/******************* (C) COPYRIGHT 2021 Fortiortech Shenzhen ******************* * File Name : FU68xx_5_MCU.h * Creat Author : Bruce, R&D * Modify Author : Bruce, R&D * Creat Date : 2020-10-12 * Modify Date : 2021-12-17 * Description : ******************************************************************************** * All Rights Reserved *******************************************************************************/ #ifndef __FU68XX_5_MCU_H__ #define __FU68XX_5_MCU_H__ /**************************************************************************************************///Including Header Files #include /**************************************************************************************************///Define Macro #define FREC (24000000) // MCU工作频率 /**************************************************************************************************///Function Subject #define SetReg(reg, val1, val2) ((reg) = (reg) & (~(val1)) | (val2)) // 将reg中val1对应的位写val2 #define SetBit(reg, val) ((reg) |= (val)) // 将reg中val对应的位写1 #define ClrBit(reg, val) ((reg) &= ~(val)) // 将reg中val对应的位写0 #define XorBit(reg, val) ((reg) ^= (val)) // 将reg中val对应的位取反 #define ReadBit(reg, val) (((reg) & (val)) != 0) // 判断reg中val对应的位是否为1 /**************************************************************************************************///Register Map // 搜索快照寄存器请在Keil搜索"[0-9A-Z]__[A-Z]"，勾选"Match Case"和"Regular Expressior" // 快速搜索外设方法:在搜索对话框中输入"//"+外设名称.例:搜索TIMER1,则输入"//TIM1" /******************************************************************************///SFR sfr16 DPTR = 0x82; // RV:0000H 8051指针 sfr PSW = 0xd0; // RV: 00H 8051状态寄存器 sbit CY = PSW^7; // rw-- 进/借位标志 sbit AC = PSW^6; // rw-- BCD进/借位标志 sbit F0 = PSW^5; // rw-- 用户自定义标志0 sbit RS1 = PSW^4; // rw-- R寄存器换页位1 sbit RS0 = PSW^3; // rw-- R寄存器换页位0 sbit OV = PSW^2; // rw-- 算术运算溢出标志 sbit F1 = PSW^1; // rw-- 用户自定义标志1 sbit P = PSW^0; // rw-- 奇偶标志 sfr ACC = 0xe0; // RV: 00H 8051 A寄存器 /******************************************************************************///RST sfr RST_SR = 0xc9; // RV: xxH 复位状态寄存器 #define RSTPOW 0x80 // r--- 上电复位标志 #define RSTCLR 0x80 // w1-- 复位标志清零 #define RSTEXT 0x40 // r--- 外部复位标志 #define RSTLVD 0x20 // r--- 低压复位标志 #define RSTEOS 0x10 // r--- 电应力过度复位标志 #define RSTWDT 0x08 // r--- 看门狗复位标志 #define RSTFED 0x04 // r--- 代码保护复位 #define RSTDBG 0x02 // r--- 调试接口复位 #define SOFTR 0x01 // rw1- 清除复位标志 /******************************************************************************///RTC #define RTC_TM *(_IO uint16 xdata *)0x402c // RV:FFFFH RTC计数寄存器 #define RTC_STA *(_IO uint8 xdata *)0x402e // RV: 00H RTC控制寄存器 #define RTC_EN 0x80 // rw-- RTC使能 #define RTC_IF 0x40 // rw-- RTC中断标志 #define SCKSEL 0x20 // rw-- RTC慢时钟来源选择 #define ISOSCEN 0x10 // rw-- 内部慢时钟使能 #define ESOAE 0x08 // rw-- 外部慢时钟晶体PIN模拟输入使能 #define ESOEN 0x04 // rw-- 外部慢时钟使能 #define ESCKSEL 0x02 // rw-- 时钟校准输入源选择P11使能 /******************************************************************************///CLOCK_CAL #define CAL_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x4044 // RV: 00H 时钟校准寄存器 #define CAL_STA 0x80 // w-- CLOCK_CAL使能, r-- 0-->Done 1-->ING #define CAL_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x4045 // RV: 00H 时钟校准寄存器 /******************************************************************************///IRQ // IRQ Channel // LVW/TSD interrupt 0 // INT0 interrupt 1 // INT1 interrupt 2 // DRV interrupt 3 // TIM2 interrupt 4 // TIM1 interrupt 5 // ADC interrupt 6 // CMP/HALL interrupt 7 // RTC interrupt 8 // TIM3 interrupt 9 // SysTick interrupt 10 // TIM4 interrupt 11 // CMP3 interrupt 12 // I2C/UART1 interrupt 13 // SPI/UART2/LIN interrupt 14 // DMA interrupt 15 sfr TCON = 0x88; // RV: 00H 8051中断控制寄存器 sbit TSDIF = TCON^5; // rw-- TSD温度感应中断标志 sbit IT11 = TCON^4; // rw-- 外部中断1触发配置1 sbit IT10 = TCON^3; // rw-- 外部中断1触发配置0 sbit IF0 = TCON^2; // rw-- 外部中断0标志 sbit IT01 = TCON^1; // rw-- 外部中断0触发配置1 sbit IT00 = TCON^0; // rw-- 外部中断0触发配置0 sfr IE = 0xa8; // RV: 00H 8051 中断开关 sbit EA = IE^7; // rw-- MCU总中断使能 sbit RTCIE = IE^6; // rw-- RTC中断使能 sbit ES0 = IE^4; // rw-- UART中断使能 sbit SPIIE = IE^3; // rw-- SPI中断使能 sbit EX1 = IE^2; // rw-- 外部中断1使能 sbit TSDIE = IE^1; // rw-- TSD中断使能 sbit EX0 = IE^0; // rw-- 外部中断0使能 sfr IP0 = 0x8a; // RV: 00H 外设中断优先级设置G0 #define PDRV1 0x80 // rw-- DRV优先级配置1 #define PDRV0 0x40 // rw-- DRV优先级配置0 #define PX11 0x20 // rw-- 外部中断1优先级配置1 #define PX10 0x10 // rw-- 外部中断1优先级配置0 #define PX01 0x08 // rw-- 外部中断0优先级配置1 #define PX00 0x04 // rw-- 外部中断0优先级配置0 #define PLVW1 0x02 // rw-- LVW/TSD优先级配置1 #define PLVW0 0x01 // rw-- LVW/TSD优先级配置0 sfr IP1 = 0x8b; // RV: 00H 外设中断优先级设置G1 #define PCMP1 0x80 // rw-- CMP优先级配置1 #define PCMP0 0x40 // rw-- CMP优先级配置0 #define PADC1 0x20 // rw-- ADC优先级配置1 #define PADC0 0x10 // rw-- ADC优先级配置0 #define PTIM11 0x08 // rw-- TIM1优先级配置1 #define PTIM10 0x04 // rw-- TIM1优先级配置0 #define PTIM21 0x02 // rw-- TIM2优先级配置1 #define PTIM20 0x01 // rw-- TIM2优先级配置0 sfr IP2 = 0x8c; // RV: 00H 外设中断优先级设置G2 #define PTIM41 0x80 // rw-- TIM4优先级配置1 #define PTIM40 0x40 // rw-- TIM4优先级配置0 #define PSYSTICK1 0x20 // rw-- SysTick优先级配置1 #define PSYSTICK0 0x10 // rw-- SysTick优先级配置0 #define PTIM31 0x08 // rw-- TIM3优先级配置1 #define PTIM30 0x04 // rw-- TIM3优先级配置0 #define PRTC1 0x02 // rw-- RTC优先级配置1 #define PRTC0 0x01 // rw-- RTC优先级配置0 sfr IP3 = 0x8d; // RV: 00H 外设中断优先级设置G3 #define PDMA1 0x80 // rw-- DMA优先级配置1 #define PDMA0 0x40 // rw-- DMA优先级配置0 #define PSPI_UT21 0x20 // rw-- SPI/UT2优先级配置1 #define PSPI_UT20 0x10 // rw-- SPI/UT2优先级配置0 #define PI2C_UT11 0x08 // rw-- I2C/UT1优先级配置1 #define PI2C_UT10 0x04 // rw-- I2C/UT1优先级配置0 #define PCMP31 0x02 // rw-- CMP3优先级配置1 #define PCMP30 0x01 // rw-- CMP3优先级配置0 /******************************************************************************///I2C #define I2C_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4028 // RV: 00H I2C控制寄存器 #define I2CEN 0x80 // rw-- I2C使能 #define I2CMS 0x40 // rw-- 主/从机模式选择 #define I2CSPD1 0x04 // rw-- 速度配置1 #define I2CSPD0 0x02 // rw-- 速度配置0 #define I2CIE 0x01 // rw-- 中断控制 #define I2C_SR *(_IO uint8 xdata *)0x402b // RV: 00H I2C状态寄存器 #define I2CBSY 0x80 // r--- I2C忙标志 #define DMOD 0x40 // rw-- I2C读写控制 #define I2CSTA 0x10 // rw-- START信号控制 #define I2CSTP 0x08 // rw-- STOP信号控制 #define STR 0x04 // rw-- I2C事件完成标志 #define NACK 0x02 // rw-- 应答信号控制 #define I2CIF 0x01 // r--- 中断标志 #define I2C_ID *(_IO uint8 xdata *)0x4029 // RV: AAH 本机2C地址 #define GC 0x01 // 广播模式 #define I2C_DR *(_IO uint8 xdata *)0x402a // RV: 00H I2C数据寄存器 /******************************************************************************///SPI #define SPI_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x4030 // RV: 0bH SPI控制寄存器1 #define SPIBSY 0x80 // r--- 忙标志 #define SPIMS 0x40 // rw-- 主/从机配置 #define CPHA 0x20 // rw-- 时钟相位 #define CPOL 0x10 // rw-- 时钟空闲电平 #define SLVSEL 0x08 // r--- NSS处理后的信号 #define NSSIN 0x04 // r--- NSS即时信号 #define SRMT 0x02 // r--- 移位寄存器空标志 #define RXBMT 0x01 // r--- 接收缓冲器空标志 #define SPI_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x4031 // RV: 02H SPI控制寄存器2 #define SPIIF 0x80 // rw0- 中断标志 #define WCOL 0x40 // rw0- 写冲突标志 #define MODF 0x20 // rw0- 模式错误标志 #define RXOVRN 0x10 // rw0- 接收溢出标志 #define NSSMOD1 0x08 // rw-- SPI模式配置位1 #define NSSMOD0 0x04 // rw-- SPI模式配置位0 #define TXBMT 0x02 // r--- 发送缓冲器空标志 #define SPIEN 0x01 // rw-- SPI使能 #define SPI_CLK *(_IO uint8 xdata *)0x4032 // RV: 00H SPI时钟配置寄存器 #define SPI_DR *(_IO uint8 xdata *)0x4033 // RV: 00H SPI数据寄存器 /******************************************************************************///UART sfr UT_CR = 0x98; // RV: 00H UART控制寄存器 sbit UT_MOD1 = UT_CR^7; // rw-- UART模式配置1 sbit UT_MOD0 = UT_CR^6; // rw-- UART模式配置0 sbit SM2 = UT_CR^5; // rw-- 多机通信使能 sbit REN = UT_CR^4; // rw-- 接收使能 sbit TB8 = UT_CR^3; // rw-- 9位模式下发送的第9位 sbit RB8 = UT_CR^2; // rw-- 9位模式下接收的第9位 sbit TI = UT_CR^1; // rw-- 发送完成标志 sbit RI = UT_CR^0; // rw-- 接收完成标志 sfr UT_DR = 0x99; // RV: 00H UART数据寄存器 sfr16 UT_BAUD = 0x9a; // RV:009bH UART波特率控制寄存器 #define UART_2xBAUD 0x8000 // rw--倍频使能 #define UART_RX_INV 0x4000 // rw-- RxD反相使能 #define UART_TX_INV 0x2000 // rw-- TxD反相使能 sfr UT2_CR = 0xd8; // RV: 00H UART2控制寄存器 sbit UT2MOD1 = UT2_CR^7; // rw-- UART2模式配置1 sbit UT2MOD0 = UT2_CR^6; // rw-- UART2模式配置0 sbit UT2SM2 = UT2_CR^5; // rw-- 多机通信使能 sbit UT2REN = UT2_CR^4; // rw-- 接收使能 sbit UT2TB8 = UT2_CR^3; // rw-- 9位模式下发送的第9位 sbit UT2RB8 = UT2_CR^2; // rw-- 9位模式下接收的第9位 sbit UT2TI = UT2_CR^1; // rw-- 发送完成标志 sbit UT2RI = UT2_CR^0; // rw-- 接收完成标志 #define UT2_BAUD *(_IO uint16 xdata *)0x4042 // RV:009bH UART2波特率控制寄存器 #define BAUD2_SEL 0x8000 // rw--倍频使能 #define UART2_RX_INV 0x4000 // rw-- RxD反相使能 #define UART2_TX_INV 0x2000 // rw-- TxD反相使能 #define UART2IEN 0x1000 // rw--UART2中断使能 sfr UT2_DR = 0x89; // RV: 00H UART2数据寄存器 /******************************************************************************///LIN sfr LIN_CR = 0xb9; // RV:0000H LIN控制寄存器 #define LINIE 0x08 // rw-- LIN中断使能 #define CHKMOD 0x04 // rw-- 校验模式配置 #define LINRW 0x02 // rw-- 读写模式配置 #define AUTOSIZE 0x01 // rw-- 根据ID自动设置数据长度使能 sfr LIN_SR = 0xba; // RV:0000H LIN状态寄存器 #define ERRSYNC 0x80 // r--- 同步错误, 同步超时或同步过快 #define ERRCHK 0x40 // r--- 数据校验错误 #define ERRPRTY 0x20 // r--- ID校验错误 #define ABORT 0x10 // r--- 传输被中断, 如果传输时收到帧头或者LIN_CR[LIN_STOP]置1, 那么该位置1 #define LINACT 0x08 // r--- LIN总线上处于活动状态 #define LINIDLE 0x04 // rw0- LIN总线上处于空闲状态并持续4s #define LINDONE 0x02 // rw-- LIN传输完成 #define LINREQ 0x01 // rw-- LIN收到帧头 sfr LIN_CSR = 0xbb; // RV:0000H LIN状态控制寄存器 #define LINSLP 0x20 // rw-- LIN的睡眠状态 #define CLRERR 0x10 // rw0- 清除错误标志 #define LINWAKEUP 0x08 // rw1- 读: LIN是否被唤醒; 写: 发送唤醒信号 #define LINACK 0x04 // w1-- 用于响应帧头, 在该位置1前必须将校验模式, 读写模式, 数据, 数据长度准备好 #define LINSTOP 0x02 // w1-- 中断当前的传输 #define LINEN 0x01 // rw-- LIN使能 sfr LIN_ID = 0xbc; // RV:0000H LIN收到的ID的寄存器 sfr LIN_SIZE = 0xbd; // RV:0000H LIN数据长度寄存器 sfr16 LIN_BAUD = 0xbe; // RV:04afH LIN波特率寄存器 /******************************************************************************///MDU sfr MDU_CR = 0xc1; // RV: 00H MDU控制寄存器 #define MDUBSY 0x80 // r--- 当使能SMDU时, 用于表示MDU繁忙 #define MDUSTA3 0x40 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示启动计算单元3 #define MDUSTA2 0x20 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示启动计算单元2 #define MDUSTA1 0x10 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示启动计算单元1 #define MDUSTA0 0x08 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示启动计算单元0 #define MDUMOD2 0x04 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示MDU运行模式配置2 #define MDUMOD1 0x02 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示MDU运行模式配置1 #define MDUMOD0 0x01 // rw-- 当使能SMDU时, 用于表示MDU运行模式配置0 sfr PI_CR = 0xf9; // RV: 00H PI控制寄存器 #define T2TSS 0x80 // rw-- TIM2步进模式输入使能&PRD使能 #define DRV_MD 0x04 // rw-- 0:中央对齐 1:锯齿波 #define HINV 0x02 // rw-- 上管反相使能 #define LINV 0x01 // rw-- 下管反相使能 /******************************************************************************///SMDU #define MUL_LEN 8 // 乘法单元所占字节数 #define DIV_LEN 12 // 除法单元所占字节数 #define LPF_LEN 8 // 低通滤波单元所占字节数 #define SCAT_LEN 10 // Sin/Cos/ATan单元所占字节数 #define PI_LEN 16 // PI单元所占字节数 #define PID_LEN 20 // PID单元所占字节数 #define SCAT3_BADR 0x0ef8 // SMDU基地址/Sin/Cos/ATan单元3首地址 #define SCAT2_BADR (SCAT3_BADR + SCAT_LEN) // Sin/Cos/ATan单元2首地址 #define SCAT1_BADR (SCAT2_BADR + SCAT_LEN) // Sin/Cos/ATan单元1首地址 #define SCAT0_BADR (SCAT1_BADR + SCAT_LEN) // Sin/Cos/ATan单元0首地址 #define DIV3_BADR (SCAT0_BADR + SCAT_LEN) // 除法单元3首地址 #define DIV2_BADR (DIV3_BADR + DIV_LEN) // 除法单元2首地址 #define MUL3_BADR (DIV2_BADR + DIV_LEN) // 乘法单元3首地址 #define MUL2_BADR (MUL3_BADR + MUL_LEN) // 乘法单元2首地址 #define PI3_BADR (MUL2_BADR + MUL_LEN) // PI单元3首地址 #define PI2_BADR (PI3_BADR + PID_LEN) // PI单元2首地址 #define LPF3_BADR (PI2_BADR + PID_LEN) // 低通滤波单元3首地址 #define LPF2_BADR (LPF3_BADR + LPF_LEN) // 低通滤波单元2首地址 #define DIV1_BADR (LPF2_BADR + LPF_LEN) // 除法单元 1首地址 #define DIV0_BADR (DIV1_BADR + DIV_LEN) // 除法单元0首地址 #define MUL1_BADR (DIV0_BADR + DIV_LEN) // 乘法单元1首地址 #define MUL0_BADR (MUL1_BADR + MUL_LEN) // 乘法单元0首地址 #define PI1_BADR (MUL0_BADR + MUL_LEN) // PI单元1首地址 #define PI0_BADR (PI1_BADR + PI_LEN) // PI单元0首地址 #define LPF1_BADR (PI0_BADR + PI_LEN) // 低通滤波单元1首地址 #define LPF0_BADR (LPF1_BADR + LPF_LEN) // 低通滤波单元0首地址 #define SCAT3_COS *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x00) // rw-- Cos #define SCAT3_SIN *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x02) // rw-- Sin #define SCAT3_THE *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x04) // rw-- Angle #define SCAT3_RES1 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x06) // rw-- Sin/Cos模式下为Cos; ATan模式下为幅值 #define SCAT3_RES2 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x08) // rw-- Sin/Cos模式下为Sin; ATan模式下为角度 #define SCAT2_COS *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x00) // rw-- Cos #define SCAT2_SIN *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x02) // rw-- Sin #define SCAT2_THE *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x04) // rw-- Angle #define SCAT2_RES1 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x06) // rw-- Sin/Cos模式下为Cos; ATan模式下为幅值 #define SCAT2_RES2 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x08) // rw-- Sin/Cos模式下为Sin; ATan模式下为角度 #define SCAT1_COS *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x00) // rw-- Cos #define SCAT1_SIN *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x02) // rw-- Sin #define SCAT1_THE *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x04) // rw-- Angle #define SCAT1_RES1 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x06) // rw-- Sin/Cos模式下为Cos; ATan模式下为幅值 #define SCAT1_RES2 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x08) // rw-- Sin/Cos模式下为Sin; ATan模式下为角度 #define SCAT0_COS *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x00) // rw-- Cos #define SCAT0_SIN *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x02) // rw-- Sin #define SCAT0_THE *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x04) // rw-- Angle #define SCAT0_RES1 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x06) // rw-- Sin/Cos模式下为Cos; ATan模式下为幅值 #define SCAT0_RES2 *(_IO uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x08) // rw-- Sin/Cos模式下为Sin; ATan模式下为角度 #define DIV3_DAH *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x00) // rw-- 被除数高16位 #define DIV3_DAL *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x02) // rw-- 被除数低16位 #define DIV3_DB *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x04) // rw-- 除数 #define DIV3_DQH *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x06) // rw-- 商高16位 #define DIV3_DQL *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x08) // rw-- 商低16位 #define DIV3_DR *(_IO uint16 xdata *)(DIV3_BADR + 0x0a) // rw-- 余数 #define DIV2_DAH *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x00) // rw-- 被除数高16位 #define DIV2_DAL *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x02) // rw-- 被除数低16位 #define DIV2_DB *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x04) // rw-- 除数 #define DIV2_DQH *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x06) // rw-- 商高16位 #define DIV2_DQL *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x08) // rw-- 商低16位 #define DIV2_DR *(_IO uint16 xdata *)(DIV2_BADR + 0x0a) // rw-- 余数 #define DIV1_DAH *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x00) // rw-- 被除数高16位 #define DIV1_DAL *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x02) // rw-- 被除数低16位 #define DIV1_DB *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x04) // rw-- 除数 #define DIV1_DQH *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x06) // rw-- 商高16位 #define DIV1_DQL *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x08) // rw-- 商低16位 #define DIV1_DR *(_IO uint16 xdata *)(DIV1_BADR + 0x0a) // rw-- 余数 #define DIV0_DAH *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x00) // rw-- 被除数高16位 #define DIV0_DAL *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x02) // rw-- 被除数低16位 #define DIV0_DB *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x04) // rw-- 除数 #define DIV0_DQH *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x06) // rw-- 商高16位 #define DIV0_DQL *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x08) // rw-- 商低16位 #define DIV0_DR *(_IO uint16 xdata *)(DIV0_BADR + 0x0a) // rw-- 余数 #define MUL3_MA *(_IO uint16 xdata *)(MUL3_BADR + 0x00) // rw-- 被乘数 #define MUL3_MB *(_IO uint16 xdata *)(MUL3_BADR + 0x02) // rw-- 乘数 #define MUL3_MCH *(_IO uint16 xdata *)(MUL3_BADR + 0x04) // rw-- 积高16位 #define MUL3_MCL *(_IO uint16 xdata *)(MUL3_BADR + 0x06) // rw-- 积低16位 #define MUL2_MA *(_IO uint16 xdata *)(MUL2_BADR + 0x00) // rw-- 被乘数 #define MUL2_MB *(_IO uint16 xdata *)(MUL2_BADR + 0x02) // rw-- 乘数 #define MUL2_MCH *(_IO uint16 xdata *)(MUL2_BADR + 0x04) // rw-- 积高16位 #define MUL2_MCL *(_IO uint16 xdata *)(MUL2_BADR + 0x06) // rw-- 积低16位 #define MUL1_MA *(_IO uint16 xdata *)(MUL1_BADR + 0x00) // rw-- 被乘数 #define MUL1_MB *(_IO uint16 xdata *)(MUL1_BADR + 0x02) // rw-- 乘数 #define MUL1_MCH *(_IO uint16 xdata *)(MUL1_BADR + 0x04) // rw-- 积高16位 #define MUL1_MCL *(_IO uint16 xdata *)(MUL1_BADR + 0x06) // rw-- 积低16位 #define MUL0_MA *(_IO uint16 xdata *)(MUL0_BADR + 0x00) // rw-- 被乘数 #define MUL0_MB *(_IO uint16 xdata *)(MUL0_BADR + 0x02) // rw-- 乘数 #define MUL0_MCH *(_IO uint16 xdata *)(MUL0_BADR + 0x04) // rw-- 积高16位 #define MUL0_MCL *(_IO uint16 xdata *)(MUL0_BADR + 0x06) // rw-- 积低16位 #define LPF3_K *(_IO int16 xdata *)(LPF3_BADR + 0x00) // rw-- 滤波系数[32767, 0] #define LPF3_X *(_IO int16 xdata *)(LPF3_BADR + 0x02) // rw-- 滤波输入 #define LPF3_YH *(_IO uint16 xdata *)(LPF3_BADR + 0x04) // rw-- 滤波结果高16位 #define LPF3_YL *(_IO uint16 xdata *)(LPF3_BADR + 0x06) // rw-- 滤波结果低16位 #define LPF2_K *(_IO int16 xdata *)(LPF2_BADR + 0x00) // rw-- 滤波系数[32767, 0] #define LPF2_X *(_IO int16 xdata *)(LPF2_BADR + 0x02) // rw-- 滤波输入 #define LPF2_YH *(_IO uint16 xdata *)(LPF2_BADR + 0x04) // rw-- 滤波结果高16位 #define LPF2_YL *(_IO uint16 xdata *)(LPF2_BADR + 0x06) // rw-- 滤波结果低16位 #define LPF1_K *(_IO int16 xdata *)(LPF1_BADR + 0x00) // rw-- 滤波系数[32767, 0] #define LPF1_X *(_IO int16 xdata *)(LPF1_BADR + 0x02) // rw-- 滤波输入 #define LPF1_YH *(_IO uint16 xdata *)(LPF1_BADR + 0x04) // rw-- 滤波结果高16位 #define LPF1_YL *(_IO uint16 xdata *)(LPF1_BADR + 0x06) // rw-- 滤波结果低16位 #define LPF0_K *(_IO int16 xdata *)(LPF0_BADR + 0x00) // rw-- 滤波系数[32767, 0] #define LPF0_X *(_IO int16 xdata *)(LPF0_BADR + 0x02) // rw-- 滤波输入 #define LPF0_YH *(_IO uint16 xdata *)(LPF0_BADR + 0x04) // rw-- 滤波结果高16位 #define LPF0_YL *(_IO uint16 xdata *)(LPF0_BADR + 0x06) // rw-- 滤波结果低16位 #define PI3_KP *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x00) // rw-- Kp系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0] #define PI3_EK1 *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x02) // rw-- 上一次的误差 #define PI3_EK *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x04) // rw-- 当前的误差 #define PI3_KI *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x06) // rw-- Ki系数, Q15格式, 有效范围[32767, 0] #define PI3_UKH *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x08) // rw-- PI计算结果高16位 #define PI3_UKL *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x0a) // rw-- PI计算结果低16位 #define PI3_UKMAX *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x0c) // rw-- UK限幅最大值 #define PI3_UKMIN *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x0e) // rw-- UK限幅最小值 #define PI3_KD *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x10) // rw-- Kd系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0] #define PI3_EK2 *(_IO int16 xdata *)(PI3_BADR + 0x12) // rw-- 上两次的误差 #define PI2_KP *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x00) // rw-- Kp系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0] #define PI2_EK1 *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x02) // rw-- 上一次的误差 #define PI2_EK *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x04) // rw-- 当前的误差 #define PI2_KI *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x06) // rw-- Ki系数, Q15格式, 有效范围[32767, 0] #define PI2_UKH *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x08) // rw-- PI计算结果高16位 #define PI2_UKL *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x0a) // rw-- PI计算结果低16位 #define PI2_UKMAX *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x0c) // rw-- UK限幅最大值 #define PI2_UKMIN *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x0e) // rw-- UK限幅最小值 #define PI2_KD *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x10) // rw-- Kd系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0] #define PI2_EK2 *(_IO int16 xdata *)(PI2_BADR + 0x12) // rw-- 上两次的误差 #define PI1_KP *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x00) // rw-- Kp系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0] #define PI1_EK1 *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x02) // rw-- 上一次的误差 #define PI1_EK *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x04) // rw-- 当前的误差 #define PI1_KI *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x06) // rw-- Ki系数, Q15格式, 有效范围[32767, 0] #define PI1_UKH *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x08) // rw-- PI计算结果高16位 #define PI1_UKL *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x0a) // rw-- PI计算结果低16位 #define PI1_UKMAX *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x0c) // rw-- UK限幅最大值 #define PI1_UKMIN *(_IO int16 xdata *)(PI1_BADR + 0x0e) // rw-- UK限幅最小值 #define PI0_KP *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x00) // rw-- Kp系数, Q12格式, 有效范围[32767, 0] #define PI0_EK1 *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x02) // rw-- 上一次的误差 #define PI0_EK *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x04) // rw-- 当前的误差 #define PI0_KI *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x06) // rw-- Ki系数, Q15格式, 有效范围[32767, 0] #define PI0_UKH *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x08) // rw-- PI计算结果高16位 #define PI0_UKL *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x0a) // rw-- PI计算结果低16位 #define PI0_UKMAX *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x0c) // rw-- UK限幅最大值 #define PI0_UKMIN *(_IO int16 xdata *)(PI0_BADR + 0x0e) // rw-- UK限幅最小值 /******************************************************************************///FOC #define FOC_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x409f // RV: 00H FOC控制寄存器0 #define OMIF 0x80 // r--- 当前转速FOC_EFREQMAX为1 #define MERRS1 0x20 // rw-- 滑膜算法的MAX ERR选择 #define MERRS0 0x10 // rw-- 滑膜算法的MAX ERR选择 //#define UCSEL 0x08 // rw-- UDC采样通道选择0：AD2 1:AD14 #define OMAS 0x04 // rw-- 估算速度过大时输出选择位 #define ESCMS 0x02 // rw-- omega计算模式为ATAN #define EDIS 0x01 // rw-- EALPHA/EBETA自动更新禁止 #define FOC_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x40a0 // RV: 00H FOC控制寄存器1 #define OVMDL 0x80 // rw-- 过调制使能 #define EFAE 0x40 // rw-- 估算器强制角度使能 #define RFAE 0x20 // rw-- 强制爬坡角度使能 #define ANGM 0x10 // rw-- 角度模式选择 #define CSM1 0x08 // rw-- 电流采样模式配置1 #define CSM0 0x04 // rw-- 电流采样模式配置0 #define SPWMSEL 0x02 // rw-- SPWM模式选择 #define SVPWMEN 0x01 // rw-- SVPWM/SPWM选择 #define FOC_CR2 *(_IO uint8 xdata *)0x40a1 // RV: 00H FOC控制寄存器2 #define ESEL 0x80 // rw-- 估算器模式 #define ICLR 0x40 // rw-- FOC__IA/B/CMAX清零 #define F5SEG 0x20 // rw-- 7/5段式SVPWM模式 #define DSS 0x10 // rw-- 2/3电阻采样模式 #define CSOC1 0x08 // rw-- 电流采样基准校准配置1 #define CSOC0 0x04 // rw-- 电流采样基准校准配置0 #define UQD 0x02 // rw-- 禁能Q轴PI #define UDD 0x01 // rw-- 禁能D轴PI #define FOC_CR3 *(_IO uint8 xdata *)0x409e // RV: 00H FOC控制寄存器3 #define EFAM 0x80 // rw-- 新算法 #define TAMD 0x40 // rw-- Theta ATAN MODE #define MFP_EN 0x20 // rw-- MFP使能 #define FOC_THECOMP_DIS 0x10 // rw-- 不加补偿角算法 #define FOCFEN 0x08 // rw-- FOC强制使能 #define HALL_PLL_EN 0x04 // rw-- PLL模式下HALL滤波处理 #define TSMINH9 0x02 // rw-- 单电阻模式下的ADC采样窗口 或 双三电阻模式下死区补偿 #define TSMINH8 0x01 // rw-- 单电阻模式下的ADC采样窗口 或 双三电阻模式下死区补偿 #define FOC_EKP *(_IO int16 xdata *)0x4074 // RV:0000H 估算器的PI的P参数 #define FOC_EKI *(_IO int16 xdata *)0x4076 // RV:0000H 估算器的PI的I参数 #define FOC_KSLIDE *(_IO int16 xdata *)0x4078 // RV:0000H 估算器SMO模式下的KSLIDE 或 PLL模式下的KP #define FOC_EKLPFMIN *(_IO int16 xdata *)0x407a // RV:0000H 估算器SMO模式下EMF的LPF系数最小值 或 PLL模式下的KI //#define FOC_EBMFK *(_IO int16 xdata *)0x407c // RV:0000H 估算器反电动势的LPF系数 #define FOC_OMEKLPF *(_IO int16 xdata *)0x407e // RV:0000H 估算器速度计算的LPF系数 #define FOC_FBASE *(_IO int16 xdata *)0x4080 // RV:0000H 估算器角度增量(OMEGA)的系数 #define FOC_EFREQACC *(_IO uint16 xdata *)0x4082 // RV:0000H 估算器在强制角度模式下的OMEGA增量 #define FOC_EFREQMIN *(_IO int16 xdata *)0x4084 // RV:0000H 估算器在强制角度模式下的OMEGA最小值 #define FOC_EFREQHOLD *(_IO int16 xdata *)0x4086 // RV:0000H 估算器在强制角度模式下的OMEGA保持值 #define FOC_EFREQMAX *(_IO uint8 xdata *)0x406f // RV: 7FH 估算器的强制角度模式下的OMEGA最大值 #define FOC_EK3 *(_IO int16 xdata *)0x4088 // RV:0000H 估算器估算电流的系数3 #define FOC_EK4 *(_IO int16 xdata *)0x408a // RV:0000H 估算器估算电流的系数4 #define FOC_EK1 *(_IO int16 xdata *)0x408c // RV:0000H 估算器估算电流的系数1 #define FOC_EK2 *(_IO int16 xdata *)0x408e // RV:0000H 估算器估算电流的系数2 #define FOC_IDREF *(_IO int16 xdata *)0x4090 // RV:0000H D轴电流参考值 #define FOC_IQREF *(_IO int16 xdata *)0x4092 // RV:0000H Q轴电流参考值 #define FOC_QKP *(_IO int16 xdata *)0x4094 // RV:0000H Q轴PI的比例参数 #define FOC_QKI *(_IO int16 xdata *)0x4096 // RV:0000H Q轴PI的积分参数 #define FOC_DKP *(_IO int16 xdata *)0x4070 // RV:0000H D轴PI的比例参数 #define FOC_DKI *(_IO int16 xdata *)0x407c // RV:0000H D轴PI的积分参数 #define FOC__UDCFLT *(_I int16 xdata *)0x4098 // RV:0000H 滤波后的母线电压 #define FOC_TSMIN *(_IO uint8 xdata *)0x40a2 // RV: 00H 单电阻模式下的ADC采样窗口 或 双三电阻模式下死区补偿 #define FOC_TGLI *(_IO uint8 xdata *)0x40a3 // RV: 00H 上桥导通窄脉冲消除 #define FOC_TBLO *(_IO uint8 xdata *)0x40a4 // RV: 00H 三电阻电流采样的屏蔽时间 #define FOC_TRGDLY *(_IO int8 xdata *)0x40a5 // RV: 00H 单电阻模式下ADC采样触发延迟 或 双三电阻模式下电流采样时机 #define FOC_CSO *(_IO int16 xdata *)0x40a6 // RV:4000H 电流采样基准值 #define FOC__RTHESTEP *(_IO int16 xdata *)0x40a8 // RV:0000H 爬坡速度 #define FOC_RTHEACC *(_O int16 xdata *)0x40aa // RV:0000H 爬坡加速度 #define FOC__EOMELPF *(_I int16 xdata *)0x40aa // RV:0000H 滤波后速度 #define FOC_RTHECNT *(_IO uint8 xdata *)0x40ac // RV: 00H 爬坡次数 #define FOC_THECOR *(_IO uint8 xdata *)0x40ad // RV: 01H 爬坡模式切换到估算模式的角度修正值 #define FOC__EMF *(_I int16 xdata *)0x40ae // RV:0000H 估算器估算的反电动势EMF #define FOC_THECOMP *(_O int16 xdata *)0x40ae // RV:0000H 角度补偿值，用于补偿估算器估算出的角度 #define FOC_DMAX *(_O int16 xdata *)0x40b0 // RV:0000H D轴PI控制器的输出上限 #define FOC__OMEEST *(_I int16 xdata *)0x40b0 // RV:0000H FOC估算的速度 #define FOC_ATAN_THETA *(_I int16 xdata *)0x40b2 // RV:0000H ATAN模式下atan角度，由FOC__EALP/FOC__EBET直接计算 #define FOC_DMIN *(_O int16 xdata *)0x40b2 // RV:0000H D轴PI控制器的输出下限 #define FOC_QMAX *(_IO int16 xdata *)0x40b4 // RV:0000H Q轴PI控制器的输出上限 #define FOC_QMIN *(_IO int16 xdata *)0x40b6 // RV:0000H Q轴PI控制器的输出下限 #define FOC__UD *(_IO int16 xdata *)0x40b8 // RV:0000H D轴电压输出值 #define FOC__UQ *(_IO int16 xdata *)0x40ba // RV:0000H Q轴电压输出值 #define FOC__ID *(_I int16 xdata *)0x40bc // RV:0000H D轴反馈电流值 #define FOC__IQ *(_I int16 xdata *)0x40be // RV:0000H Q轴反馈电流值 #define FOC_IQ_LPFK *(_O uint8 xdata *)0x40c0 // RV: FFH FOC IQ低通滤波系数 #define FOC_ID_LPFK *(_O uint8 xdata *)0x40c1 // RV: FFH FOC ID低通滤波系数 #define FOC__IBET *(_I int16 xdata *)0x40c0 // RV:0000H β轴采样电流值 #define FOC__VBET *(_I int16 xdata *)0x40c2 // RV:0000H β轴电压输出值 #define FOC_UDCPS *(_O int16 xdata *)0x40c2 // RV:0000H D轴的电压前馈补偿 #define FOC__VALP *(_I int16 xdata *)0x40c4 // RV:0000H α轴电压输出值 #define FOC_UQCPS *(_O int16 xdata *)0x40c4 // RV:0000H Q轴的电压前馈补偿 #define FOC__IC *(_I int16 xdata *)0x40c6 // RV:0000H C相电流 #define FOC_FLUX *(_O int16 xdata *)0x40c6 // RV:0000H 电机磁链 #define FOC__IB *(_I int16 xdata *)0x40c8 // RV:0000H B相电流 #define FOC_LQ *(_O int16 xdata *)0x40c8 // RV:0000H #define FOC__IA *(_I int16 xdata *)0x40ca // RV:0000H A相电流 #define FOC_LD *(_O int16 xdata *)0x40ca // RV:0000H #define FOC__THETA *(_IO int16 xdata *)0x40cc // RV:0000H 电机电角度 #define FOC__ETHETA *(_IO int16 xdata *)0x40ce // RV:0000H 估算器估算的角度 #define FOC__EALP *(_IO int16 xdata *)0x40d0 // RV:0000H 估算器估算反电动势的α轴值 #define FOC__EBET *(_IO int16 xdata *)0x40d2 // RV:0000H 估算器估算反电动势的β轴值 #define FOC__EOME *(_IO int16 xdata *)0x40d4 // RV:0000H 估算器估算的速度 #define FOC__UQEX *(_I int16 xdata *)0x40d6 // RV:0000H Q轴的电压溢出值，用于弱磁控制 #define FOC_KFG *(_O uint16 xdata *)0x40d6 // RV:0000H FG计算系数 #define FOC__POW *(_I int16 xdata *)0x40d8 // RV:0000H 电机当前运行功率 #define FOC_EOMEKLPF *(_O uint8 xdata *)0x40d8 // RV:0000H EOMELPF的滤波系数 #define FOC__IAMAX *(_I int16 xdata *)0x40da // RV:0000H A相电流最大值 #define FOC__IBMAX *(_I int16 xdata *)0x40dc // RV:0000H B相电流最大值 #define FOC__ICMAX *(_I int16 xdata *)0x40de // RV:0000H C相电流最大值 /******************************************************************************///TIM1 #define TIM1_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x4068 // RV: 00H TIMER1控制寄存器0 #define T1RWEN 0x80 // r0w- T1RCEN操作允许 #define T1CFLT1 0x40 // rw-- 换相滤波配置1 #define T1CFLT0 0x20 // rw-- 换相滤波配置0 #define T1FORC 0x10 // rw-- 60°强制换相 #define T1OPS1 0x08 // rw-- 数据传输方式配置1 #define T1OPS0 0x04 // rw-- 数据传输方式配置0 #define T1BCEN 0x02 // rw-- 基本定时器计数使能 #define T1RCEN 0x01 // rw-- 重载定时器计数使能 #define TIM1_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x4069 // RV: 00H TIMER1控制寄存器1 #define T1BAPE 0x80 // rw-- TIM1__BARR自动装载使能 #define TIM1_CR2 *(_IO uint8 xdata *)0x406a // RV: 00H TIMER1控制寄存器2 #define T1BRS 0x80 // rw-- 基本定时器复位源选择 #define TIM1_CR3 *(_IO uint8 xdata *)0x406b // RV: 00H TIMER1控制寄存器3 #define T1COM_MD 0x80 // rw-- 方波换相模式选择 #define T1PSC2 0x40 // rw-- 定时器分频配置2 #define T1PSC1 0x20 // rw-- 定时器分频配置1 #define T1PSC0 0x10 // rw-- 定时器分频配置0 #define T1TIS1 0x08 // rw-- 输入源选择配置1 #define T1TIS0 0x04 // rw-- 输入源选择配置0 #define T1INM1 0x02 // rw-- 输入源噪声滤波配置1 #define T1INM0 0x01 // rw-- 输入源噪声滤波配置0 #define TIM1_CR4 *(_IO uint8 xdata *)0x406c // RV: 00H TIMER1控制寄存器4 #define T1CST2 0x04 // rw-- 换相状态机配置2 #define T1CST1 0x02 // rw-- 换相状态机配置1 #define T1CST0 0x01 // rw-- 换相状态机配置0 #define TIM1_CR5 *(_IO uint8 xdata *)0x4072 // RV: 00H TIMER1控制寄存器5 #define T1POP 0x80 // rw-- DRV计数器上溢事件触发数据传输使能 #define T1WTS 0x40 // rw-- PWM OFF时候换相，消除窄脉冲 #define ITRIP_DIS 0x08 // rw-- 方波忽略ITRIP电流采样 #define UCOP_DIS 0x04 // rw-- 方波忽略导通相电压 #define T1AFL1 0x02 // rw-- ADC采样点压计算结果滤波 #define T1AFL0 0x01 // rw-- ADC采样点压计算结果滤波 #define TIM1_IER *(_IO uint8 xdata *)0x406d // RV: 00H TIMER1中断控制 #define T1UPD 0x80 // r0w- OPS=00时，触发数据传输 #define T1MAME 0x40 // rw-- TIM1手动模式使能 #define T1ADIE 0x20 // rw-- ADC检测中断使能 #define T1BOIE 0x10 // rw-- 基本定时器上溢中断使能 #define T1ROIE 0x08 // rw-- 重载定时器上溢中断使能 #define T1WTIE 0x04 // rw-- 写入时序中断使能 #define T1PDIE 0x02 // rw-- 位置检测中断使能 #define T1BDIE 0x01 // rw-- 屏蔽续流结束中断使能 #define TIM1_SR *(_IO uint8 xdata *)0x406e // RV: 00H TIMER1状态 #define T1ADIF 0x20 // rw0- ADC检测中断标志 #define T1BOIF 0x10 // rw0- 基本定时器上溢中断标志 #define T1ROIF 0x08 // rw0- 重载定时器上溢中断标志 #define T1WTIF 0x04 // rw0- 写入时序中断标志 #define T1PDIF 0x02 // rw0- 位置检测中断标志 #define T1BDIF 0x01 // rw0- 屏蔽续流结束中断标志 #define TIM1_DBR1 *(_IO uint16 xdata *)0x4074 // RV:0000H TIMER1在CST=1的数据 #define TIM1_DBR2 *(_IO uint16 xdata *)0x4076 // RV:0000H TIMER1在CST=2的数据 #define TIM1_DBR3 *(_IO uint16 xdata *)0x4078 // RV:0000H TIMER1在CST=3的数据 #define TIM1_DBR4 *(_IO uint16 xdata *)0x407a // RV:0000H TIMER1在CST=4的数据 #define TIM1_DBR5 *(_IO uint16 xdata *)0x407c // RV:0000H TIMER1在CST=5的数据 #define TIM1_DBR6 *(_IO uint16 xdata *)0x407e // RV:0000H TIMER1在CST=6的数据 #define TIM1_DBR7 *(_IO uint16 xdata *)0x4080 // RV:0000H TIMER1在CST=7的数据 #define T1CPE2 0x4000 // rw-- 输入沿极性和比较器选择配置2 #define T1CPE1 0x2000 // rw-- 输入沿极性和比较器选择配置1 #define T1CPE0 0x1000 // rw-- 输入沿极性和比较器选择配置0 #define T1WHP 0x0800 // rw-- W相上管反相使能 #define T1WLP 0x0400 // rw-- W相下管反相使能 #define T1VHP 0x0200 // rw-- V相上管反相使能 #define T1VLP 0x0100 // rw-- V相下管反相使能 #define T1UHP 0x0080 // rw-- U相上管反相使能 #define T1ULP 0x0040 // rw-- U相下管反相使能 #define T1WHE 0x0020 // rw-- W相上管输出使能 #define T1WLE 0x0010 // rw-- W相下管输出使能 #define T1VHE 0x0008 // rw-- V相上管输出使能 #define T1VLE 0x0004 // rw-- V相下管输出使能 #define T1UHE 0x0002 // rw-- U相上管输出使能 #define T1ULE 0x0001 // rw-- U相下管输出使能 #define TIM1_BCOR *(_IO uint16 xdata *)0x4070 // RV:0000H 捕获基本定时器计数值滤波值 #define TIM1__BCNTR *(_IO uint16 xdata *)0x4082 // RV:0000H 基本定时器计数值 #define TIM1__BCCR *(_IO uint16 xdata *)0x4084 // RV:0000H 捕获基本定时器计数值 #define TIM1__BARR *(_IO uint16 xdata *)0x4086 // RV:0000H 基本定时器自动重载值 #define TIM1__RARR *(_IO uint16 xdata *)0x4088 // RV:0000H 重载定时器自动重载值 #define TIM1__RCNTR *(_IO uint16 xdata *)0x408a // RV:ffffH 重载定时器计数值 #define TIM1__ITRIP *(_I uint16 xdata *)0x4098 // RV:0000H 滤波后的母线电流 #define TIM1__UCOP *(_IO uint16 xdata *)0x408c // RV:0000H 导通相电压 #define TIM1__UFLP *(_IO uint16 xdata *)0x408e // RV:0000H 悬空相电压 #define TIM1__URES *(_IO int16 xdata *)0x4090 // RV:0000H 计算结果，公式发生符号变化即产生换相信号 #define TIM1__KRMAX *(_IO uint8 xdata *)0x4092 // RV: 00H 上升沿系数最大值 #define TIM1__KFMIN *(_IO uint8 xdata *)0x4093 // RV: 00H 下降沿系数最小值 #define TIM1_KF *(_IO uint16 xdata *)0x4094 // RV:0000H 下降沿系数 #define TIM1_KR *(_IO uint16 xdata *)0x4096 // RV:0000H 上升沿系数 /******************************************************************************///TIM2 sfr TIM2_CR0 = 0xa1; // RV: 00H TIMER2控制寄存器0 #define T2PSC2 0x80 // rw-- 定时器分频配置2 #define T2PSC1 0x40 // rw-- 定时器分频配置1 #define T2PSC0 0x20 // rw-- 定时器分频配置0 #define T2OCM 0x10 // rw-- 定时器比较匹配模式/QEP&步进模式配置 #define T2IRE 0x08 // rw-- 比较匹配/脉宽检测/方向改变中断使能 #define T2CES 0x04 // rw-- 边沿模式选择 #define T2MOD1 0x02 // rw-- 定时器模式配置1 #define T2MOD0 0x01 // rw-- 定时器模式配置0 sfr TIM2_CR1 = 0xa9; // RV: 00H TIMER2控制寄存器1 #define T2IR 0x80 // rw0- 比较匹配标志 #define T2IP 0x40 // rw0- 周期检测/计数匹配标志 #define T2IF 0x20 // rw0- 计数上溢标志 #define T2IPE 0x10 // rw-- 周期检测/计数匹配中断使能 #define T2IFE 0x08 // rw-- 上溢中断使能 #define T2FE 0x04 // rw-- 噪声滤波使能 #define T2DIR 0x02 // r--- QEP/步进方向信号 #define T2CEN 0x01 // rw-- 定时器使能 sfr16 TIM2__DR = 0xac; // RV:0000H TIMER2匹配值 sfr16 TIM2__ARR = 0xae; // RV:0000H TIMER2重载值 sfr16 TIM2__CNTR = 0xaa; // RV:0000H TIMER2计数值 /******************************************************************************///TIM3 sfr TIM3_CR0 = 0x9c; // RV: 00H TIMER3控制寄存器0 #define T3PSC2 0x80 // rw-- 定时器分频配置2 #define T3PSC1 0x40 // rw-- 定时器分频配置1 #define T3PSC0 0x20 // rw-- 定时器分频配置0 #define T3OCM 0x10 // rw-- 定时器比较匹配/捕获脉宽模式配置 #define T3IRE 0x08 // rw-- 比较匹配/捕获脉宽中断 #define T3OPM 0x02 // rw-- 单次模式使能 #define T3MOD 0x01 // rw-- 定时器模式配置0 sfr TIM3_CR1 = 0x9d; // RV: 00H TIMER3控制寄存器1 #define T3IR 0x80 // rw0- 比较匹配/捕获脉宽标志 #define T3IP 0x40 // rw0- 周期检测标志 #define T3IF 0x20 // rw0- 计数上溢标志 #define T3IPE 0x10 // rw-- 周期检测中断使能 #define T3IFE 0x08 // rw-- 上溢中断使能 #define T3NM1 0x04 // rw-- 噪音滤波配置1 #define T3NM0 0x02 // rw-- 噪音滤波配置0 #define T3EN 0x01 // rw-- 定时器使能 sfr16 TIM3__DR = 0xa4; // RV:0000H TIMER3匹配值 sfr16 TIM3__ARR = 0xa6; // RV:0000H TIMER3重载值 sfr16 TIM3__CNTR = 0xa2; // RV:0000H TIMER3计数值 /******************************************************************************///TIM4 sfr TIM4_CR0 = 0x9e; // RV: 00H TIMER4控制寄存器0 #define T4PSC2 0x80 // rw-- 定时器分频配置2 #define T4PSC1 0x40 // rw-- 定时器分频配置1 #define T4PSC0 0x20 // rw-- 定时器分频配置0 #define T4OCM 0x10 // rw-- 定时器比较匹配/捕获脉宽模式配置 #define T4IRE 0x08 // rw-- 比较匹配/捕获脉宽中断 #define T4OPM 0x02 // rw-- 单次模式使能 #define T4MOD 0x01 // rw-- 定时器模式配置0 sfr TIM4_CR1 = 0x9f; // RV: 00H TIMER4控制寄存器1 #define T4IR 0x80 // rw0- 比较匹配/捕获脉宽标志 #define T4IP 0x40 // rw0- 周期检测标志 #define T4IF 0x20 // rw0- 计数上溢标志 #define T4IPE 0x10 // rw-- 周期检测中断使能 #define T4IFE 0x08 // rw-- 上溢中断使能 #define T4NM1 0x04 // rw-- 噪音滤波配置1 #define T4NM0 0x02 // rw-- 噪音滤波配置0 #define T4EN 0x01 // rw-- 定时器使能 sfr16 TIM4__DR = 0x94; // RV:0000H TIMER4匹配值 sfr16 TIM4__ARR = 0x96; // RV:0000H TIMER4重载值 sfr16 TIM4__CNTR = 0x92; // RV:0000H TIMER4计数值 /******************************************************************************///SYSTICK #define SYST_ARR *(_IO uint16 xdata *)0x4064 // RV:5dbfH SysTick重载值 /******************************************************************************///DRV sfr DRV_OUT = 0xf8; // RV: 00H 驱动输出控制寄存器 sbit MOE = DRV_OUT^7; // rw-- 主输出使能 sbit OISWL = DRV_OUT^5; // rw-- WL & XL输出空闲电平 sbit OISWH = DRV_OUT^4; // rw-- WH & XH输出空闲电平 sbit OISVL = DRV_OUT^3; // rw-- VL输出空闲电平 sbit OISVH = DRV_OUT^2; // rw-- VH输出空闲电平 sbit OISUL = DRV_OUT^1; // rw-- UL输出空闲电平 sbit OISUH = DRV_OUT^0; // rw-- UH输出空闲电平 #define DRV_DR *(_IO uint16 xdata *)0x4058 // RV:0000H 手动控制输出时设定的比较值 #define DRV_COMR *(_IO uint16 xdata *)0x405a // RV:0000H 计数器的比较匹配值 #define DRV_CMR *(_IO uint16 xdata *)0x405c // RV:0000H 输出配置寄存器 #define XHP 0x8000 // rw-- X相上管反相使能 #define XLP 0x4000 // rw-- X相下管反相使能 #define XHE 0x2000 // rw-- X相上管输出使能 #define XLE 0x1000 // rw-- X相下管输出使能 #define WHP 0x0800 // rw-- W相上管反相使能 #define WLP 0x0400 // rw-- W相下管反相使能 #define VHP 0x0200 // rw-- V相上管反相使能 #define VLP 0x0100 // rw-- V相下管反相使能 #define UHP 0x0080 // rw-- U相上管反相使能 #define ULP 0x0040 // rw-- U相下管反相使能 #define WHE 0x0020 // rw-- W相上管输出使能 #define WLE 0x0010 // rw-- W相下管输出使能 #define VHE 0x0008 // rw-- V相上管输出使能 #define VLE 0x0004 // rw-- V相下管输出使能 #define UHE 0x0002 // rw-- U相上管输出使能 #define ULE 0x0001 // rw-- U相下管输出使能 #define DRV_ARR *(_IO uint16 xdata *)0x405e // RV:0000H 计数器重载值 #define DRV_DTR *(_IO uint8 xdata *)0x4060 // RV: 00H 上下管死区时间 #define DRV__CNTR *(_IO uint16 xdata *)0x4066 // RV:0000H 计数器值 #define DRV_SR *(_IO uint8 xdata *)0x4061 // RV: 00H Driver状态寄存器 #define SYSTIF 0x80 // rw0- SysTick中断标志 #define SYSTIE 0x40 // rw-- SysTick中断使能 #define FGIF 0x20 // rw0- FG中断标志 #define DCIF 0x10 // rw0- 比较匹配中断标志 #define FGIE 0x08 // rw-- FG中断使能 #define DCIP 0x04 // rw-- 产生比较匹配中断的间隔 #define DCIM1 0x02 // rw-- 比较匹配中断模式配置1 #define DCIM0 0x01 // rw-- 比较匹配中断模式配置0 #define DRV_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4062 // RV: 00H Driver控制寄存器 #define DRVEN 0x80 // rw-- 计数器使能 #define DDIR 0x40 // rw-- 输出方向 #define FOCEN 0x20 // rw-- FOC/SVPWM/SPWM模块使能 #define DRPE 0x10 // rw-- DRV_DR预装载使能 #define OCS 0x08 // rw-- 比较值来源选择 #define MESEL 0x04 // rw-- ME核工作模式选择 #define DRVOE 0x01 // rw-- Driver输出使能 /******************************************************************************///PFC #define PFC__UAC *(_I int16 xdata*)0x409a // RV:0000H UAC采样值 #define PFC__IAC *(_I int16 xdata*)0x409c // RV:0000H IAC采样值 #define PFC_CR2 *(_IO uint8 xdata*)0x4063 // RV: 00H PFC控制寄存器2 #define PFC_BLK_MD1 0x80 // rw-- PFCEN=1时可读 #define PFC_BLK_MD0 0x40 // rw-- PFCEN=1时可读 #define P2FTEN 0x20 // rw-- PFC的ADC值自动load到FOC的EALPHA/EBETA #define DCLREN 0x10 // rw-- DRV的计数器可请PFC的计数器，用于两计数器同步 #define PIAUTOEN 0x08 // rw-- PI自动启动 #define ADTRIGEN 0x04 // rw-- ADC自动启动 #define DRALEN 0x02 // rw-- 计数器的DR自动更新 #define PFCCEN 0x01 // rw-- 计数器使能 #define PFC_CR0 *(_IO uint8 xdata*)0x40e0 // RV: 00H PFC控制寄存器0 #define UAVGCSW 0x80 // w--- 软件启动算UAVG #define CMP5DIV1 0x40 // rw-- 比较器滤波选择1 #define CMP5DIV0 0x20 // rw-- 比较器滤波选择0 #define UAVGCDIS 0x10 // rw-- 硬件自动算UAVG禁止 #define PFCOA 0x08 // rw-- 逐波限流恢复使能 #define CCHSEL 0x04 // rw-- ADC校准通道选择 #define PFCOE 0x02 // rw-- PFC输出使能,P03 #define PFCEN 0x01 // rw-- PFC使能 #define PFC_ADCCH *(_IO uint8 xdata*)0x40e1 // RV: 65H UAC/IAC的ADC通道选择 #define PFC_CSO *(_IO int16 xdata*)0x40e2 // RV:0000H UAC/IAC的基准值 #define PFC_ARR *(_O uint16 xdata*)0x40e4 // RV:0000H PFC的计数器重载值 #define PFC__UAVG *(_I int16 xdata*)0x40e4 // RV:0000H UAC的平均值 #define PFC__DR *(_IO uint16 xdata*)0x40e6 // RV:0000H PFC的计数器比较值 #define UDC_REF *(_IO int16 xdata*)0x40e8 // RV:0000H UDC的PI参考值 #define UDC__UK *(_IO int16 xdata*)0x40ea // RV:0000H UDC的PI输出值 #define UDC_KP *(_IO int16 xdata*)0x40ec // RV:0000H UDC的PI的比例参数 #define UDC_KI *(_IO int16 xdata*)0x40ee // RV:0000H UDC的PI的积分参数 #define UDC_UKMAX *(_IO int16 xdata*)0x40f0 // RV:0000H UDC的PI最大输出值 #define UDC_UKMIN *(_IO int16 xdata*)0x40f2 // RV:0000H UDC的PI最小输出值 #define PFC_CR1 *(_IO uint8 xdata*)0x40f2 // RV: 00H PFC控制寄存器1 #define UACSAMSEL1 0x80 // rw-- UAC采样分频1 1/2/4/8个载波采样一次 #define UACSAMSEL0 0x40 // rw-- UAC采样分频0 1/2/4/8个载波采样一次 #define UTHR 0x20 // rw-- UAC算平均时以多少伏为起始 #define UCTHR4 0x10 // rw-- UAC的2/3N设置4 #define UCTHR3 0x08 // rw-- UAC的2/3N设置3 #define UCTHR2 0x04 // rw-- UAC的2/3N设置2 #define UCTHR1 0x02 // rw-- UAC的2/3N设置1 #define UCTHR0 0x01 // rw-- UAC的2/3N设置0 #define PFC_KM *(_IO uint8 xdata*)0x40f3 // RV:0000H PFC的KM系数 #define IAC__REF *(_IO int16 xdata*)0x40f4 // RV:0000H IAC的PI参考值 #define IAC__UK *(_IO int16 xdata*)0x40f6 // RV:0000H IAC的PI输出值 #define IAC_KP *(_IO int16 xdata*)0x40f8 // RV:0000H IAC的PI的比例参数 #define IAC_KI *(_IO int16 xdata*)0x40fa // RV:0000H IAC的PI的积分参数 #define IAC_UKMAX *(_IO int16 xdata*)0x40fc // RV:0000H IAC的PI最大输出值 #define IAC_UKMIN *(_IO int16 xdata*)0x40fe // RV:0000H IAC的PI最小输出值 #define PFC_OUTARR *(_IO int16 xdata*)0x40fe // RV: 000H PFC外环执行频率，只使用寄存器低12位 #define PFC_TRGDLY *(_IO uint8 xdata*)0x40fe // RV: 0xH PFC采样延迟，只使用寄存器高4位 /******************************************************************************///WDT #define WDT_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4026 // RV: 00H 看门狗控制寄存器 #define WDTRF 0x01 // rw-- 看门狗初始化标志 #define WDT_ARR *(_IO uint8 xdata *)0x4027 // RV: 00H 看门狗重载计数器 /******************************************************************************///GPIO sfr P0 = 0x80; // RV: 00H Port 0 sbit GP00 = P0^0; sbit GP01 = P0^1; sbit GP02 = P0^2; sbit GP03 = P0^3; sbit GP04 = P0^4; sbit GP05 = P0^5; sbit GP06 = P0^6; sbit GP07 = P0^7; sfr P1 = 0x90; // RV: 00H Port 1 sbit GP10 = P1^0; sbit GP11 = P1^1; sbit GP12 = P1^2; sbit GP13 = P1^3; sbit GP14 = P1^4; sbit GP15 = P1^5; sbit GP16 = P1^6; sbit GP17 = P1^7; sfr P2 = 0xa0; // RV: 00H Port 2 sbit GP20 = P2^0; sbit GP21 = P2^1; sbit GP22 = P2^2; sbit GP23 = P2^3; sbit GP24 = P2^4; sbit GP25 = P2^5; sbit GP26 = P2^6; sbit GP27 = P2^7; sfr P3 = 0xb0; // RV: 00H Port 3 sbit GP30 = P3^0; sbit GP31 = P3^1; sbit GP32 = P3^2; sbit GP33 = P3^3; sbit GP34 = P3^4; sbit GP35 = P3^5; sbit GP36 = P3^6; sbit GP37 = P3^7; sfr P4 = 0xb8; // RV: 00H Port 4 sbit GP40 = P4^0; sbit GP41 = P4^1; sbit GP42 = P4^2; sbit GP43 = P4^3; sbit GP44 = P4^4; sbit GP45 = P4^5; sbit GP46 = P4^6; sbit GP47 = P4^7; sfr P5 = 0xc0; // RV: 00H Port 5 sbit GP50 = P5^0; sbit GP51 = P5^1; sbit GP52 = P5^2; sbit GP53 = P5^3; sfr P0_OE = 0xfc; // RV: 00H P0输出使能寄存器 #define P0_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4053 // RV: 00H P0上拉使能寄存器 #define P07 0x80 // rw-- 使能端口7 #define P06 0x40 // rw-- 使能端口6 #define P05 0x20 // rw-- 使能端口5 #define P04 0x10 // rw-- 使能端口4 #define P03 0x08 // rw-- 使能端口3 #define P02 0x04 // rw-- 使能端口2 #define P01 0x02 // rw-- 使能端口1 #define P00 0x01 // rw-- 使能端口0 sfr P1_IE = 0xd1; // RV: 00H P1外部中断使能寄存器 sfr P1_IF = 0xd2; // RV: 00H P1外部中断状态寄存器 sfr P1_OE = 0xfd; // RV: 00H P1输出使能寄存器 #define P1_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4054 // RV: 00H P1上拉使能寄存器 #define P17 0x80 // rw-- 使能端口7 #define P16 0x40 // rw-- 使能端口6 #define P15 0x20 // rw-- 使能端口5 #define P14 0x10 // rw-- 使能端口4 #define P13 0x08 // rw-- 使能端口3 #define P12 0x04 // rw-- 使能端口2 #define P11 0x02 // rw-- 使能端口1 #define P10 0x01 // rw-- 使能端口0 #define P1_AN *(_IO uint8 xdata *)0x4050 // RV: 00H P1模拟使能寄存器 #define P17 0x80 // rw-- 使能端口7 #define P16 0x40 // rw-- 使能端口6 #define P15 0x20 // rw-- 使能端口5 #define P14 0x10 // rw-- 使能端口4 #define HBMOD 0x08 // rw-- 端口P13模式配置 #define HDIO 0x04 // rw-- PWM输出驱动能力选择 #define ODE1 0x02 // rw-- P01漏极开路使能 #define ODE0 0x01 // rw-- P00漏极开路使能 sfr P2_OE = 0xfe; // RV: 00H P2输出使能寄存器 #define P2_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4055 // RV: 00H P2上拉使能寄存器 #define P2_AN *(_IO uint8 xdata *)0x4051 // RV: 00H P2模拟使能寄存器 #define P27 0x80 // rw-- 使能端口7 #define P26 0x40 // rw-- 使能端口6 #define P25 0x20 // rw-- 使能端口5 #define P24 0x10 // rw-- 使能端口4 #define P23 0x08 // rw-- 使能端口3 #define P22 0x04 // rw-- 使能端口2 #define P21 0x02 // rw-- 使能端口1 #define P20 0x01 // rw-- 使能端口0 sfr P3_OE = 0xff; // RV: 00H P3输出使能寄存器 #define P3_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4056 // RV: 00H P3上拉使能寄存器 #define P37 0x80 // rw-- 使能端口7 #define P36 0x40 // rw-- 使能端口6 #define P35 0x20 // rw-- 使能端口5 #define P34 0x10 // rw-- 使能端口4 #define P33 0x08 // rw-- 使能端口3 #define P32 0x04 // rw-- 使能端口2 #define P31 0x02 // rw-- 使能端口1 #define P30 0x01 // rw-- 使能端口0 #define P3_AN *(_IO uint8 xdata *)0x4052 // RV: 00H P3模拟使能寄存器 #define P11_PL 0x80 // rw-- P11下拉使能 #define P01_PL 0x40 // rw-- P01下拉使能 #define P35 0x20 // rw-- 使能端口5 #define P34 0x10 // rw-- 使能端口4 #define P33 0x08 // rw-- 使能端口3 #define P32 0x04 // rw-- 使能端口2 #define P31 0x02 // rw-- 使能端口1 #define P30 0x01 // rw-- 使能端口0 sfr P4_IE = 0xd3; // RV: 00H P4外部中断使能寄存器 sfr P4_IF = 0xd4; // RV: 00H P4外部中断状态寄存器 sfr P4_OE = 0xe9; // RV: 00H P4输出使能寄存器 #define P4_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4057 // RV: 00H P4上拉使能寄存器 #define P47 0x80 // rw-- 使能端口7 #define P46 0x40 // rw-- 使能端口6 #define P45 0x20 // rw-- 使能端口5 #define P44 0x10 // rw-- 使能端口4 #define P43 0x08 // rw-- 使能端口3 #define P42 0x04 // rw-- 使能端口2 #define P41 0x02 // rw-- 使能端口1 #define P40 0x01 // rw-- 使能端口0 sfr P5_OE = 0xfb; // RV: 00H P5输出使能寄存器 #define P5_PU *(_IO uint8 xdata *)0x4048 // RV: 00H P5上拉使能寄存器 #define P47_PL 0x10 // rw-- P47下拉使能 #define P53 0x08 // rw-- 使能端口3 #define P52 0x04 // rw-- 使能端口2 #define P51 0x02 // rw-- 使能端口1 #define P50 0x01 // rw-- 使能端口0 #define PIN7 0x80 // rw-- PIN7, 用于替代上面的端口编号 #define PIN6 0x40 // rw-- PIN6, 用于替代上面的端口编号 #define PIN5 0x20 // rw-- PIN5, 用于替代上面的端口编号 #define PIN4 0x10 // rw-- PIN4, 用于替代上面的端口编号 #define PIN3 0x08 // rw-- PIN3, 用于替代上面的端口编号 #define PIN2 0x04 // rw-- PIN2, 用于替代上面的端口编号 #define PIN1 0x02 // rw-- PIN1, 用于替代上面的端口编号 #define PIN0 0x01 // rw-- PIN0, 用于替代上面的端口编号 #define PH_SEL *(_IO uint8 xdata *)0x404c // RV: 00H 端口复用 #define SPITMOD 0x80 // rw-- SPI从机发送端在发送完成后变为高阻态 #define UART1EN 0x40 // rw-- 端口复用为UART1 #define UART2EN 0x20 // rw-- 端口复用为UART2 #define T4SEL 0x10 // rw-- 端口复用为TIM4 #define T3SEL 0x08 // rw-- 端口复用为TIM3 #define T2SEL 0x04 // rw-- 端口复用为TIM2 #define T2SSEL 0x02 // rw-- 端口复用为TIM2S #define XOE 0x01 // rw-- 端口复用为X相驱动端 #define PH_SEL1 *(_IO uint8 xdata *)0x404d // RV: 00H 端口复用 #define UART2CH1 0x80 // rw-- UART2功能转移使能（P36-->P01 P37-->P00） #define UART2CH0 0x40 // rw-- UART2功能转移使能（P36-->P47 P37-->P12） #define CMPXO_P01 0x20 // rw-- P07比较器输出功能转移-->P01 #define SPICT 0x10 // rw-- 单线制SPI功能转移(P05-->P00) #define T4CT1 0x08 // rw-- TIM4功能转移 #define T4CT0 0x04 // rw-- TIM4功能转移 #define T3CT1 0x02 // rw-- TIM3功能转移 #define T3CT0 0x01 // rw-- TIM3功能转移 /******************************************************************************///ADC #define ADC_MASKH *(_IO uint8 xdata *)0x4047 // RV: 00H ADC通道使能 #define CH16EN 0x01 // rw-- ADC通道16使能 #define ADC_MASK *(_IO uint16 xdata *)0x4036 // RV:0000H ADC通道使能 #define CH15EN 0x8000 // rw-- ADC通道15使能 #define CH14EN 0x4000 // rw-- ADC通道14使能 #define CH13EN 0x2000 // rw-- ADC通道13使能 #define CH12EN 0x1000 // rw-- ADC通道12使能 #define CH11EN 0x0800 // rw-- ADC通道11使能 #define CH10EN 0x0400 // rw-- ADC通道10使能 #define CH9EN 0x0200 // rw-- ADC通道9使能 #define CH8EN 0x0100 // rw-- ADC通道8使能 #define CH7EN 0x0080 // rw-- ADC通道7使能 #define CH6EN 0x0040 // rw-- ADC通道6使能 #define CH5EN 0x0020 // rw-- ADC通道5使能 #define CH4EN 0x0010 // rw-- ADC通道4使能 #define CH3EN 0x0008 // rw-- ADC通道3使能 #define CH2EN 0x0004 // rw-- ADC通道2使能 #define CH1EN 0x0002 // rw-- ADC通道1使能 #define CH0EN 0x0001 // rw-- ADC通道0使能 #define ADC_SCYC *(_IO uint8 xdata *)0x4038 // RV: 33H ADC通道采样时间配置 #define ADC_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4039 // RV: 00H ADC控制寄存器 #define ADCEN 0x80 // rw-- 使能ADC #define ADCBSY 0x40 // rw1- ADC启动 & ADC忙标志 //#define ADCRATIO 0x20 // rw-- AD14采VCC电压使用的分压比 #define ADCTM1 0x10 // rw-- DRV触发ADC启动模式 #define ADCTM0 0x08 // rw-- 00不触发01上升沿10下降沿11双沿 #define ADCALIGN 0x04 // rw-- ADC数据次高位对齐 #define ADCIE 0x02 // rw-- ADC中断使能 #define ADCIF 0x01 // rw-- ADC中断标志 #define ADC0_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fd8 // RV:0000H ADC通道0转换结果 #define ADC1_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fda // RV:0000H ADC通道1转换结果 #define ADC2_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fdc // RV:0000H ADC通道2转换结果 #define ADC3_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fde // RV:0000H ADC通道3转换结果 #define ADC4_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe0 // RV:0000H ADC通道4转换结果 #define ADC5_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe2 // RV:0000H ADC通道5转换结果 #define ADC6_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe4 // RV:0000H ADC通道6转换结果 #define ADC7_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe6 // RV:0000H ADC通道7转换结果 #define ADC8_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fe8 // RV:0000H ADC通道8转换结果 #define ADC9_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fea // RV:0000H ADC通道9转换结果 #define ADC10_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fec // RV:0000H ADC通道10转换结果 #define ADC11_DR *(_I uint16 xdata *)0x0fee // RV:0000H ADC通道11转换结果 #define ADC12_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff0 // RV:0000H ADC通道12转换结果 #define ADC13_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff2 // RV:0000H ADC通道13转换结果 #define ADC14_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff4 // RV:0000H ADC通道14转换结果 #define ADC15_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff6 // RV:0000H ADC通道15转换结果 #define ADC16_DR *(_I uint16 xdata *)0x0ff8 // RV:0000H ADC通道16转换结果 /*****************************************************************************///DAC #define DAC_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4035 // RV: 0CH DAC控制寄存器 #define DAC0_1EN 0x80 // rw-- DAC0&1使能 #define DACMOD 0x40 // rw-- DAC模式配置 #define ADC_SCYCH3 0x20 // ADC_SCYCH[3:0] #define ADC_SCYCH2 0x10 // CH8/9/10/11/12/13采样时间配置 #define ADC_SCYCH1 0x08 // #define ADC_SCYCH0 0x04 // #define DAC2EN 0x02 // rw-- DAC2使能 #define DAC0_DR *(_IO uint8 xdata *)0x404b // RV: 00H DAC0输出值[8:1] #define DAC1_DR *(_IO uint8 xdata *)0x404a // RV: 00H DAC1输出值 #define DAC0_DR_0 0x80 // RV: 00H DAC0输出值[0] #define DAC2_DR *(_IO uint8 xdata *)0x4049 // RV: 00H DAC2输出值 /******************************************************************************///DMA #define DMA0_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x403a // RV: 00H DMA通道0配置 & DMA公共配置 #define DMA1_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x403b // RV: 00H DMA通道1配置 & Debug设置 #define DMAEN 0x80 // rw-- DMA通道0/1使能 #define DMABSY 0x40 // rw1- DMA通道0/1状态/启动 #define DMACFG2 0x20 // rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位2 #define DMACFG1 0x10 // rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位1 #define DMACFG0 0x08 // rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位0 #define DBGSW 0x04 // rw-- DMA通道1 DBG模式指向区域 #define DBGEN 0x02 // rw-- DMA通道1 DBG模式使能 #define DMAIE 0x04 // rw-- DMA中断使能,位于DMA_CR0 #define ENDIAN 0x02 // rw-- DMA数据传输顺序,位于DMA_CR0 #define DMAIF 0x01 // rw0- DMA通道0/1中断标志位 #define DMA0_LEN *(_IO uint8 xdata *)0x403c // RV: 00H DMA通道0传输长度配置 #define DMA1_LEN *(_IO uint8 xdata *)0x403d // RV: 00H DMA通道1传输长度配置 #define DMA0_BA *(_IO uint16 xdata *)0x403e // RV:0000H DMA通道0传输地址配置 #define DMA1_BA *(_IO uint16 xdata *)0x4040 // RV:0000H DMA通道1传输地址配置 /******************************************************************************///VREF & VHALF #define VREF_VHALF_CR *(_IO uint8 xdata *)0x404f // RV: 06H VREF & VHALF控制寄存器 #define VRVSEL1 0x80 // rw-- VREF电压配置1 #define VRVSEL0 0x40 // rw-- VREF电压配置0 #define VREFEN 0x10 // rw-- VREF使能 #define VHALFSEL1 0x04 // rw-- VHALF电压选择VREF系数 #define VHALFSEL0 0x02 // rw-- 00:1/8 01:1/4 10:25/64 11:1/2(default) #define VHALFEN 0x01 // rw-- VHALF使能 /******************************************************************************///AMP #define AMP_CR0 *(_IO uint8 xdata *)0x404e // RV: 00H 运放控制寄存器0 #define AMP3M_GND 0x40 // rw-- PGA模式运放3负输入端接GND #define AMP12M_GND 0x20 // rw-- PGA模式运放12负输入端接GND #define AMP0M_GND 0x10 // rw-- PGA模式运放0负输入端接GND #define AMP3EN 0x08 // rw-- 运放3使能 #define AMP2EN 0x04 // rw-- 运放2使能 #define AMP1EN 0x02 // rw-- 运放1使能 #define AMP0EN 0x01 // rw-- 运放0使能 #define AMP_CR1 *(_IO uint8 xdata *)0x4034 // RV: 00H 运放控制寄存器1 #define AMP_PH_GAIN2 0x80 // rw-- AMP1/2 PGA增益控制位2 #define AMP_PH_GAIN1 0x40 // rw-- AMP1/2 PGA增益控制位1 #define AMP_PH_GAIN0 0x20 // rw-- AMP1/2 PGA增益控制位0 #define AMP0_ISCALE1 0x10 // rw-- 保留 #define AMP0_ISCALE0 0x08 // rw-- 保留 #define AMP0_GAIN2 0x04 // rw-- AMP0 PGA增益控制位2 #define AMP0_GAIN1 0x02 // rw-- AMP0 PGA增益控制位1 #define AMP0_GAIN0 0x01 // rw-- AMP0 PGA增益控制位0 #define AMP_CR2 *(_IO uint8 xdata *)0x4046 // RV: 00H 运放控制寄存器2 #define AMP3_GAIN2 0x04 // rw-- AMP3 PGA增益控制位2 #define AMP3_GAIN1 0x02 // rw-- AMP3 PGA增益控制位1 #define AMP3_GAIN0 0x01 // rw-- AMP3 PGA增益控制位0 /******************************************************************************///CMP sfr CMP_CR0 = 0xd5; // RV: 00H 比较器控制寄存器0 #define CMP3IM1 0x80 // rw-- CMP3中断模式配置1 #define CMP3IM0 0x40 // rw-- CMP3中断模式配置0 #define CMP2IM1 0x20 // rw-- CMP2中断模式配置1 #define CMP2IM0 0x10 // rw-- CMP2中断模式配置0 #define CMP1IM1 0x08 // rw-- CMP1中断模式配置1 #define CMP1IM0 0x04 // rw-- CMP1中断模式配置0 #define CMP0IM1 0x02 // rw-- CMP0中断模式配置1 #define CMP0IM0 0x01 // rw-- CMP0中断模式配置0 sfr CMP_CR1 = 0xd6; // RV: 00H 比较器控制寄存器1 #define CMP3MOD1 0x40 // rw-- CMP3正输入端选择配置1 #define CMP3MOD0 0x20 // rw-- CMP3正输入端选择配置0 #define CMP3EN 0x10 // rw-- CMP3使能 #define CMP3HYS 0x08 // rw-- CMP3迟滞使能 #define CMP0HYS2 0x04 // rw-- CMP0迟滞电压配置2 #define CMP0HYS1 0x02 // rw-- CMP0迟滞电压配置1 #define CMP0HYS0 0x01 // rw-- CMP0迟滞电压配置0 sfr CMP_CR2 = 0xda; // RV: 00H 比较器控制寄存器2 #define CMP4EN 0x80 // rw-- CMP4使能 #define CMP0MOD1 0x40 // rw-- CMP0模式配置1 #define CMP0MOD0 0x20 // rw-- CMP0模式配置0 #define CMP0SEL1 0x10 // rw-- CMP0端口组合配置1 #define CMP0SEL0 0x08 // rw-- CMP0端口组合配置0 #define CMP0CSEL1 0x04 // rw-- CMP0轮询速度配置1 #define CMP0CSEL0 0x02 // rw-- CMP0轮询速度配置0 #define CMP0EN 0x01 // rw-- CMP0使能 sfr CMP_CR3 = 0xdc; // RV: 00H 比较器控制寄存器3 #define CMPDTEN 0x80 // rw-- 比较器死区采样使能 #define DBGSEL1 0x40 // rw-- DBG信号配置1 #define DBGSEL0 0x20 // rw-- DBG信号配置0 #define SAMSEL1 0x10 // rw-- CMP0/1/2 & ADC 采样时机配置1 #define SAMSEL0 0x08 // rw-- CMP0/1/2 & ADC 采样时机配置0 #define CMPSEL2 0x04 // rw-- 比较器输出选择配置2 #define CMPSEL1 0x02 // rw-- 比较器输出选择配置1 #define CMPSEL0 0x01 // rw-- 比较器输出选择配置0 sfr CMP_CR4 = 0xe1; // RV: 00H 比较器控制寄存器4 #define CMP4OUT 0x80 // r--- CMP4比较结果 #define CMP5OUT 0x40 // r--- CMP5比较结果 #define CMP3P4M_FS 0x10 // rw-- P27(CMP3P和CMP4M)功能转移至P34 #define CMP5HYS 0x08 // rw-- CMP5迟滞使能 #define FAEN 0x04 // rw-- 滤波采样系数扩大使能 #define CMP0_FS 0x02 // rw-- CMP1/2功能转移使能 #define CMP5EN 0x01 // rw-- CMP5使能 sfr HALL_CR = 0xe2; // RV: 00H HALL控制寄存器 #define HALL_IF 0x80 // rw-- HALL中断触发标志位 #define HALL_IE 0x40 // rw-- HALL中断使能 #define HALLSEL 0x08 // rw-- 霍尔信号输入选择 #define HALL2 0x04 // rw-- HALL2滤波后输出电平 #define HALL1 0x02 // rw-- HALL1滤波后输出电平 #define HALL0 0x01 // rw-- HALL0滤波后输出电平 sfr CMP_SR = 0xd7; // RV: 00H 比较器状态寄存器 #define CMP3IF 0x80 // rw0- CMP3中断标志 #define CMP2IF 0x40 // rw0- CMP2中断标志 #define CMP1IF 0x20 // rw0- CMP1中断标志 #define CMP0IF 0x10 // rw0- CMP0中断标志 #define CMP3OUT 0x08 // r--- CMP3比较结果 #define CMP2OUT 0x04 // r--- CMP2比较结果 #define CMP1OUT 0x02 // r--- CMP1比较结果 #define CMP0OUT 0x01 // r--- CMP0比较结果 sfr EVT_FILT = 0xd9; // RV: 00H 驱动保护功能 #define MOEMD1 0x10 // rw-- MOE自动控制配置1 #define MOEMD0 0x08 // rw-- MOE自动控制配置0 #define INT0_MOE_EN 0x04 // rw-- INT0中断触发MOE关闭使能 #define EFDIV1 0x02 // rw-- 母线电流保护滤波配置1 #define EFDIV0 0x01 // rw-- 母线电流保护滤波配置0 #define CMP_SAMR *(_IO uint8 xdata *)0x40ad // RV: 00H 比较器采样配置 /******************************************************************************///FLASH sfr FLA_KEY = 0x84; // RV: 00H FLASH解锁寄存器 #define FLAKSTA1 0x02 // rw-- FLASH解锁状态位1 #define FLAKSTA0 0x01 // rw-- FLASH解锁状态位0 sfr FLA_CR = 0x85; // RV: 00H FLASH控制寄存器 #define PAGE_EN 0x20 // rw-- FLASH页操作使能 #define FLAERR 0x10 // r--- FLASH错误标志位 //#define FLAACT 0x08 // rw1- FLASH操作开始 #define FLAPRE 0x04 // rw-- FLASH预编程使能 #define FLAERS 0x02 // rw-- FLASH清除使能 #define FLAEN 0x01 // rw-- FLASH编程使能 /******************************************************************************///CRC #define CRC_DIN *(_O uint8 xdata *)0x4021 // RV: 00H CRC数据输入寄存器 #define CRC_CR *(_IO uint8 xdata *)0x4022 // RV: 11H CRC控制寄存器 #define CRCDONE 0x10 // r1-- 自动CRC完成标志 #define CRCDINI 0x08 // r0w1 CRC初始化 #define CRCVAL 0x04 // rw-- CRC初始化的值 #define AUTOINT 0x02 // rw-- CRC自动计算使能 #define CRCPNT 0x01 // rw-- CRC结果访问位置 #define CRC_DR *(_IO uint8 xdata *)0x4023 // RV: 6bH CRC结果输出寄存器 #define CRC_BEG *(_IO uint8 xdata *)0x4024 // RV: 00H CRC自动计算的起始位置 #define CRC_CNT *(_IO uint8 xdata *)0x4025 // RV: 00H CRC块数计数器 /******************************************************************************///TSD #define TSD_CR *(_IO uint8 xdata *)0x402f // RV: 06H TSD控制寄存器 #define TSDEN 0x80 // rw-- TSD使能 #define TSDADJ3 0x08 // rw-- TSD温度调节 #define TSDADJ2 0x04 // rw-- TSD温度调节 #define TSDADJ1 0x02 // rw-- TSD温度调节 #define TSDADJ0 0x01 // rw-- TSD温度调节 /******************************************************************************///POWER sfr PCON = 0x87; // RV: 00H MCU功率控制寄存器 #define GF3 0x20 // rw-- 通用标志3 #define GF2 0x10 // rw-- 通用标志2 #define GF1 0x08 // rw-- 通用标志1 #define LDOM 0x04 // rw-- LDO5功耗模式选择 #define STOP 0x02 // rw-- MCU睡眠使能 #define IDLE 0x01 // rw-- MCU待机使能 sfr LVSR = 0xdb; // RV: 00H 状态寄存器 #define EXT0CFG2 0x20 // rw-- 外部中断0端口配置2 #define EXT0CFG1 0x10 // rw-- 外部中断0端口配置1 #define EXT0CFG0 0x08 // rw-- 外部中断0端口配置0 #define TSDF 0x04 // rw-- 过温标志位 #define LVWF 0x02 // rw-- VCC低电压预警标志 #define LVWIF 0x01 // rw-- VCC低电压预警中断标志 #define CCFG1 *(_O uint8 xdata *)0x401E // RV: 00H #define LVW_EN_B 0x80 // rw-- VCC低电压预警使能，复位使能 #define LVW_IE 0x40 // rw-- VCC低电压预警中断使能 #define WDT_EN 0x20 // rw-- WDT使能 #endif