 23744, 23936, 40257, 24320, 40897, 40577, 24128, 23040, 39617, 39809, 23360, 39169, 22976, 22656, 38977, 34817, 18624, 18816, 35137, 19200, 35777, 35457, 19008, 19968, 36545, 36737, 20288, 36097, 19904, 19584, 35905, 17408, 33985, 34177, 17728, 34561, 18368, 18048, 34369, 33281, 17088, 17280, 33601, 16640, 33217, 32897, 16448 }; /* Function Name: Get_CRC Description: CRC生成新函数 Return Value: u16 CRC值 Parameter: SourceCrc 前次CRC值 Data 本次添加数据 Note: */ uint16 Get_CRC(uint16 SourceCrc, uint8 Data) { return (SourceCrc >> 8) ^ ModbusCrcTable[Data ^ (SourceCrc & 0xff)]; } uint16 makeCRC(uint8 * data2, uint8 length) { uint16 crc = 0xFFFF; uint8 i; for ( i = 0; i < length; i++) { crc = (crc >> 8) ^ ModbusCrcTable[data2[i] ^ (crc & 0xff)]; } return crc; } void Modbus_task01_RecData() { Uart.send_start_falg = 1; if (Uart.send_start_falg == 1) { // GP04 = 1; Uart.Recive_Flag = 1; UT2_DR = Uart.T_DATA[0]; //UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0],evnodd); Uart.send_start_falg = 0; Uart.TxCnt = 0; } } /* Function Name: ModbusSlaveAddOutWord Description: 添加将要发送的字节 Return Value: u8 返回添加后待发送到消息长度 Parameter: pModbus 指向Modbus的指针 Data 要添加的字节 Note: */ uint8 ModbusSlaveAddOutWord(uint8 Data ) { Uart.T_DATA[sendMessagelength] = Data; SlaveCrc = Get_CRC(SlaveCrc, Data); sendMessagelength++; return sendMessagelength; } /* Function Name: Modbus_ReplyReset Description: 回复消息的准备 Return Value: u8 返回待发送到消息长度 Parameter: pModbus 指向Modbus的指针 Note: */ uint8 ModbusSlave_ReplyReset() { sendMessagelength = 0; SlaveCrc = 0xFFFF; // pModbus->sendMessage->data = &(pModbus->sendMessage->data[0]); //ModbusSlaveAddOutWord(0xCF); //识别码 ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[0]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[1]); return sendMessagelength; } /* Function Name: Modbus_AddCRC_SendDatas Description: 添加封包CRC，并发送消息 Return Value: u8 返回8位无符号数，0为正常，非0为错误 Parameter: pModbus 指向Modbus的指针 Note: */ uint8 ModbusSlave_AddCRC_SendDatas() { uint8 CrcLow, CrcHigh; CrcLow = (uint8) SlaveCrc; CrcHigh = (uint8) (SlaveCrc >> 8); Uart.T_DATA[sendMessagelength] = CrcLow; sendMessagelength++; Uart.T_DATA[sendMessagelength] = CrcHigh; sendMessagelength++; return (uint8)0; } /* Function Name: CRCCheck Description: 对收到的消息进行CRC校验 Return Value: u8 返回值非0为校验未通过 Parameter: message 收到的消息 Note: */ uint8 CRCCheck( uint8 * data1, uint8 length) { uint8 i = 0; uint16 result = 0xFFFF; if (length < 4) { return 0xFF; } else { for (; i < length; i++) { result = Get_CRC(result, data1[i]); } return result; } } void Modbus_Recive_task01() { uint8 function = Uart.R_DATA[1]; uint16 DC_Volt, Acbus, FirstCurrent; if (1 != Uart.R_DATA[0]) { return; } ModbusSlave_ReplyReset(); switch (function) { case 3: if ((0 == Uart.R_DATA[4]) && (0x0B == Uart.R_DATA[5]) && (0 == Uart.R_DATA[3])) { ModbusSlaveAddOutWord(0x16); //数据长度 ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(mcFocCtrl.SpeedFlt * MOTOR_SPEED_BASE / 32767 / 60); //转速 // FirstCurrent = (HW_BOARD_CURR_BASE*mcFocCtrl.FirstCurrentFlt/1.414)/32767; ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0);//一次电流 低 Acbus = 0; ModbusSlaveAddOutWord((FOC__UQ >> 8) & 0xff); ModbusSlaveAddOutWord(FOC__UQ);//交流电压 低 DC_Volt = mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX / 32767; ModbusSlaveAddOutWord((DC_Volt >> 8) & 0xff); ModbusSlaveAddOutWord(DC_Volt & 0xff); //直流电压 低 ModbusSlaveAddOutWord((I_IReal_10 >> 8) & 0xff); ModbusSlaveAddOutWord(I_IReal_10 & 0xff); //二次电流 低 ModbusSlaveAddOutWord((mcFocCtrl.IPMtemp >> 8) & 0xff); ModbusSlaveAddOutWord(mcFocCtrl.IPMtemp & 0xff); //IPM温度 低 ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//驱动故障高16位 ModbusSlaveAddOutWord(mcIimit.Pflag);//驱动故障高 ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//驱动故障高16位 ModbusSlaveAddOutWord(mcFaultSource);//驱动故障低 低 ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC驱动故障高16位 ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC驱动故障高 ModbusSlaveAddOutWord(0x00);//PFC故障低 ModbusSlaveAddOutWord(mcSpeedRamp.TargetValue * MOTOR_SPEED_BASE / 32767 / 60); //PFC故障低 低 ModbusSlaveAddOutWord(0x00); ModbusSlaveAddOutWord(mcSpeedRamp.ActualValue * MOTOR_SPEED_BASE / 32767 / 60); //软件版本 } else if ((0 == Uart.R_DATA[4]) && (0x0B == Uart.R_DATA[5]) && (11 == Uart.R_DATA[3])) { ModbusSlaveAddOutWord(0x16); //数据长度 ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(ConTrolCmd.yajispeed / 60); ModbusSlaveAddOutWord((SKP1 >> 8) & 0xff); ModbusSlaveAddOutWord(SKP1 & 0xff); ModbusSlaveAddOutWord((SKI1 >> 8) & 0xff); ModbusSlaveAddOutWord(SKI1 & 0xff); // ModbusSlaveAddOutWord(0); // ModbusSlaveAddOutWord(0); // // ModbusSlaveAddOutWord(0); // ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); ModbusSlaveAddOutWord(0); } else { return; } break; case 16: if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0B == Uart.R_DATA[3])) { ConTrolCmd.yajispeed = Uart.R_DATA[10] * 60; ModbusSlaveAddOutWord(0x00); ModbusSlaveAddOutWord(0x0B); ModbusSlaveAddOutWord(0x00); ModbusSlaveAddOutWord(0x05); } else { return; } break; case 6: if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0C == Uart.R_DATA[3])) { ConTrolCmd.yajispeed = Uart.R_DATA[5] * 60; ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]); } else if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0D == Uart.R_DATA[3])) { SKP1 = (uint16)Uart.R_DATA[4]; SKP1 <<= 8; SKP1 |= Uart.R_DATA[5]; ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]); } else if ((0 == Uart.R_DATA[2]) && (0x0E == Uart.R_DATA[3])) { SKI1 = (uint16)Uart.R_DATA[4]; SKI1 <<= 8; SKI1 |= Uart.R_DATA[5]; ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[2]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[3]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[4]); ModbusSlaveAddOutWord(Uart.R_DATA[5]); } else { return; } break; default: break; } ModbusSlave_AddCRC_SendDatas(); Modbus_task01_RecData();//发送数据 } /*数据接收函数*/ void UartRecive1(void) { Uart.UartReadTemp = UT2_DR; // 读接收数据 Uart.R_DATA[Uart.UartReadCnt++] = Uart.UartReadTemp; } /*数据发送函数*/ void UartSend1(void) { if (Uart.TxCnt < (sendMessagelength - 1)) { Uart.TxCnt++; UT2_DR = Uart.T_DATA[Uart.TxCnt]; // UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[Uart.TxCnt],evnodd); Uart.Uart_Recivetime = 0; } else { // GP04 = 0; } } #if 0 ////CRC16校验 u16CRC=Common_Func_CRC16_ModBus(&u8SendBuf[0], 3+RegisterNum*2); uint16 Common_Func_CRC16_ModBus(uint8 * puchMsg, uint8 usDataLen) { uint16 uCRC = 0xffff;//CRC寄存器 uint8 num; uint8 x; for (num = 0; num < usDataLen; num++) { uCRC = (*puchMsg++) ^ uCRC;//把数据与16位的CRC寄存器的低8位相异或，结果存放于CRC寄存器。 for (x = 0; x < 8; x++) { //循环8次 if (uCRC & 0x0001) { //判断最低位为：“1” uCRC = uCRC >> 1; //先右移 uCRC = uCRC ^ 0xA001; //再与0xA001异或 } else { //判断最低位为：“0” uCRC = uCRC >> 1; //右移 } } } return uCRC;//返回CRC校验值 高位在前低位在后 } #endif ////BBC校验 uint8 BBC(uint8 * puchMsg, uint8 usDataLen) { uint8 i; uint8 bcc = 0; // Initial value #if 0 while (usDataLen--) { bcc ^= *puchMsg++; } #else for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )// sum { bcc += puchMsg[i]; // crc ^= *data; } #endif return bcc; } #if (Uart_COMMUNICATION==0) /*判断接收数据是否正确*/ uint8 Modbus_Slave_Receive(void) { uint8 u16CRC = 0; if ((Uart.uarttimejishu >= 15 ) && (Uart.UartReadCnt >= 10)) //Uart.uarttime每包数据的间隔 { Uart.recive_lenth = Uart.UartReadCnt; Uart.UartReadCnt = 0; u16CRC = Uart.R_DATA[Uart.recive_lenth - 1];//接收到的的校验码 if (u16CRC == BBC(&Uart.R_DATA[0], Uart.recive_lenth - 2)) { Uart.recive_sussf_falg = 1; Uart.send_start_falg = 1; } else { Uart.recive_sussf_falg = 0; } } return Uart.recive_sussf_falg; } void Uart_Int01(void) { //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0; Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0; Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0; Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0; //第0个数据8位 Uart_DATA00.DATA00 = 0; //第1个数据8位 Uart_DATA01.bf.DATA0 = 0; //0:变频，1：定频 Uart_DATA01.bf.DATA1 = 0; //0:冷暖，1：单冷 // Uart_DATA01.bf.DATA2=0;//预留 // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; Uart_DATA01.bf.DATA4 = 0; //通信速度 0001：600 bps 0010：1200bps Uart_DATA01.bf.DATA5 = 1; Uart_DATA01.bf.DATA6 = 0; Uart_DATA01.bf.DATA7 = 0; //第2个数据8位 // Uart_DATA02.DATA00=35; //外机能力代码 0.1kw/bit //第3个数据8位 Uart_DATA03.bf.DATA0 = 0; //电源种类 001 ：100～115V 010 ：200～240V Uart_DATA03.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA03.bf.DATA2 = 0; Uart_DATA03.bf.DATA3 = 1; //供电方式选择 0:内机供电 1：外机供电 // Uart_DATA03.bf.DATA4=0;//预留 // Uart_DATA03.bf.DATA5=0; // Uart_DATA03.bf.DATA6=0; // Uart_DATA03.bf.DATA7=0; //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA00 = 0; // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0; // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; //第5个数据8位 Uart_DATA05.DATA00 = 0; // Uart_DATA05.bf.DATA0=0; // Uart_DATA05.bf.DATA1=0; // Uart_DATA05.bf.DATA2=0; // Uart_DATA05.bf.DATA3=0; // Uart_DATA05.bf.DATA4=0; // Uart_DATA05.bf.DATA5=0; // Uart_DATA05.bf.DATA6=0; // Uart_DATA05.bf.DATA7=0; //第6个数据8位 Uart_DATA06.bf.DATA0 = 0; //风机档数 Uart_DATA06.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA06.bf.DATA2 = 0; Uart_DATA06.bf.DATA3 = 0; //风机个数 0：单风机 1：双风机 Uart_DATA06.bf.DATA4 = 0; //风机种类001 ：交流电机 010 ：直流电机 Uart_DATA06.bf.DATA5 = 0; Uart_DATA06.bf.DATA6 = 0; Uart_DATA06.bf.DATA7 = 0; //出风类型 0：侧出风 1：上出风 //第7个数据8位 Uart_DATA07.DATA00 = 0; // Uart_DATA07.bf.DATA0=0; // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; // Uart_DATA07.bf.DATA3=0; // Uart_DATA07.bf.DATA4=0; // Uart_DATA07.bf.DATA5=0; // Uart_DATA07.bf.DATA6=0; // Uart_DATA07.bf.DATA7=0; // //第8个数据8位 // Uart_DATA08.bf.DATA0=0; // Uart_DATA08.bf.DATA1=0; // Uart_DATA08.bf.DATA2=0; // Uart_DATA08.bf.DATA3=0; // Uart_DATA08.bf.DATA4=0; // Uart_DATA08.bf.DATA5=0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0; // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 // Uart_DATA12.bf.DATA0=0; // Uart_DATA12.bf.DATA1=0; // Uart_DATA12.bf.DATA2=0; // Uart_DATA12.bf.DATA3=0; // Uart_DATA12.bf.DATA4=0; // Uart_DATA12.bf.DATA5=0; // Uart_DATA12.bf.DATA6=0; // Uart_DATA12.bf.DATA7=0; // //第13个数据8位 // Uart_DATA13.bf.DATA0=0; // Uart_DATA13.bf.DATA1=0; // Uart_DATA13.bf.DATA2=0; // Uart_DATA13.bf.DATA3=0; // Uart_DATA13.bf.DATA4=0; // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 // Uart_DATA15.bf.DATA0=0; // Uart_DATA15.bf.DATA1=0; // Uart_DATA15.bf.DATA2=0; // Uart_DATA15.bf.DATA3=0; // Uart_DATA15.bf.DATA4=0; // Uart_DATA15.bf.DATA5=0; // Uart_DATA15.bf.DATA6=0; // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; } void Uart_Int02(void) { //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0; Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0; Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0; Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0; //第0个数据8位 Uart_DATA00.DATA00 = 0; // Uart_DATA00.bf.DATA0=0; // Uart_DATA00.bf.DATA1=0; // Uart_DATA00.bf.DATA2=0; // Uart_DATA00.bf.DATA3=0; // Uart_DATA00.bf.DATA4=0; // Uart_DATA00.bf.DATA5=0; // Uart_DATA00.bf.DATA6=0; // Uart_DATA00.bf.DATA7=0; //第1个数据8位 Uart_DATA01.DATA00 = 0; // Uart_DATA01.bf.DATA0=0; // Uart_DATA01.bf.DATA1=0; // Uart_DATA01.bf.DATA2=0; // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; // Uart_DATA01.bf.DATA4=0; // Uart_DATA01.bf.DATA5=0; // Uart_DATA01.bf.DATA6=0; // Uart_DATA01.bf.DATA7=0; //第2个数据8位 Uart_DATA02.DATA00 = 0; // Uart_DATA02.bf.DATA0=0; // Uart_DATA02.bf.DATA1=0; // Uart_DATA02.bf.DATA2=0; // Uart_DATA02.bf.DATA3=0; // Uart_DATA02.bf.DATA4=0; // Uart_DATA02.bf.DATA5=0; // Uart_DATA02.bf.DATA6=0; // Uart_DATA02.bf.DATA7=0; //第3个数据8位 Uart_DATA03.DATA00 = 0; // Uart_DATA03.bf.DATA0=0; // Uart_DATA03.bf.DATA1=0; // Uart_DATA03.bf.DATA2=0; // Uart_DATA03.bf.DATA3=0; // Uart_DATA03.bf.DATA4=0; // Uart_DATA03.bf.DATA5=0; // Uart_DATA03.bf.DATA6=0; // Uart_DATA03.bf.DATA7=0; //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA00 = 0; // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0; // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; // //第5个数据8位 Uart_DATA05.DATA00 = 0; // Uart_DATA05.bf.DATA0=0; // Uart_DATA05.bf.DATA1=0; // Uart_DATA05.bf.DATA2=0; // Uart_DATA05.bf.DATA3=0; // Uart_DATA05.bf.DATA4=0; // Uart_DATA05.bf.DATA5=0; // Uart_DATA05.bf.DATA6=0; // Uart_DATA05.bf.DATA7=0; // //第6个数据8位 Uart_DATA06.DATA00 = 0; // Uart_DATA06.bf.DATA0=0; // Uart_DATA06.bf.DATA1=0; // Uart_DATA06.bf.DATA2=0; // Uart_DATA06.bf.DATA3=0; // Uart_DATA06.bf.DATA4=0; // Uart_DATA06.bf.DATA5=0; // Uart_DATA06.bf.DATA6=0; // Uart_DATA06.bf.DATA7=0; // //第7个数据8位 Uart_DATA07.DATA00 = 0; // Uart_DATA07.bf.DATA0=0; // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; // Uart_DATA07.bf.DATA3=0; // Uart_DATA07.bf.DATA4=0; // Uart_DATA07.bf.DATA5=0; // Uart_DATA07.bf.DATA6=0; // Uart_DATA07.bf.DATA7=0; // //第8个数据8位 Uart_DATA08.DATA00 = 0; // Uart_DATA08.bf.DATA0=0; // Uart_DATA08.bf.DATA1=0; // Uart_DATA08.bf.DATA2=0; // Uart_DATA08.bf.DATA3=0; // Uart_DATA08.bf.DATA4=0; // Uart_DATA08.bf.DATA5=0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0; // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 Uart_DATA09.DATA00 = 0; // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 Uart_DATA10.DATA00 = 0; // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 Uart_DATA11.DATA00 = 0; // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 Uart_DATA12.DATA00 = 0; // Uart_DATA12.bf.DATA0=0; // Uart_DATA12.bf.DATA1=0; // Uart_DATA12.bf.DATA2=0; // Uart_DATA12.bf.DATA3=0; // Uart_DATA12.bf.DATA4=0; // Uart_DATA12.bf.DATA5=0; // Uart_DATA12.bf.DATA6=0; // Uart_DATA12.bf.DATA7=0; // //第13个数据8位 Uart_DATA13.DATA00 = 0; // Uart_DATA13.bf.DATA0=0; // Uart_DATA13.bf.DATA1=0; // Uart_DATA13.bf.DATA2=0; // Uart_DATA13.bf.DATA3=0; // Uart_DATA13.bf.DATA4=0; // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 Uart_DATA14.DATA00 = 0; // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 Uart_DATA15.DATA00 = 0; // Uart_DATA15.bf.DATA0=0; // Uart_DATA15.bf.DATA1=0; // Uart_DATA15.bf.DATA2=0; // Uart_DATA15.bf.DATA3=0; // Uart_DATA15.bf.DATA4=0; // Uart_DATA15.bf.DATA5=0; // Uart_DATA15.bf.DATA6=0; // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; } void Uart_Int_Finsh(void) { //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0; Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0; Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0; Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0; } void Uart_Run01(void) { uint16 Power = 0; Power = P_PowerReal; //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0; Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0; Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0; Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0; //第0个数据8位 // SYS_RunMode; Uart_DATA00.DATA00 = SYS_RunMode; // Uart_DATA00.bf.DATA0=0; //回送模式 收啥发啥 // Uart_DATA00.bf.DATA1=0; // Uart_DATA00.bf.DATA2=0; // Uart_DATA00.bf.DATA3=0; Uart_DATA00.bf.DATA4 = mcSpeedRamp.FlagONOFF; //压缩机开/关状态 0：压缩机关 1：压缩机开 // Uart_DATA00.bf.DATA5=0;//预留 // Uart_DATA00.bf.DATA6=0; // Uart_DATA00.bf.DATA7=0; //第1个数据8位 Uart_DATA01.DATA00 = S_Value2; //压缩机运行转速 实际运行转速 单位：rps // Uart_DATA01.bf.DATA0=0; // Uart_DATA01.bf.DATA1=0; // Uart_DATA01.bf.DATA2=0; // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; // Uart_DATA01.bf.DATA4=0; // Uart_DATA01.bf.DATA5=0; // Uart_DATA01.bf.DATA6=0; // Uart_DATA01.bf.DATA7=0; //第2个数据8位 Uart_DATA02.DATA00 = Fengji_FG.FENJIPINLV2 / 10; //外风机1转速 实际转速/10 单位：rpm // Uart_DATA02.bf.DATA0=0; // Uart_DATA02.bf.DATA1=0; // Uart_DATA02.bf.DATA2=0; // Uart_DATA02.bf.DATA3=0; // Uart_DATA02.bf.DATA4=0; // Uart_DATA02.bf.DATA5=0; // Uart_DATA02.bf.DATA6=0; // Uart_DATA02.bf.DATA7=0; //第3个数据8位 Uart_DATA03.DATA00 = 0; //外风机2转速 实际转速/10 单位：rpm // Uart_DATA03.bf.DATA0=0; // Uart_DATA03.bf.DATA1=0; // Uart_DATA03.bf.DATA2=0; // Uart_DATA03.bf.DATA3=0; // Uart_DATA03.bf.DATA4=0; // Uart_DATA03.bf.DATA5=0; // Uart_DATA03.bf.DATA6=0; // Uart_DATA03.bf.DATA7=0; // //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA00 = Power >> 5; //压缩机运行功率 实际运行功率/32 单位：W // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0; // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; // //第5个数据8位 Uart_DATA05.DATA00 = 0; //预留 // Uart_DATA05.bf.DATA0=0; // Uart_DATA05.bf.DATA1=0; // Uart_DATA05.bf.DATA2=0; // Uart_DATA05.bf.DATA3=0; // Uart_DATA05.bf.DATA4=0; // Uart_DATA05.bf.DATA5=0; // Uart_DATA05.bf.DATA6=0; // Uart_DATA05.bf.DATA7=0; // //第6个数据8位 Uart_DATA06.DATA00 = 0; //电子膨胀阀开度 // Uart_DATA06.bf.DATA0=0; // Uart_DATA06.bf.DATA1=0; // Uart_DATA06.bf.DATA2=0; // Uart_DATA06.bf.DATA3=0; // Uart_DATA06.bf.DATA4=0; // Uart_DATA06.bf.DATA5=0; // Uart_DATA06.bf.DATA6=0; // Uart_DATA06.bf.DATA7=0; // //第7个数据8位 Uart_DATA07.DATA00 = (((uint32)(mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX)) >> 15) >> 2; //直流母线电压 实际直流母线电压值/4 单位：V // Uart_DATA07.bf.DATA0=0; // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; // Uart_DATA07.bf.DATA3=0; // Uart_DATA07.bf.DATA4=0; // Uart_DATA07.bf.DATA5=0; // Uart_DATA07.bf.DATA6=0; // Uart_DATA07.bf.DATA7=0; // //第8个数据8位 // Uart_DATA08.DATA08=0; Uart_DATA08.bf.DATA0 = 0; //室外环境温度小数标志 00： 0℃标志 01： 0.25℃标志 10： 0.5℃标志 11： 0.75℃标志 Uart_DATA08.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA08.bf.DATA2 = 0; //室外冷凝器温度小数标志 Uart_DATA08.bf.DATA3 = 0; Uart_DATA08.bf.DATA4 = 0; //室外排气温度小数标志 Uart_DATA08.bf.DATA5 = 0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0;//预留 // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 Uart_DATA09.DATA00 = Huan_temp / 10 + 40; //室外环境温度 0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃ // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 Uart_DATA10.DATA00 = Guan_temp / 10 + 40; //室外冷凝器中间温度 0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃ // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 Uart_DATA11.DATA00 = Paiqi_temp / 10 + 40; //室外排气温度 0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃ // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 // Uart_DATA12.DATA12=0; Uart_DATA12.bf.DATA0 = 0; //除霜要求 0：无要求 1：除霜要求 Uart_DATA12.bf.DATA1 = 0; //普通除霜状态 0：通常状态(default) 或特殊除霜状态 1：普通除霜中 Uart_DATA12.bf.DATA2 = 0; //回油状态 0：无需停内风机的制热回油或非回油状态 1：制冷回油 或 需要停内风机的制热回油 Uart_DATA12.bf.DATA3 = 0; //3分钟待机状态 0：通常状态 1：3分钟待机中 Uart_DATA12.bf.DATA4 = 0; //电子膨胀阀状态 0：通常状态 1：复位中 Uart_DATA12.bf.DATA5 = 0; //外机静音状态 0：通常状态 1：外机静音中 Uart_DATA12.bf.DATA6 = 0; //外机防凝露状态 0：通常状态 1：外机防凝露中 Uart_DATA12.bf.DATA7 = 0; //SAVE状态 0：通常状态 1：SAVE状态运行中 // //第13个数据8位 // Uart_DATA13.DATA13=0; Uart_DATA13.bf.DATA0 = 0; //回送自测状态 Uart_DATA13.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA13.bf.DATA2 = mcFaultSource; //外机任意停机故障 0：正常 1：故障 Uart_DATA13.bf.DATA3 = 0; //特殊除霜状态 0：通常状态(default) 或普通除霜状态 1：特殊除霜中 // Uart_DATA13.bf.DATA4=0;//预留 // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 Uart_DATA14.DATA00 = 0; //外机AC电流值 实际电流，单位0.5A // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 // Uart_DATA15.DATA15=0; Uart_DATA15.bf.DATA0 = 0; //DRED模式运行状态 Uart_DATA15.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA15.bf.DATA2 = 0; //强制制冷 0：未执行；1：执行 Uart_DATA15.bf.DATA3 = 0; //强制制热 Uart_DATA15.bf.DATA4 = 0; //强制除霜 Uart_DATA15.bf.DATA5 = 0; //收氟模式 Uart_DATA15.bf.DATA6 = 0; //试运行 // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; //预留 } void Uart_Run02(void) { //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0; Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0; Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0; Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0; //第0个数据8位 // Uart_DATA00.DATA00=0; Uart_DATA00.bf.DATA0 = 0; //外机AC电流保护限/降频 0：正常 1：限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA1 = 0; //排气保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA2 = 0; //防冻结保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA3 = 0; //过负荷保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA4 = 0; //直流母线电压保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA5 = 0; //模块温度保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA6 = 0; //模块电流（压缩机相电流）保护限/降频 Uart_DATA00.bf.DATA7 = 0; //功率过高保护限/降频 //第1个数据8位 Uart_DATA01.DATA00 = 0; // Uart_DATA01.bf.DATA0=0; // Uart_DATA01.bf.DATA1=0; // Uart_DATA01.bf.DATA2=0; // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; // Uart_DATA01.bf.DATA4=0; // Uart_DATA01.bf.DATA5=0; // Uart_DATA01.bf.DATA6=0; // Uart_DATA01.bf.DATA7=0; //第2个数据8位 // Uart_DATA02.DATA02=0; Uart_DATA02.bf.DATA0 = 0; //功率过高保护 0：正常 1：故障 Uart_DATA02.bf.DATA1 = 0; //防冻结保护 Uart_DATA02.bf.DATA2 = 0; //模块温度保护 Uart_DATA02.bf.DATA3 = 0; //模块电流（Fo）保护 Uart_DATA02.bf.DATA4 = 0; //外机AC电流保护 Uart_DATA02.bf.DATA5 = 0; //过负荷保护 Uart_DATA02.bf.DATA6 = 0; //排气保护 Uart_DATA02.bf.DATA7 = 0; //压缩机热过载保护 //第3个数据8位 // Uart_DATA03.DATA03=0; Uart_DATA03.bf.DATA0 = 0; //一拖多内外机管路连接与通讯连接不匹配 0：正常 1：故障 Uart_DATA03.bf.DATA1 = 0; //室内外机型不匹配 Uart_DATA03.bf.DATA2 = 0; //模式冲突 Uart_DATA03.bf.DATA3 = 0; //缺氟保护 Uart_DATA03.bf.DATA4 = 0; //直流母线电压过低保护 Uart_DATA03.bf.DATA5 = 0; //直流母线电压过高保护 Uart_DATA03.bf.DATA6 = 0; //PFC过流故障 Uart_DATA03.bf.DATA7 = 0; //压缩机缺/逆相保护欠相，脱调（缺相） //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA00 = 0; // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0;//四通阀换向异常 0：正常 1：故障 // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; // //第5个数据8位 // Uart_DATA05.DATA05=0; Uart_DATA05.bf.DATA0 = 0; //压缩机退磁保护 0：正常 1：故障 Uart_DATA05.bf.DATA1 = 0; //压缩机失步 Uart_DATA05.bf.DATA2 = 0; //压缩机相电流电路检测故障 Uart_DATA05.bf.DATA3 = 0; //电容充电故障 Uart_DATA05.bf.DATA4 = 0; //整机电流检测故障 Uart_DATA05.bf.DATA5 = 0; //直流母线电压跌落故障 Uart_DATA05.bf.DATA6 = 0; //系统高压保护 Uart_DATA05.bf.DATA7 = 0; //系统低压保护 // //第6个数据8位 // Uart_DATA06.DATA06=0; Uart_DATA06.bf.DATA0 = 0; //温漂保护 Uart_DATA06.bf.DATA1 = 0; //交流接触器保护 Uart_DATA06.bf.DATA2 = 0; //驱动板环境感温包故障 Uart_DATA06.bf.DATA3 = 0; //压缩机拨码异常 Uart_DATA06.bf.DATA4 = 0; //超速 Uart_DATA06.bf.DATA5 = 0; //驱动模块复位 Uart_DATA06.bf.DATA6 = 0; //启动失败 Uart_DATA06.bf.DATA7 = 0; //压缩机堵转 // //第7个数据8位 // Uart_DATA07.DATA07=0; // Uart_DATA07.bf.DATA0=0;//预留 // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; Uart_DATA07.bf.DATA3 = 0; //风机调速板通讯故障 Uart_DATA07.bf.DATA4 = 0; //交流输入电压异常 Uart_DATA07.bf.DATA5 = 0; //压缩机相电流过流 Uart_DATA07.bf.DATA6 = 0; //驱动板通讯故障 Uart_DATA07.bf.DATA7 = 0; //传感器连接保护（电流传感器没有接到对应的U相或V相） // //第8个数据8位 Uart_DATA08.DATA00 = 0; // Uart_DATA08.bf.DATA0=0; // Uart_DATA08.bf.DATA1=0; // Uart_DATA08.bf.DATA2=0; // Uart_DATA08.bf.DATA3=0; // Uart_DATA08.bf.DATA4=0; // Uart_DATA08.bf.DATA5=0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0; // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 Uart_DATA09.DATA00 = mcFocCtrl.IPMtemp / 10 - 40; //IPM模块温度 0h：-40℃，数据每增加1则温度增加1℃ // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 Uart_DATA10.DATA00 = 0; // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 Uart_DATA11.DATA00 = 0; // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 Uart_DATA12.DATA00 = 0; // Uart_DATA12.bf.DATA0=0; // Uart_DATA12.bf.DATA1=0; // Uart_DATA12.bf.DATA2=0; // Uart_DATA12.bf.DATA3=0; // Uart_DATA12.bf.DATA4=0; // Uart_DATA12.bf.DATA5=0; // Uart_DATA12.bf.DATA6=0; // Uart_DATA12.bf.DATA7=0; // //第13个数据8位 Uart_DATA13.DATA00 = 0; // Uart_DATA13.bf.DATA0=0; // Uart_DATA13.bf.DATA1=0; // Uart_DATA13.bf.DATA2=0; // Uart_DATA13.bf.DATA3=0; // Uart_DATA13.bf.DATA4=0; // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 Uart_DATA14.DATA00 = 0; // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 Uart_DATA15.DATA00 = 0; // Uart_DATA15.bf.DATA0=0; // Uart_DATA15.bf.DATA1=0; // Uart_DATA15.bf.DATA2=0; // Uart_DATA15.bf.DATA3=0; // Uart_DATA15.bf.DATA4=0; // Uart_DATA15.bf.DATA5=0; // Uart_DATA15.bf.DATA6=0; // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; } void Modbus_respond(void) { uint8 u16CRC = 0; Uart.T_DATA[0] = Uart.Oder; //指令 Uart.T_DATA[1] = 0x00; //地址 00一拖一 Uart.T_DATA[2] = 0x00; //标志 Uart.T_DATA[3] = Uart_DATA00.DATA00; //数据第0位 Uart.T_DATA[4] = Uart_DATA01.DATA00; //数据第1位 Uart.T_DATA[5] = Uart_DATA02.DATA00; //数据第2位 Uart.T_DATA[6] = Uart_DATA03.DATA00; //数据第3位 Uart.T_DATA[7] = Uart_DATA04.DATA00; //数据第4位 Uart.T_DATA[8] = Uart_DATA05.DATA00; //数据第5位 Uart.T_DATA[9] = Uart_DATA06.DATA00; //数据第6位 Uart.T_DATA[10] = Uart_DATA07.DATA00; //数据第7位 Uart.T_DATA[11] = Uart_DATA08.DATA00; //数据第8位 Uart.T_DATA[12] = Uart_DATA09.DATA00; //数据第9位 Uart.T_DATA[13] = Uart_DATA10.DATA00; //数据第10位 Uart.T_DATA[14] = Uart_DATA11.DATA00; //数据第11位 Uart.T_DATA[15] = Uart_DATA12.DATA00; //数据第12位 Uart.T_DATA[16] = Uart_DATA13.DATA00; //数据第13位 Uart.T_DATA[17] = Uart_DATA14.DATA00; //数据第14位 Uart.T_DATA[18] = Uart_DATA15.DATA00; //数据第15位 // Uart.T_DATA[0] = 0x31;//Uart.Oder; //指令 // Uart.T_DATA[1] = 0x00; //地址 00一拖一 // Uart.T_DATA[2] = 0x00; //标志 // Uart.T_DATA[3] =1; //Uart_DATA00.DATA00; //数据第0位 // Uart.T_DATA[4] =0; //Uart_DATA01.DATA01; //数据第1位 // Uart.T_DATA[5] =0; //Uart_DATA02.DATA02; //数据第2位 // Uart.T_DATA[6] =0; //Uart_DATA03.DATA03; //数据第3位 // Uart.T_DATA[7] =0; //Uart_DATA04.DATA04; //数据第4位 // Uart.T_DATA[8] =0; //Uart_DATA05.DATA05; //数据第5位 // Uart.T_DATA[9] =0; //Uart_DATA06.DATA06; //数据第6位 // Uart.T_DATA[10] =0; //Uart_DATA07.DATA07; //数据第7位 // Uart.T_DATA[11] =0; //Uart_DATA08.DATA08; //数据第8位 // Uart.T_DATA[12] =0; //Uart_DATA09.DATA09; //数据第9位 // Uart.T_DATA[13] =0; //Uart_DATA10.DATA10; //数据第10位 // Uart.T_DATA[14] =0; //Uart_DATA11.DATA11; //数据第11位 // Uart.T_DATA[15] =0; //Uart_DATA12.DATA12; //数据第12位 // Uart.T_DATA[16] =0; //Uart_DATA13.DATA13; //数据第13位 // Uart.T_DATA[17] =0; //Uart_DATA14.DATA14; //数据第14位 // Uart.T_DATA[18] =0; //Uart_DATA15.DATA15; //数据第15位 u16CRC = BBC(&Uart.T_DATA[0], TX_LEN - 2); Uart.T_DATA[19] = u16CRC; //CRC Uart.send_start_falg = 1; if (Uart.send_start_falg == 1) { Uart.Recive_Flag = 1; UT2_DR = Uart.T_DATA[0]; UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0], evnodd); Uart.send_start_falg = 0; Uart.TxCnt = 0; } } void Modbus_task00(void) { if (Uart.Uart_Tmreset >= (T_mreset + T_mwtchg)) //T_mreset { Uart_Int01(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmreset = 0; } } void Modbus_task01(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) //(T_mcomcyc+T_mwtchg) { Uart_Int02(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } void Modbus_task02(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) { Uart_Int_Finsh(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } void Modbus_task03(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) { Uart_Run01(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } void Modbus_task04(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) { Uart_Run02(); Modbus_respond(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } void Modbus_task06(void) { Uart.YaJI_Speed = (Uart.R_DATA[4] << 8) | Uart.R_DATA[5]; ConTrolCmd.yajispeed = Uart.YaJI_Speed; mcFaultDect.commu_time = 0; Modbus_respond(); } /**任务机发送**/ void Modbus_task(void) { switch (Uart.Oder)//判断功能码 { case 0x11: //初始状态1 Modbus_task00(); break; case 0x12: //初始状态2 Modbus_task01(); break; case 0x2F: //复位结束 Modbus_task02(); break; case 0x31: //运转信息1 Modbus_task03(); break; case 0x32: //运转信息2 Modbus_task04(); break; default: break; } } void Modbus_Recive_task0(void) { } void Modbus_Recive_task1(void) { } void Modbus_Recive_task2(void) { } void Modbus_Recive_task3(void) { Uart_Rec_DATA00.DATAT00 = Uart.R_DATA[3]; Uart_Rec_DATA01.DATAT00 = Uart.R_DATA[4]; Uart_Rec_DATA02.DATAT00 = Uart.R_DATA[5]; Uart_Rec_DATA03.DATAT00 = Uart.R_DATA[6];//室内设定温度 Uart_Rec_DATA04.DATAT00 = Uart.R_DATA[7];//室内环境温度 Uart_Rec_DATA05.DATAT00 = Uart.R_DATA[8]; Uart_Rec_DATA06.DATAT00 = Uart.R_DATA[9];//蒸发器温度 Uart_Rec_DATA09.DATAT00 = Uart.R_DATA[12]; Uart_Rec_DATA10.DATAT00 = Uart.R_DATA[13]; Uart_Rec_DATA11.DATAT00 = Uart.R_DATA[14]; Uart_Rec_DATA12.DATAT00 = Uart.R_DATA[15]; Uart_Rec_DATA13.DATAT00 = Uart.R_DATA[16]; Uart_Rec_DATA14.DATAT00 = Uart.R_DATA[17]; Uart_Rec_DATA15.DATAT00 = Uart.R_DATA[18]; //运行模式提取 SYS_RunMode = Uart_Rec_DATA00.DATAT00 & 0x0f; if (0 == SYS_RunMode) // 上电默认 { // u8_RunMode = MODE_FAN; } else if (1 == SYS_RunMode) // 制冷 { u8_RunMode = MODE_COOL; } else if (2 == SYS_RunMode) // 除湿 { u8_RunMode = MODE_DEHUMIDIFY; } else if (3 == SYS_RunMode) // 送风 { u8_RunMode = MODE_FAN; } else if (4 == SYS_RunMode) // 制热 { u8_RunMode = MODE_HEAT; } else if (5 == SYS_RunMode) // 强制制冷 { u8_RunMode = MODE_COOL; } else if (6 == SYS_RunMode) // 强制制热 { u8_RunMode = MODE_HEAT; } else if (7 == SYS_RunMode) // 强制除霜 { u8_RunMode = MODE_HEAT; } else if (8 == SYS_RunMode) // 制冷能力测试 { u8_RunMode = MODE_COOL; } else if (9 == SYS_RunMode) // 制热能力测试 { u8_RunMode = MODE_HEAT; } else if (10 == SYS_RunMode) // 收氟 { u8_RunMode = MODE_COOL; } else if (11 == SYS_RunMode) // 试运行 { u8_RunMode = MODE_COOL; } // 室内风速 FAN_RunSpeed = Uart_Rec_DATA01.DATAT00 & 0x0f; if (4 == FAN_RunSpeed) { u1_IndoorFanSpeed = 4 ; // HH } else if (3 == FAN_RunSpeed) { u1_IndoorFanSpeed = 3 ; // H } else if (2 == FAN_RunSpeed) { u1_IndoorFanSpeed = 2 ; // M } else if (0 == FAN_RunSpeed) { u1_IndoorFanSpeed = 0 ; // STOP } else { u1_IndoorFanSpeed = 1 ; // L or LL } // 室内设定温度 温度四舍误入 Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1 //u8_TempSet u8_TempIndoor u8_TempIncoil 0代表-20度 0.5度的精度 if (Uart_Rec_DATA03.DATAT00 < 20) { u8_TempSet = 0; } else { u8_TempSet = (Uart_Rec_DATA03.DATAT00 << 1) - 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1; } //室内温度提取 if (Uart_Rec_DATA04.DATAT00 < 20) { u8_TempIndoor = 0; } else { u8_TempIndoor = (Uart_Rec_DATA04.DATAT00 << 1) - 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA3; } // 室内盘管温度 if (Uart_Rec_DATA06.DATAT00 < 20) { u8_TempIncoil = 0; } else { u8_TempIncoil = (Uart_Rec_DATA06.DATAT00 << 1) - 40 + Uart_Rec_DATA02.bf.DATA5; } //系统开关状态 其他信息 模式 设定温度 室内温度等更新后再设置开机状态 if (Uart_Rec_DATA00.bf.DATA4 == 1) { u1_SystemOnF = 1; } else { u1_SystemOnF = 0; } if (u1_cnt_idu_comm_task < 255) { u1_cnt_idu_comm_task++; } mcFaultDect.commu_time = 0; } void Modbus_Recive_task4(void) { } /**任务机接收**/ void Modbus_Recive_task(void) { switch (Uart.R_DATA[0])//判断功能码 { case 0x11: //初始状态1 Modbus_Recive_task0(); break; case 0x12: //初始状态2 Modbus_Recive_task1(); break; case 0x2F: //复位结束 Modbus_Recive_task2(); break; case 0x31: //运转信息1 Modbus_Recive_task3(); break; case 0x32: //运转信息2 Modbus_Recive_task4(); break; default: break; } } /*串口数据处理，处理接收到的串口数据，运行于大循环中*/ void UartDealResponse1(void) { if (FaultNoSource != mcFaultSource) { u8_OutdoorErrorCode = mcFaultSource; } u8_IndoorErrorCode = 0; if (Modbus_Slave_Receive() == 1)//接收数据 { Modbus_Recive_task(); mcFaultDect.commu_time = 0; if (Uart.R_DATA[0] == 0x11) {Uart.Oder = 0x12;} else if (Uart.R_DATA[0] == 0x12) {Uart.Oder = 0x2F;} else if (Uart.R_DATA[0] == 0x2F) {Uart.Oder = 0x31;} else if (Uart.R_DATA[0] == 0x31) {Uart.Oder = 0x32;} else if (Uart.R_DATA[0] == 0x32) {Uart.Oder = 0x31;} Uart.recive_sussf_falg = 0; } Modbus_task();//发送数据 } /////*****以上为格力通信协议，以下为月兔通信协议******/// #elif (Uart_COMMUNICATION==1) uint8 BBC2(uint8 * puchMsg, uint8 usDataLen) { uint8 i; uint8 bcc = 0; // Initial value // for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )// sum // { // bcc += puchMsg[i]; // crc ^= *data; // } for ( i = 0; i < usDataLen; i++ )// 不进位累加、异或检验 { bcc = bcc ^ puchMsg[i]; // crc ^= *data; } bcc = (~bcc) + 1; return bcc; } /*判断接收数据是否正确*/ uint8 Modbus_Slave_Receive2(void) { uint8 u16CRC = 0; if ((Uart.uarttimejishu >= 30 ) && (Uart.UartReadCnt >= 8)) //Uart.uarttime每包数据的间隔 { Uart.recive_lenth = Uart.UartReadCnt; Uart.UartReadCnt = 0; // u16CRC = Uart.R_DATA[Uart.recive_lenth - 1];//接收到的的校验码 // if (u16CRC == BBC2(&Uart.R_DATA[0], Uart.recive_lenth - 3)) // { // Uart.recive_sussf_falg = 1; // Uart.send_start_falg = 1; // } // else // { // Uart.recive_sussf_falg = 0; // } // if (0 == CRCCheck(Uart.R_DATA, Uart.recive_lenth)) { Uart.recive_sussf_falg = 1; Uart.send_start_falg = 1; } else { Uart.recive_sussf_falg = 0; } } return Uart.recive_sussf_falg; } void Modbus_Recive_task23(void) { Uart_Rec_DATA00.DATAT00 = Uart.R_DATA[4];//运行模式 Uart_Rec_DATA01.DATAT00 = Uart.R_DATA[5];//强制压缩机运转频率 Uart_Rec_DATA02.DATAT00 = Uart.R_DATA[6];//设定温度 Uart_Rec_DATA03.DATAT00 = Uart.R_DATA[7];//室内机环境温度（高位-整数位） Uart_Rec_DATA04.DATAT00 = Uart.R_DATA[8];//室内机环境温度(低位-小数位) Uart_Rec_DATA05.DATAT00 = Uart.R_DATA[9];//室内盘管温度 Uart_Rec_DATA06.DATAT00 = Uart.R_DATA[10];//内机风速档 Uart_Rec_DATA09.DATAT00 = Uart.R_DATA[11];//室内风机当前转速 Uart_Rec_DATA10.DATAT00 = Uart.R_DATA[12];//测试模式 Uart_Rec_DATA11.DATAT00 = Uart.R_DATA[13];//辅助功能标志位 Uart_Rec_DATA12.DATAT00 = Uart.R_DATA[14];//室内机故障 Uart_Rec_DATA13.DATAT00 = Uart.R_DATA[15];//特殊遥控代码号 Uart_Rec_DATA14.DATAT00 = Uart.R_DATA[16];//特殊遥控器代码值 Uart_Rec_DATA15.DATAT00 = Uart.R_DATA[17];//室内出风温度 // //运行模式提取 // SYS_RunMode = Uart_Rec_DATA00.DATAT00 & 0x0f; // // if(0 == SYS_RunMode) // 关机 // { //// u8_RunMode = MODE_FAN; // } // else if(1 == SYS_RunMode) // 制冷 // { // u8_RunMode = MODE_COOL; // } // else if(2 == SYS_RunMode) // 除湿 // { // u8_RunMode = MODE_DEHUMIDIFY; // } // else if(3 == SYS_RunMode) // 制热 // { // u8_RunMode = MODE_HEAT; // } // else if(4 == SYS_RunMode) // 制热 MODE_FAN // { // u8_RunMode = MODE_FAN; // } // // // // // 室内风速 // FAN_RunSpeed = Uart_Rec_DATA06.DATAT00 & 0x0f; // if(0 == FAN_RunSpeed) // { // u1_IndoorFanSpeed = 0 ; // STOP // } // else if(0 == FAN_RunSpeed) // { // u1_IndoorFanSpeed = 1 ; // H L or LL // } // else if(2 == FAN_RunSpeed) // { // u1_IndoorFanSpeed = 2 ; // M // } // else if(3 == FAN_RunSpeed) // { // u1_IndoorFanSpeed = 3 ; // H // } // else if(4 == FAN_RunSpeed) // { // u1_IndoorFanSpeed = 4 ; // HH // } // else if(5 == FAN_RunSpeed) // { // u1_IndoorFanSpeed = 5 ; // HH // } // else if(6 == FAN_RunSpeed) // { // u1_IndoorFanSpeed = 6 ; // HH // } // // // 室内设定温度 温度四舍误入 Uart_Rec_DATA02.bf.DATA1 // //u8_TempSet u8_TempIndoor u8_TempIncoil 0代表-20度 0.5度的精度 Uart_Rec_DATA02.DATAT00 // if(Uart_Rec_DATA02.DATAT00 < 20) // { // u8_TempSet = 0; // } // else // { // u8_TempSet = (Uart_Rec_DATA02.DATAT00<<1)- 64; // } // // //室内温度提取 // if(Uart_Rec_DATA03.DATAT00 < 20) // { // u8_TempIndoor = 0; // } // else // { // u8_TempIndoor = (Uart_Rec_DATA03.DATAT00<<1)-64 + Uart_Rec_DATA04.bf.DATA3/100; // } // // 室内盘管温度 // if(Uart_Rec_DATA05.DATAT00 < 20) // { // u8_TempIncoil = 0; // } // else // { // u8_TempIncoil = (Uart_Rec_DATA05.DATAT00<<1)- 64 ; // } // // // //系统开关状态 其他信息 模式 设定温度 室内温度等更新后再设置开机状态 // if(SYS_RunMode==0) // { // u1_SystemOnF = 0; // } // else // { // u1_SystemOnF = 1; // } if (u1_cnt_idu_comm_task < 255) { u1_cnt_idu_comm_task++; } mcFaultDect.commu_time = 0; } void Uart_Run21(void) { uint16 Power = 0; Power = P_PowerReal; //参数清零因为复用问题 Uart_DATA00.DATA00 = 0; Uart_DATA01.DATA00 = 0; Uart_DATA02.DATA00 = 0; Uart_DATA03.DATA00 = 0; Uart_DATA04.DATA00 = 0; Uart_DATA05.DATA00 = 0; Uart_DATA06.DATA00 = 0; Uart_DATA07.DATA00 = 0; Uart_DATA08.DATA00 = 0; Uart_DATA09.DATA00 = 0; Uart_DATA10.DATA00 = 0; Uart_DATA11.DATA00 = 0; Uart_DATA12.DATA00 = 0; Uart_DATA13.DATA00 = 0; Uart_DATA14.DATA00 = 0; Uart_DATA15.DATA00 = 0; //第0个数据8位 // SYS_RunMode; Uart_DATA00.DATA00 = SYS_RunMode; // Uart_DATA00.bf.DATA0=0; //回送模式 收啥发啥 // Uart_DATA00.bf.DATA1=0; // Uart_DATA00.bf.DATA2=0; // Uart_DATA00.bf.DATA3=0; // Uart_DATA00.bf.DATA4=mcSpeedRamp.FlagONOFF;//压机目标频率 // Uart_DATA00.bf.DATA5=0;//预留 // Uart_DATA00.bf.DATA6=0; // Uart_DATA00.bf.DATA7=0; //第1个数据8位 Uart_DATA01.DATA00 = 0; //u8_AimFrequencyToDriver;//压缩机目标频率 实际运行转速 单位：rps // Uart_DATA01.bf.DATA0=0; // Uart_DATA01.bf.DATA1=0; // Uart_DATA01.bf.DATA2=0; // Uart_DATA01.bf.DATA3=0; // Uart_DATA01.bf.DATA4=0; // Uart_DATA01.bf.DATA5=0; // Uart_DATA01.bf.DATA6=0; // Uart_DATA01.bf.DATA7=0; //第2个数据8位 Uart_DATA02.DATA00 = S_Value2; //压缩机运行转速 实际运行转速 单位：rps // Uart_DATA02.bf.DATA0=0; // Uart_DATA02.bf.DATA1=0; // Uart_DATA02.bf.DATA2=0; // Uart_DATA02.bf.DATA3=0; // Uart_DATA02.bf.DATA4=0; // Uart_DATA02.bf.DATA5=0; // Uart_DATA02.bf.DATA6=0; // Uart_DATA02.bf.DATA7=0; //第3个数据8位 Uart_DATA03.DATA00 = 0; //室外机故障、保护停 // Uart_DATA03.bf.DATA0=0; // Uart_DATA03.bf.DATA1=0; // Uart_DATA03.bf.DATA2=0; // Uart_DATA03.bf.DATA3=0; // Uart_DATA03.bf.DATA4=0; // Uart_DATA03.bf.DATA5=0; // Uart_DATA03.bf.DATA6=0; // Uart_DATA03.bf.DATA7=0; // //第4个数据8位 Uart_DATA04.DATA00 = 0; //室外盘管温度 // Uart_DATA04.bf.DATA0=0; // Uart_DATA04.bf.DATA1=0; // Uart_DATA04.bf.DATA2=0; // Uart_DATA04.bf.DATA3=0; // Uart_DATA04.bf.DATA4=0; // Uart_DATA04.bf.DATA5=0; // Uart_DATA04.bf.DATA6=0; // Uart_DATA04.bf.DATA7=0; // //第5个数据8位 Uart_DATA05.DATA00 = 0; //室外环境温度 // Uart_DATA05.bf.DATA0=0; // Uart_DATA05.bf.DATA1=0; // Uart_DATA05.bf.DATA2=0; // Uart_DATA05.bf.DATA3=0; // Uart_DATA05.bf.DATA4=0; // Uart_DATA05.bf.DATA5=0; // Uart_DATA05.bf.DATA6=0; // Uart_DATA05.bf.DATA7=0; // //第6个数据8位 Uart_DATA06.DATA00 = 0; //压缩机排气温度 // Uart_DATA06.bf.DATA0=0; // Uart_DATA06.bf.DATA1=0; // Uart_DATA06.bf.DATA2=0; // Uart_DATA06.bf.DATA3=0; // Uart_DATA06.bf.DATA4=0; // Uart_DATA06.bf.DATA5=0; // Uart_DATA06.bf.DATA6=0; // Uart_DATA06.bf.DATA7=0; // //第7个数据8位 Uart_DATA07.DATA00 = (((uint32)(mcFocCtrl.mcDcbusFlt * HW_BOARD_VOLT_MAX)) >> 15) >> 2; //压缩机回气温度 // Uart_DATA07.bf.DATA0=0; // Uart_DATA07.bf.DATA1=0; // Uart_DATA07.bf.DATA2=0; // Uart_DATA07.bf.DATA3=0; // Uart_DATA07.bf.DATA4=0; // Uart_DATA07.bf.DATA5=0; // Uart_DATA07.bf.DATA6=0; // Uart_DATA07.bf.DATA7=0; // //第8个数据8位 Uart_DATA08.DATA00 = 0; //压缩机相电流值 // Uart_DATA08.bf.DATA0=0;//室外环境温度小数标志 00： 0℃标志 01： 0.25℃标志 10： 0.5℃标志 11： 0.75℃标志 // Uart_DATA08.bf.DATA1=0; // Uart_DATA08.bf.DATA2=0;//室外冷凝器温度小数标志 // Uart_DATA08.bf.DATA3=0; // Uart_DATA08.bf.DATA4=0;//室外排气温度小数标志 // Uart_DATA08.bf.DATA5=0; // Uart_DATA08.bf.DATA6=0;//预留 // Uart_DATA08.bf.DATA7=0; // //第9个数据8位 Uart_DATA09.DATA00 = Huan_temp / 10 + 40; //室外AC电流值 // Uart_DATA09.bf.DATA0=0; // Uart_DATA09.bf.DATA1=0; // Uart_DATA09.bf.DATA2=0; // Uart_DATA09.bf.DATA3=0; // Uart_DATA09.bf.DATA4=0; // Uart_DATA09.bf.DATA5=0; // Uart_DATA09.bf.DATA6=0; // Uart_DATA09.bf.DATA7=0; // //第10个数据8位 Uart_DATA10.DATA00 = Guan_temp / 10 + 40; //室外DC电压值 // Uart_DATA10.bf.DATA0=0; // Uart_DATA10.bf.DATA1=0; // Uart_DATA10.bf.DATA2=0; // Uart_DATA10.bf.DATA3=0; // Uart_DATA10.bf.DATA4=0; // Uart_DATA10.bf.DATA5=0; // Uart_DATA10.bf.DATA6=0; // Uart_DATA10.bf.DATA7=0; // //第11个数据8位 Uart_DATA11.DATA00 = Paiqi_temp / 10 + 40; //电子膨胀阀开度 // Uart_DATA11.bf.DATA0=0; // Uart_DATA11.bf.DATA1=0; // Uart_DATA11.bf.DATA2=0; // Uart_DATA11.bf.DATA3=0; // Uart_DATA11.bf.DATA4=0; // Uart_DATA11.bf.DATA5=0; // Uart_DATA11.bf.DATA6=0; // Uart_DATA11.bf.DATA7=0; // //第12个数据8位 Uart_DATA12.DATA00 = 0; //外风机档位或转速 Uart_DATA12.bf.DATA0 = 0; //除霜要求 0：无要求 1：除霜要求 Uart_DATA12.bf.DATA1 = 0; //普通除霜状态 0：通常状态(default) 或特殊除霜状态 1：普通除霜中 Uart_DATA12.bf.DATA2 = 0; //回油状态 0：无需停内风机的制热回油或非回油状态 1：制冷回油 或 需要停内风机的制热回油 Uart_DATA12.bf.DATA3 = 0; //3分钟待机状态 0：通常状态 1：3分钟待机中 Uart_DATA12.bf.DATA4 = 0; //电子膨胀阀状态 0：通常状态 1：复位中 Uart_DATA12.bf.DATA5 = 0; //外机静音状态 0：通常状态 1：外机静音中 Uart_DATA12.bf.DATA6 = 0; //外机防凝露状态 0：通常状态 1：外机防凝露中 Uart_DATA12.bf.DATA7 = 0; //SAVE状态 0：通常状态 1：SAVE状态运行中 // //第13个数据8位 // Uart_DATA13.DATA13=0;//室外机标志位 Uart_DATA13.bf.DATA0 = 0; //回送自测状态 Uart_DATA13.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA13.bf.DATA2 = mcFaultSource; //外机任意停机故障 0：正常 1：故障 Uart_DATA13.bf.DATA3 = 0; //特殊除霜状态 0：通常状态(default) 或普通除霜状态 1：特殊除霜中 // Uart_DATA13.bf.DATA4=0;//预留 // Uart_DATA13.bf.DATA5=0; // Uart_DATA13.bf.DATA6=0; // Uart_DATA13.bf.DATA7=0; // //第14个数据8位 Uart_DATA14.DATA00 = 0; //IPM温度 // Uart_DATA14.bf.DATA0=0; // Uart_DATA14.bf.DATA1=0; // Uart_DATA14.bf.DATA2=0; // Uart_DATA14.bf.DATA3=0; // Uart_DATA14.bf.DATA4=0; // Uart_DATA14.bf.DATA5=0; // Uart_DATA14.bf.DATA6=0; // Uart_DATA14.bf.DATA7=0; // //第15个数据8位 // Uart_DATA15.DATA00=0;//室外AC电压值 Uart_DATA15.bf.DATA0 = 0; //DRED模式运行状态 Uart_DATA15.bf.DATA1 = 0; Uart_DATA15.bf.DATA2 = 0; //强制制冷 0：未执行；1：执行 Uart_DATA15.bf.DATA3 = 0; //强制制热 Uart_DATA15.bf.DATA4 = 0; //强制除霜 Uart_DATA15.bf.DATA5 = 0; //收氟模式 Uart_DATA15.bf.DATA6 = 0; //试运行 // Uart_DATA15.bf.DATA7=0; //预留 //第16个数据8位 Uart_DATA16.DATA00 = 0; //限频、降频标志位 //第17个数据8位 Uart_DATA17.DATA00 = 0; //预留 } void Modbus_respond2(void) { uint8 u16CRC = 0; Uart.T_DATA[0] = 0xCF; //识别码 Uart.T_DATA[1] = 0x01; //正常工作 Uart.T_DATA[2] = 19; //数据长度 Uart.T_DATA[3] = 0; // Uart.T_DATA[4] = Uart_DATA00.DATA00; //数据第0位 Uart.T_DATA[5] = Uart_DATA01.DATA00; //数据第1位 Uart.T_DATA[6] = Uart_DATA02.DATA00; //数据第2位 Uart.T_DATA[7] = Uart_DATA03.DATA00; //数据第3位 Uart.T_DATA[8] = Uart_DATA04.DATA00; //数据第4位 Uart.T_DATA[9] = Uart_DATA05.DATA00; //数据第5位 Uart.T_DATA[10] = Uart_DATA06.DATA00; //数据第6位 Uart.T_DATA[11] = Uart_DATA07.DATA00; //数据第7位 Uart.T_DATA[12] = Uart_DATA08.DATA00; //数据第8位 Uart.T_DATA[13] = Uart_DATA09.DATA00; //数据第9位 Uart.T_DATA[14] = Uart_DATA10.DATA00; //数据第10位 Uart.T_DATA[15] = Uart_DATA11.DATA00; //数据第11位 Uart.T_DATA[16] = Uart_DATA12.DATA00; //数据第12位 Uart.T_DATA[17] = Uart_DATA13.DATA00; //数据第13位 Uart.T_DATA[18] = Uart_DATA14.DATA00; //数据第14位 Uart.T_DATA[19] = Uart_DATA15.DATA00; //数据第14位 Uart.T_DATA[20] = Uart_DATA16.DATA00; //数据第14位 Uart.T_DATA[21] = Uart_DATA17.DATA00; //数据第14位 u16CRC = BBC2(&Uart.T_DATA[0], TX_LEN - 2); Uart.T_DATA[22] = u16CRC; //CRC Uart.T_DATA[23] = 0x55; //结束码 Uart.send_start_falg = 1; if (Uart.send_start_falg == 1) { Uart.Recive_Flag = 1; UT2_DR = Uart.T_DATA[0]; UT2TB8 = even_or_odd(Uart.T_DATA[0], evnodd); Uart.send_start_falg = 0; Uart.TxCnt = 0; } } void Modbus_task23(void) { if (Uart.Uart_Tmcomcyc >= (T_mcomcyc + T_mwtchg)) { Uart_Run21(); Modbus_respond2(); Uart.Uart_Tmcomcyc = 0; } } /**任务机接收**/ void Modbus_Recive_task66(void) { switch (Uart.R_DATA[0])//判断功能码 { case 0x02: //正常工作 Modbus_Recive_task23(); break; case 0x38: //工厂初测 Modbus_Recive_task23(); break; case 0x58: //工厂终测 Modbus_Recive_task23(); break; case 0x78: //工装手动调试 Modbus_Recive_task23(); break; default: break; } } /*串口数据处理，处理接收到的串口数据，运行于大循环中*/ void UartDealResponse2(void) { // if (Modbus_Slave_Receive2() == 1)//接收数据 // { // Modbus_Recive_task66(); // mcFaultDect.commu_time=0; // Uart.recive_sussf_falg = 0; // } // Modbus_task23();//发送数据 //} if (Modbus_Slave_Receive2() == 1)//接收数据 { Modbus_Recive_task01(); mcFaultDect.commu_time = 0; Uart.recive_sussf_falg = 0; } } #endif