AC-Fan-JingDa-FU6562T/System/FU68xx_5_MCU.h

/**
 * @file	 FU6522_MCU.h
 * @version	 V1.0.0
 * @author	 FortiorTech Hardware Team
 * @date	 2021-07-15	20:37:45
 * @brief	 This file contains	...
 * 
 * @copyright Copyright(C) 2022, Fortior Technology	Co., Ltd. All rights reserved.
 */

#ifndef	__FU6522_MCU_H__
#define	__FU6522_MCU_H__

// Include external	header file.
#include "FU68xx_5_Type.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif


/**************************************************************************************************///Define Macro
#define	FREC							(24000000)								// MCU工作频率

/**************************************************************************************************///Function Subject
#define	SetReg(reg,	val1, val2)			((reg) = (reg) & (~(val1)) | (val2))	// 将reg中val1对应的位写val2
#define	SetBit(reg,	val)				((reg) |=  (val))						// 将reg中val对应的位写1
#define	ClrBit(reg,	val)				((reg) &= ~(val))						// 将reg中val对应的位写0
#define	XorBit(reg,	val)				((reg) ^=  (val))						// 将reg中val对应的位取反
#define	ReadBit(reg, val)				(((reg)	& (val)) !=	0)					// 判断reg中val对应的位是否为1
/**************************************************************************************************///Register Map
// 搜索快照寄存器请在Keil搜索"[0-9A-Z]__[A-Z]"，勾选"Match Case"和"Regular Expressior"
// 快速搜索外设方法:在搜索对话框中输入"//"+外设名称.例:搜索TIMER1,则输入"//TIM1"

/******************************************************************************///SFR
 SFR16(DPTR, 0x82);																// RV:0000H	 8051指针

 SFR(PSW, 0xd0);																// RV:	00H	 8051状态寄存器
 SBIT(CY, 0xd0,	7);																//				 rw-- 进/借位标志
 SBIT(AC, 0xd0,	6);																//				 rw-- BCD进/借位标志
 SBIT(F0, 0xd0,	5);																//				 rw-- 用户自定义标志0
 SBIT(RS1,0xd0,	4);																//				 rw-- R寄存器换页位1
 SBIT(RS0,0xd0,	3);																//				 rw-- R寄存器换页位0
 SBIT(OV, 0xd0,	2);																//				 rw-- 算术运算溢出标志
 SBIT(F1, 0xd0,	1);																//				 rw-- 用户自定义标志1
 SBIT(P,  0xd0,	0);																//				 rw-- 奇偶标志

 SFR(ACC, 0xe0);																// RV:	00H	 8051 A寄存器

/******************************************************************************///RST
 SFR(RST_SR, 0xc9);																// RV:	xxH	 复位状态寄存器
 #define RSTPOW									  0x80							//				 r--- 上电复位标志
 #define RSTCLR									  0x80							//				 w1-- 复位标志清零
 #define RSTEXT									  0x40							//				 r--- 外部复位标志
 #define RSTLVD									  0x20							//				 r--- 低压复位标志
 #define RSTEOS									  0x10							//				 r--- 电应力过度复位标志
 #define RSTWDT									  0x08							//				 r--- 看门狗复位标志
 #define RSTFED									  0x04							//				 r--- 代码保护复位
 #define RSTDBG									  0x02							//				 r--- 调试接口复位
 #define SOFTR									  0x01							//				 rw1- 清除复位标志
/******************************************************************************///RTC
 #define RTC_TM							*(_IO uint16 xdata *)0x402c				// RV:FFFFH	 RTC计数寄存器
 #define RTC_STA						*(_IO  uint8 xdata *)0x402e				// RV:	00H	 RTC控制寄存器
 #define RTC_EN									  0x80							//				 rw-- RTC使能
 #define RTC_IF									  0x40							//				 rw-- RTC中断标志
 #define SCKSEL									  0x20							//				 rw-- RTC慢时钟来源选择
 #define ISOSCEN								  0x10							//				 rw-- 内部慢时钟使能
 //#define ESOAE									0x08						  //			   rw--	外部慢时钟晶体PIN模拟输入使能
 //#define ESOEN									0x04						  //			   rw--	外部慢时钟使能
 #define ESCKSEL								  0x02							//				 rw-- 时钟校准输入源选择P11使能

/******************************************************************************///CLOCK_CAL
 #define CAL_CR0						*(_IO  uint8 xdata *)0x4044				// RV:	00H	 时钟校准寄存器
 #define CAL_STA								  0x80							//				 w-- CLOCK_CAL使能,	r--	0-->Done 1-->ING
 #define CAL_CR1						*(_IO  uint8 xdata *)0x4045				// RV:	00H	 时钟校准寄存器
/******************************************************************************///IRQ
 //	IRQ	Channel
 //	LVW/TSD			interrupt 0
 //	INT0			interrupt 1
 //	INT1			interrupt 2
 //	DRV				interrupt 3
 //	TIM2			interrupt 4
 //	TIM1			interrupt 5
 //	ADC				interrupt 6
 //	CMP/HALL		interrupt 7
 //	RTC				interrupt 8
 //	TIM3			interrupt 9
 //	SysTick			interrupt 10
 //	TIM4			interrupt 11
 //	CMP3			interrupt 12
 //	I2C/UART1		interrupt 13
 //	SPI/UART2/LIN	interrupt 14
 //	DMA				interrupt 15

 SFR(TCON,	0x88);																 //	RV:	 00H  8051中断控制寄存器
 SBIT(TSDIF,0x88, 5);															//				 rw-- TSD温度感应中断标志
 SBIT(IT11,	0x88, 4);															//				 rw-- 外部中断1触发配置1
 SBIT(IT10,	0x88, 3);															//				 rw-- 外部中断1触发配置0
 SBIT(IF0,	0x88, 2);															//				 rw-- 外部中断0标志
 SBIT(IT01,	0x88, 1);															//				 rw-- 外部中断0触发配置1
 SBIT(IT00,	0x88, 0);															//				 rw-- 外部中断0触发配置0


 SFR(IE,	0xa8);																// RV:	00H	 8051 中断开关
 SBIT(EA,	0xa8, 7);															//				 rw-- MCU总中断使能
 SBIT(RTCIE,0xa8, 6);															//				 rw-- RTC中断使能
 SBIT(ES0,	0xa8, 4);															//				 rw-- UART中断使能
 SBIT(SPIIE,0xa8, 3);															//				 rw-- SPI中断使能
 SBIT(EX1,	0xa8, 2);															//				 rw-- 外部中断1使能
 SBIT(TSDIE,0xa8, 1);															//				 rw-- TSD中断使能
 SBIT(EX0,	0xa8, 0);															//				 rw-- 外部中断0使能

 SFR(IP0, 0x8a);																// RV:	00H	 外设中断优先级设置G0
 #define PDRV1									  0x80							//				 rw-- DRV优先级配置1
 #define PDRV0									  0x40							//				 rw-- DRV优先级配置0
 #define PX11									  0x20							//				 rw-- 外部中断1优先级配置1
 #define PX10									  0x10							//				 rw-- 外部中断1优先级配置0
 #define PX01									  0x08							//				 rw-- 外部中断0优先级配置1
 #define PX00									  0x04							//				 rw-- 外部中断0优先级配置0
 #define PLVW1									  0x02							//				 rw-- LVW/TSD优先级配置1
 #define PLVW0									  0x01							//				 rw-- LVW/TSD优先级配置0

 SFR(IP1, 0x8b);																// RV:	00H	 外设中断优先级设置G1
 #define PCMP1									  0x80							//				 rw-- CMP优先级配置1
 #define PCMP0									  0x40							//				 rw-- CMP优先级配置0
 #define PADC1									  0x20							//				 rw-- ADC优先级配置1
 #define PADC0									  0x10							//				 rw-- ADC优先级配置0
 #define PTIM11									  0x08							//				 rw-- TIM1优先级配置1
 #define PTIM10									  0x04							//				 rw-- TIM1优先级配置0
 #define PTIM21									  0x02							//				 rw-- TIM2优先级配置1
 #define PTIM20									  0x01							//				 rw-- TIM2优先级配置0

 SFR(IP2, 0x8c);																// RV:	00H	 外设中断优先级设置G2
 #define PTIM41									  0x80							//				 rw-- TIM4优先级配置1
 #define PTIM40									  0x40							//				 rw-- TIM4优先级配置0
 #define PSYSTICK1								  0x20							//				 rw-- SysTick优先级配置1
 #define PSYSTICK0								  0x10							//				 rw-- SysTick优先级配置0
 #define PTIM31									  0x08							//				 rw-- TIM3优先级配置1
 #define PTIM30									  0x04							//				 rw-- TIM3优先级配置0
 #define PRTC1									  0x02							//				 rw-- RTC优先级配置1
 #define PRTC0									  0x01							//				 rw-- RTC优先级配置0

 SFR(IP3, 0x8d);																// RV:	00H	 外设中断优先级设置G3
 #define PDMA1									  0x80							//				 rw-- DMA优先级配置1
 #define PDMA0									  0x40							//				 rw-- DMA优先级配置0
 #define PSPI_UT21								  0x20							//				 rw-- SPI/UT2优先级配置1
 #define PSPI_UT20								  0x10							//				 rw-- SPI/UT2优先级配置0
 #define PI2C_UT11								  0x08							//				 rw-- I2C/UT1优先级配置1
 #define PI2C_UT10								  0x04							//				 rw-- I2C/UT1优先级配置0
 #define PCMP31									  0x02							//				 rw-- CMP3优先级配置1
 #define PCMP30									  0x01							//				 rw-- CMP3优先级配置0
/******************************************************************************///I2C
 #define I2C_CR                         *(_IO  uint8 xdata *)0x4028             // RV:  00H  I2C控制寄存器
 #define I2CEN                                    0x80                          //               rw-- I2C使能
 #define I2CMS                                    0x40                          //               rw-- 主/从机模式选择
 #define I2CDMANAKINT                              0x10                          //               rw-- 使能后当DMA传输时忽略NAK应答引起的传输中断
 #define I2CDMAAUTO                                0x08                          //               rw-- 使能后当DMA传输时不用手动发送第一个数据字节
 #define I2CSPD1                                  0x04                          //               rw-- 速度配置1
 #define I2CSPD0                                  0x02                          //               rw-- 速度配置0
 #define I2CIE                                    0x01                          //               rw-- 中断控制

 #define I2C_SR							*(_IO  uint8 xdata *)0x402b				// RV:	00H	 I2C状态寄存器
 #define I2CBSY									  0x80							//				 r--- I2C忙标志
 #define DMOD									  0x40							//				 rw-- I2C读写控制
 #define I2CSTA									  0x10							//				 rw-- START信号控制
 #define I2CSTP									  0x08							//				 rw-- STOP信号控制
 #define STR									  0x04							//				 rw-- I2C事件完成标志
 #define NACK									  0x02							//				 rw-- 应答信号控制
 #define I2CIF									  0x01							//				 r--- 中断标志

 #define I2C_ID							*(_IO  uint8 xdata *)0x4029				// RV:	AAH	 本机2C地址
 #define GC										  0x01							//				 广播模式

 #define I2C_DR							*(_IO  uint8 xdata *)0x402a				// RV:	00H	 I2C数据寄存器
/******************************************************************************///SPI
 #define SPI_CR0						*(_IO  uint8 xdata *)0x4030				// RV:	0bH	 SPI控制寄存器1
 #define SPIBSY									  0x80							//				 r--- 忙标志
 #define SPIMS									  0x40							//				 rw-- 主/从机配置
 #define CPHA									  0x20							//				 rw-- 时钟相位
 #define CPOL									  0x10							//				 rw-- 时钟空闲电平
 #define SLVSEL									  0x08							//				 r--- NSS处理后的信号
 #define NSSIN									  0x04							//				 r--- NSS即时信号
 #define SRMT									  0x02							//				 r--- 移位寄存器空标志
 #define RXBMT									  0x01							//				 r--- 接收缓冲器空标志

 #define SPI_CR1						*(_IO  uint8 xdata *)0x4031				// RV:	02H	 SPI控制寄存器2
 #define SPIIF									  0x80							//				 rw0- 中断标志
 #define WCOL									  0x40							//				 rw0- 写冲突标志
 #define MODF									  0x20							//				 rw0- 模式错误标志
 #define RXOVRN									  0x10							//				 rw0- 接收溢出标志
 #define NSSMOD1								  0x08							//				 rw-- SPI模式配置位1
 #define NSSMOD0								  0x04							//				 rw-- SPI模式配置位0
 #define TXBMT									  0x02							//				 r--- 发送缓冲器空标志
 #define SPIEN									  0x01							//				 rw-- SPI使能

 #define SPI_CLK						*(_IO  uint8 xdata *)0x4032				// RV:	00H	 SPI时钟配置寄存器
 #define SPI_DR							*(_IO  uint8 xdata *)0x4033				// RV:	00H	 SPI数据寄存器
/******************************************************************************///UART
 SFR(UT_CR,	  0x98);															// RV:	00H	 UART控制寄存器
 SBIT(UT_MOD1,0x98,	7);															//				 rw-- UART模式配置1
 SBIT(UT_MOD0,0x98,	6);															//				 rw-- UART模式配置0
 SBIT(SM2,	  0x98,	5);															//				 rw-- 多机通信使能
 SBIT(REN,	  0x98,	4);															//				 rw-- 接收使能
 SBIT(TB8,	  0x98,	3);															//				 rw-- 9位模式下发送的第9位
 SBIT(RB8,	  0x98,	2);															//				 rw-- 9位模式下接收的第9位
 SBIT(TI,	  0x98,	1);															//				 rw-- 发送完成标志
 SBIT(RI,	  0x98,	0);															//				 rw-- 接收完成标志

 SFR(UT_DR,	0x99);																// RV:	00H	 UART数据寄存器

 SFR16(UT_BAUD,	0x9a);															// RV:009bH	 UART波特率控制寄存器

 #define UART_2xBAUD							  0x8000						//				 rw--倍频使能
 #define UART_RX_INV							  0x4000						//				 rw-- RxD反相使能
 #define UART_TX_INV							  0x2000						//				 rw-- TxD反相使能

 SFR(UT2_CR, 0xd8);																// RV:	00H	 UART2控制寄存器
 SBIT(UT2MOD1,	0xd8, 7);														//				 rw-- UART2模式配置1
 SBIT(UT2MOD0,	0xd8, 6);														//				 rw-- UART2模式配置0
 SBIT(UT2SM2,	0xd8, 5);														//				 rw-- 多机通信使能
 SBIT(UT2REN,	0xd8, 4);														//				 rw-- 接收使能
 SBIT(UT2TB8,	0xd8, 3);														//				 rw-- 9位模式下发送的第9位
 SBIT(UT2RB8,	0xd8, 2);														//				 rw-- 9位模式下接收的第9位
 SBIT(UT2TI,	0xd8, 1);														//				 rw-- 发送完成标志
 SBIT(UT2RI,	0xd8, 0);														//				 rw-- 接收完成标志

 #define UT2_BAUD						*(_IO uint16 xdata *)0x4042				// RV:009bH	 UART2波特率控制寄存器
 #define BAUD2_SEL								  0x8000						//				 rw--倍频使能
 #define UART2_RX_INV							  0x4000						//				 rw-- RxD反相使能
 #define UART2_TX_INV							  0x2000						//				 rw-- TxD反相使能
 #define UART2IEN								  0x1000						//				 rw--UART2中断使能

 SFR(UT2_DR, 0x89);																// RV:	00H	 UART2数据寄存器
/******************************************************************************///LIN
 //sfr	   LIN_CR						  =	0xb9;								  // RV:0000H  LIN控制寄存器
 //#define LINIE									0x08						  //			   rw--	LIN中断使能
 //#define CHKMOD									0x04						  //			   rw--	校验模式配置
 //#define LINRW									0x02						  //			   rw--	读写模式配置
 //#define AUTOSIZE									0x01						  //			   rw--	根据ID自动设置数据长度使能

 //sfr LIN_SR							  =	0xba;								  // RV:0000H  LIN状态寄存器
 //#define ERRSYNC									0x80						  //			   r---	同步错误, 同步超时或同步过快
 //#define ERRCHK									0x40						  //			   r---	数据校验错误
 //#define ERRPRTY									0x20						  //			   r---	ID校验错误
 //#define ABORT									0x10						  //			   r---	传输被中断,	如果传输时收到帧头或者LIN_CR[LIN_STOP]置1, 那么该位置1
 //#define LINACT									0x08						  //			   r---	LIN总线上处于活动状态
 //#define LINIDLE									0x04						  //			   rw0-	LIN总线上处于空闲状态并持续4s
 //#define LINDONE									0x02						  //			   rw--	LIN传输完成
 //#define LINREQ									0x01						  //			   rw--	LIN收到帧头

 //sfr	   LIN_CSR						  =	0xbb;								  // RV:0000H  LIN状态控制寄存器
 //#define LINSLP									0x20						  //			   rw--	LIN的睡眠状态
 //#define CLRERR									0x10						  //			   rw0-	清除错误标志
 //#define LINWAKEUP								0x08						  //			   rw1-	读:	LIN是否被唤醒; 写: 发送唤醒信号
 //#define LINACK									0x04						  //			   w1--	用于响应帧头, 在该位置1前必须将校验模式, 读写模式, 数据, 数据长度准备好
 //#define LINSTOP									0x02						  //			   w1--	中断当前的传输
 //#define LINEN									0x01						  //			   rw--	LIN使能

 //sfr	   LIN_ID						  =	0xbc;								  // RV:0000H  LIN收到的ID的寄存器
 //sfr	   LIN_SIZE						  =	0xbd;								  // RV:0000H  LIN数据长度寄存器
 //sfr16   LIN_BAUD						  =	0xbe;								  // RV:04afH  LIN波特率寄存器
/******************************************************************************///MDU
 SFR(MDU_CR, 0xc1);																// RV:	00H	 MDU控制寄存器
 #define MDUBSY									  0x80							//				 r--- 当使能SMDU时,	用于表示MDU繁忙
 #define MDUSTA3								  0x40							//				 rw-- 当使能SMDU时,	用于表示启动计算单元3
 #define MDUSTA2								  0x20							//				 rw-- 当使能SMDU时,	用于表示启动计算单元2	//sfr	  MDU_MD						 = 0xca;								 //	RV:	 00H  MDU模式配置
 #define MDUSTA1								  0x10							//				 rw-- 当使能SMDU时,	用于表示启动计算单元1	//#define MDUMOD2								   0x04							 //				  rw-- MDU模式配置2
 #define MDUSTA0								  0x08							//				 rw-- 当使能SMDU时,	用于表示启动计算单元0	//#define MDUMOD1								   0x02							 //				  rw-- MDU模式配置1
 #define MDUMOD2								  0x04							//				 rw-- 当使能SMDU时,	用于表示MDU运行模式配置2//#define MDUMOD0								   0x01							 //				  rw-- MDU模式配置0
 #define MDUMOD1								  0x02							//				 rw-- 当使能SMDU时,	用于表示MDU运行模式配置1//
 #define MDUMOD0								  0x01							//				 rw-- 当使能SMDU时,	用于表示MDU运行模式配置0//sfr16	  MDU_A							 = 0xc6;								 //	RV:0000H  MDU数据寄存器A

 SFR(PI_CR,	0xf9);																// RV:	00H	 PI控制寄存器sfr
 #define T2TSS									  0x80							//				 rw-- TIM2步进模式输入使能&PRD使能
 #define DRV_MD									  0x04							//				 rw-- 0:中央对齐 1:锯齿波
 #define HINV									  0x02							//				 rw-- 上管反相使能
 #define LINV									  0x01							//				 rw-- 下管反相使能

/******************************************************************************///SMDU
 #define MUL_LEN						8										// 乘法单元所占字节数
 #define DIV_LEN						12										// 除法单元所占字节数
 #define LPF_LEN						8										// 低通滤波单元所占字节数
 #define SCAT_LEN						10										// Sin/Cos/ATan单元所占字节数
 #define PI_LEN							16										// PI单元所占字节数
 #define PID_LEN						20										// PID单元所占字节数

 #define SCAT3_BADR						0x0ef8									// SMDU基地址/Sin/Cos/ATan单元3首地址
 #define SCAT2_BADR						(SCAT3_BADR	+ SCAT_LEN)					// Sin/Cos/ATan单元2首地址
 #define SCAT1_BADR						(SCAT2_BADR	+ SCAT_LEN)					// Sin/Cos/ATan单元1首地址
 #define SCAT0_BADR						(SCAT1_BADR	+ SCAT_LEN)					// Sin/Cos/ATan单元0首地址
 #define DIV3_BADR						(SCAT0_BADR	+ SCAT_LEN)					// 除法单元3首地址
 #define DIV2_BADR						(DIV3_BADR	+ DIV_LEN)					// 除法单元2首地址
 #define MUL3_BADR						(DIV2_BADR	+ DIV_LEN)					// 乘法单元3首地址
 #define MUL2_BADR						(MUL3_BADR	+ MUL_LEN)					// 乘法单元2首地址
 #define PI3_BADR						(MUL2_BADR	+ MUL_LEN)					// PI单元3首地址
 #define PI2_BADR						(PI3_BADR	+ PID_LEN)					// PI单元2首地址
 #define LPF3_BADR						(PI2_BADR	+ PID_LEN)					// 低通滤波单元3首地址
 #define LPF2_BADR						(LPF3_BADR	+ LPF_LEN)					// 低通滤波单元2首地址
 #define DIV1_BADR						(LPF2_BADR	+ LPF_LEN)					// 除法单元	1首地址
 #define DIV0_BADR						(DIV1_BADR	+ DIV_LEN)					// 除法单元0首地址
 #define MUL1_BADR						(DIV0_BADR	+ DIV_LEN)					// 乘法单元1首地址
 #define MUL0_BADR						(MUL1_BADR	+ MUL_LEN)					// 乘法单元0首地址
 #define PI1_BADR						(MUL0_BADR	+ MUL_LEN)					// PI单元1首地址
 #define PI0_BADR						(PI1_BADR	+ PI_LEN)					// PI单元0首地址
 #define LPF1_BADR						(PI0_BADR	+ PI_LEN)					// 低通滤波单元1首地址
 #define LPF0_BADR						(LPF1_BADR	+ LPF_LEN)					// 低通滤波单元0首地址

 #define SCAT3_COS				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x00)		// rw--	Cos
 #define SCAT3_SIN				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x02)		// rw--	Sin
 #define SCAT3_THE				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x04)		// rw--	Angle
 #define SCAT3_RES1				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x06)		// rw--	Sin/Cos模式下为Cos;	ATan模式下为幅值
 #define SCAT3_RES2				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT3_BADR + 0x08)		// rw--	Sin/Cos模式下为Sin;	ATan模式下为角度

 #define SCAT2_COS				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x00)		// rw--	Cos
 #define SCAT2_SIN				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x02)		// rw--	Sin
 #define SCAT2_THE				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x04)		// rw--	Angle
 #define SCAT2_RES1				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x06)		// rw--	Sin/Cos模式下为Cos;	ATan模式下为幅值
 #define SCAT2_RES2				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT2_BADR + 0x08)		// rw--	Sin/Cos模式下为Sin;	ATan模式下为角度

 #define SCAT1_COS				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x00)		// rw--	Cos
 #define SCAT1_SIN				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x02)		// rw--	Sin
 #define SCAT1_THE				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x04)		// rw--	Angle
 #define SCAT1_RES1				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x06)		// rw--	Sin/Cos模式下为Cos;	ATan模式下为幅值
 #define SCAT1_RES2				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT1_BADR + 0x08)		// rw--	Sin/Cos模式下为Sin;	ATan模式下为角度

 #define SCAT0_COS				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x00)		// rw--	Cos
 #define SCAT0_SIN				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x02)		// rw--	Sin
 #define SCAT0_THE				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x04)		// rw--	Angle
 #define SCAT0_RES1				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x06)		// rw--	Sin/Cos模式下为Cos;	ATan模式下为幅值
 #define SCAT0_RES2				  *(_IO	uint16 xdata *)(SCAT0_BADR + 0x08)		// rw--	Sin/Cos模式下为Sin;	ATan模式下为角度

 #define DIV3_DAH				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV3_BADR  + 0x00)		// rw--	被除数高16位
 #define DIV3_DAL				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV3_BADR  + 0x02)		// rw--	被除数低16位
 #define DIV3_DB				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV3_BADR  + 0x04)		// rw--	除数
 #define DIV3_DQH				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV3_BADR  + 0x06)		// rw--	商高16位
 #define DIV3_DQL				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV3_BADR  + 0x08)		// rw--	商低16位
 #define DIV3_DR				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV3_BADR  + 0x0a)		// rw--	余数

 #define DIV2_DAH				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV2_BADR  + 0x00)		// rw--	被除数高16位
 #define DIV2_DAL				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV2_BADR  + 0x02)		// rw--	被除数低16位
 #define DIV2_DB				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV2_BADR  + 0x04)		// rw--	除数
 #define DIV2_DQH				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV2_BADR  + 0x06)		// rw--	商高16位
 #define DIV2_DQL				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV2_BADR  + 0x08)		// rw--	商低16位
 #define DIV2_DR				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV2_BADR  + 0x0a)		// rw--	余数

 #define DIV1_DAH				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV1_BADR  + 0x00)		// rw--	被除数高16位
 #define DIV1_DAL				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV1_BADR  + 0x02)		// rw--	被除数低16位
 #define DIV1_DB				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV1_BADR  + 0x04)		// rw--	除数
 #define DIV1_DQH				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV1_BADR  + 0x06)		// rw--	商高16位
 #define DIV1_DQL				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV1_BADR  + 0x08)		// rw--	商低16位
 #define DIV1_DR				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV1_BADR  + 0x0a)		// rw--	余数

 #define DIV0_DAH				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV0_BADR  + 0x00)		// rw--	被除数高16位
 #define DIV0_DAL				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV0_BADR  + 0x02)		// rw--	被除数低16位
 #define DIV0_DB				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV0_BADR  + 0x04)		// rw--	除数
 #define DIV0_DQH				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV0_BADR  + 0x06)		// rw--	商高16位
 #define DIV0_DQL				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV0_BADR  + 0x08)		// rw--	商低16位
 #define DIV0_DR				  *(_IO	uint16 xdata *)(DIV0_BADR  + 0x0a)		// rw--	余数

 #define MUL3_MA				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL3_BADR  + 0x00)		// rw--	被乘数
 #define MUL3_MB				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL3_BADR  + 0x02)		// rw--	乘数
 #define MUL3_MCH				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL3_BADR  + 0x04)		// rw--	积高16位
 #define MUL3_MCL				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL3_BADR  + 0x06)		// rw--	积低16位

 #define MUL2_MA				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL2_BADR  + 0x00)		// rw--	被乘数
 #define MUL2_MB				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL2_BADR  + 0x02)		// rw--	乘数
 #define MUL2_MCH				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL2_BADR  + 0x04)		// rw--	积高16位
 #define MUL2_MCL				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL2_BADR  + 0x06)		// rw--	积低16位

 #define MUL1_MA				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL1_BADR  + 0x00)		// rw--	被乘数
 #define MUL1_MB				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL1_BADR  + 0x02)		// rw--	乘数
 #define MUL1_MCH				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL1_BADR  + 0x04)		// rw--	积高16位
 #define MUL1_MCL				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL1_BADR  + 0x06)		// rw--	积低16位

 #define MUL0_MA				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL0_BADR  + 0x00)		// rw--	被乘数
 #define MUL0_MB				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL0_BADR  + 0x02)		// rw--	乘数
 #define MUL0_MCH				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL0_BADR  + 0x04)		// rw--	积高16位
 #define MUL0_MCL				  *(_IO	uint16 xdata *)(MUL0_BADR  + 0x06)		// rw--	积低16位

 #define LPF3_K					  *(_IO	 int16 xdata *)(LPF3_BADR  + 0x00)		// rw--	滤波系数[32767,	0]
 #define LPF3_X					  *(_IO	 int16 xdata *)(LPF3_BADR  + 0x02)		// rw--	滤波输入
 #define LPF3_YH				  *(_IO	uint16 xdata *)(LPF3_BADR  + 0x04)		// rw--	滤波结果高16位
 #define LPF3_YL				  *(_IO	uint16 xdata *)(LPF3_BADR  + 0x06)		// rw--	滤波结果低16位

 #define LPF2_K					  *(_IO	 int16 xdata *)(LPF2_BADR  + 0x00)		// rw--	滤波系数[32767,	0]
 #define LPF2_X					  *(_IO	 int16 xdata *)(LPF2_BADR  + 0x02)		// rw--	滤波输入
 #define LPF2_YH				  *(_IO	uint16 xdata *)(LPF2_BADR  + 0x04)		// rw--	滤波结果高16位
 #define LPF2_YL				  *(_IO	uint16 xdata *)(LPF2_BADR  + 0x06)		// rw--	滤波结果低16位

 #define LPF1_K					  *(_IO	 int16 xdata *)(LPF1_BADR  + 0x00)		// rw--	滤波系数[32767,	0]
 #define LPF1_X					  *(_IO	 int16 xdata *)(LPF1_BADR  + 0x02)		// rw--	滤波输入
 #define LPF1_YH				  *(_IO	uint16 xdata *)(LPF1_BADR  + 0x04)		// rw--	滤波结果高16位
 #define LPF1_YL				  *(_IO	uint16 xdata *)(LPF1_BADR  + 0x06)		// rw--	滤波结果低16位

 #define LPF0_K					  *(_IO	 int16 xdata *)(LPF0_BADR  + 0x00)		// rw--	滤波系数[32767,	0]
 #define LPF0_X					  *(_IO	 int16 xdata *)(LPF0_BADR  + 0x02)		// rw--	滤波输入
 #define LPF0_YH				  *(_IO	uint16 xdata *)(LPF0_BADR  + 0x04)		// rw--	滤波结果高16位
 #define LPF0_YL				  *(_IO	uint16 xdata *)(LPF0_BADR  + 0x06)		// rw--	滤波结果低16位

 #define PI3_KP					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x00)		// rw--	Kp系数,	Q12格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI3_EK1				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x02)		// rw--	上一次的误差
 #define PI3_EK					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x04)		// rw--	当前的误差
 #define PI3_KI					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x06)		// rw--	Ki系数,	Q15格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI3_UKH				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x08)		// rw--	PI计算结果高16位
 #define PI3_UKL				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x0a)		// rw--	PI计算结果低16位
 #define PI3_UKMAX				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x0c)		// rw--	UK限幅最大值
 #define PI3_UKMIN				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x0e)		// rw--	UK限幅最小值
 #define PI3_KD					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x10)		// rw--	Kd系数,	Q12格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI3_EK2				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI3_BADR   + 0x12)		// rw--	上两次的误差

 #define PI2_KP					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x00)		// rw--	Kp系数,	Q12格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI2_EK1				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x02)		// rw--	上一次的误差
 #define PI2_EK					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x04)		// rw--	当前的误差
 #define PI2_KI					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x06)		// rw--	Ki系数,	Q15格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI2_UKH				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x08)		// rw--	PI计算结果高16位
 #define PI2_UKL				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x0a)		// rw--	PI计算结果低16位
 #define PI2_UKMAX				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x0c)		// rw--	UK限幅最大值
 #define PI2_UKMIN				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x0e)		// rw--	UK限幅最小值
 #define PI2_KD					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x10)		// rw--	Kd系数,	Q12格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI2_EK2				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI2_BADR   + 0x12)		// rw--	上两次的误差

 #define PI1_KP					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI1_BADR   + 0x00)		// rw--	Kp系数,	Q12格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI1_EK1				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI1_BADR   + 0x02)		// rw--	上一次的误差
 #define PI1_EK					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI1_BADR   + 0x04)		// rw--	当前的误差
 #define PI1_KI					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI1_BADR   + 0x06)		// rw--	Ki系数,	Q15格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI1_UKH				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI1_BADR   + 0x08)		// rw--	PI计算结果高16位
 #define PI1_UKL				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI1_BADR   + 0x0a)		// rw--	PI计算结果低16位
 #define PI1_UKMAX				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI1_BADR   + 0x0c)		// rw--	UK限幅最大值
 #define PI1_UKMIN				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI1_BADR   + 0x0e)		// rw--	UK限幅最小值

 #define PI0_KP					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI0_BADR   + 0x00)		// rw--	Kp系数,	Q12格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI0_EK1				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI0_BADR   + 0x02)		// rw--	上一次的误差
 #define PI0_EK					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI0_BADR   + 0x04)		// rw--	当前的误差
 #define PI0_KI					  *(_IO	 int16 xdata *)(PI0_BADR   + 0x06)		// rw--	Ki系数,	Q15格式, 有效范围[32767, 0]
 #define PI0_UKH				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI0_BADR   + 0x08)		// rw--	PI计算结果高16位
 #define PI0_UKL				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI0_BADR   + 0x0a)		// rw--	PI计算结果低16位
 #define PI0_UKMAX				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI0_BADR   + 0x0c)		// rw--	UK限幅最大值
 #define PI0_UKMIN				  *(_IO	 int16 xdata *)(PI0_BADR   + 0x0e)		// rw--	UK限幅最小值
/******************************************************************************///FOC
 #define FOC_CR0						*(_IO  uint8 xdata *)0x409f				// RV:	00H	 FOC控制寄存器0
 #define OMIF									  0x80							//				 r--- 当前转速<FOC_EFREQMIN为1
 #define OMAF									  0x40							//				 r--- 当前转速>FOC_EFREQMAX为1
 #define MERRS1									  0x20							//				 rw-- 滑膜算法的MAX	ERR选择
 #define MERRS0									  0x10							//				 rw-- 滑膜算法的MAX	ERR选择
 //#define UCSEL									0x08						  //			   rw--	UDC采样通道选择0：AD2 1:AD14
 #define OMAS									  0x04							//				 rw-- 估算速度过大时输出选择位
 #define ESCMS									  0x02							//				 rw-- omega计算模式为ATAN
 #define EDIS									  0x01							//				 rw-- EALPHA/EBETA自动更新禁止

 #define FOC_CR1						*(_IO  uint8 xdata *)0x40a0				// RV:	00H	 FOC控制寄存器1
 #define OVMDL									  0x80							//				 rw-- 过调制使能
 #define EFAE									  0x40							//				 rw-- 估算器强制角度使能
 #define RFAE									  0x20							//				 rw-- 强制爬坡角度使能
 #define ANGM									  0x10							//				 rw-- 角度模式选择
 #define CSM1									  0x08							//				 rw-- 电流采样模式配置1
 #define CSM0									  0x04							//				 rw-- 电流采样模式配置0
 #define SPWMSEL								  0x02							//				 rw-- SPWM模式选择
 #define SVPWMEN								  0x01							//				 rw-- SVPWM/SPWM选择

 #define FOC_CR2						*(_IO  uint8 xdata *)0x40a1				// RV:	00H	 FOC控制寄存器2
 #define ESEL									  0x80							//				 rw-- 估算器模式
 #define ICLR									  0x40							//				 rw-- FOC__IA/B/CMAX清零
 #define F5SEG									  0x20							//				 rw-- 7/5段式SVPWM模式
 #define DSS									  0x10							//				 rw-- 2/3电阻采样模式
 #define CSOC1									  0x08							//				 rw-- 电流采样基准校准配置1
 #define CSOC0									  0x04							//				 rw-- 电流采样基准校准配置0
 #define UQD									  0x02							//				 rw-- 禁能Q轴PI
 #define UDD									  0x01							//				 rw-- 禁能D轴PI

 #define FOC_CR3						*(_IO  uint8 xdata *)0x409e				// RV:	00H	 FOC控制寄存器3
 #define EFAM									  0x80							//				 rw-- 新算法
 #define TAMD									  0x40							//				 rw-- Theta	ATAN MODE
 #define MFP_EN									  0x20							//				 rw-- MFP使能
 #define FOC_THECOMP_DIS						  0x10							//				 rw-- 不加补偿角算法
 #define FOCFEN									  0x08							//				 rw-- FOC强制使能
 #define HALL_PLL_EN							  0x04							//				 rw-- PLL模式下HALL滤波处理
 #define TSMINH9								  0x02							//				 rw-- 单电阻模式下的ADC采样窗口	 或	 双三电阻模式下死区补偿
 #define TSMINH8								  0x01							//				 rw-- 单电阻模式下的ADC采样窗口	 或	 双三电阻模式下死区补偿

 #define FOC_EKP						*(_IO  int16 xdata *)0x4074				// RV:0000H	 估算器的PI的P参数
 #define FOC_EKI						*(_IO  int16 xdata *)0x4076				// RV:0000H	 估算器的PI的I参数
 #define FOC_KSLIDE						*(_IO  int16 xdata *)0x4078				// RV:0000H	 估算器SMO模式下的KSLIDE  或  PLL模式下的KP
 #define FOC_EKLPFMIN					*(_IO  int16 xdata *)0x407a				// RV:0000H	 估算器SMO模式下EMF的LPF系数最小值	或	PLL模式下的KI
 //#define FOC_EBMFK					  *(_IO	 int16 xdata *)0x407c			  // RV:0000H  估算器反电动势的LPF系数
 #define FOC_OMEKLPF					*(_IO  int16 xdata *)0x407e				// RV:0000H	 估算器速度计算的LPF系数
 #define FOC_FBASE						*(_IO  int16 xdata *)0x4080				// RV:0000H	 估算器角度增量(OMEGA)的系数
 #define FOC_EFREQACC					*(_IO uint16 xdata *)0x4082				// RV:0000H	 估算器在强制角度模式下的OMEGA增量
 #define FOC_EFREQMIN					*(_IO  int16 xdata *)0x4084				// RV:0000H	 估算器在强制角度模式下的OMEGA最小值
 #define FOC_EFREQHOLD					*(_IO  int16 xdata *)0x4086				// RV:0000H	 估算器在强制角度模式下的OMEGA保持值
 #define FOC_EFREQMAX					*(_IO  uint8 xdata *)0x406f				// RV:	7FH	 估算器的强制角度模式下的OMEGA最大值
 #define FOC_EK3						*(_IO  int16 xdata *)0x4088				// RV:0000H	 估算器估算电流的系数3
 #define FOC_EK4						*(_IO  int16 xdata *)0x408a				// RV:0000H	 估算器估算电流的系数4
 #define FOC_EK1						*(_IO  int16 xdata *)0x408c				// RV:0000H	 估算器估算电流的系数1
 #define FOC_EK2						*(_IO  int16 xdata *)0x408e				// RV:0000H	 估算器估算电流的系数2
 #define FOC_IDREF						*(_IO  int16 xdata *)0x4090				// RV:0000H	 D轴电流参考值
 #define FOC_IQREF						*(_IO  int16 xdata *)0x4092				// RV:0000H	 Q轴电流参考值
 #define FOC_QKP						*(_IO  int16 xdata *)0x4094				// RV:0000H	 Q轴PI的比例参数
 #define FOC_QKI						*(_IO  int16 xdata *)0x4096				// RV:0000H	 Q轴PI的积分参数
 #define FOC_DKP						*(_IO  int16 xdata *)0x4070				// RV:0000H	 D轴PI的比例参数
 #define FOC_DKI						*(_IO  int16 xdata *)0x407c				// RV:0000H	 D轴PI的积分参数
 #define FOC__UDCFLT					*(_I   int16 xdata *)0x4098				// RV:0000H	 滤波后的母线电压
 #define FOC_TSMIN						*(_IO  uint8 xdata *)0x40a2				// RV:	00H	 单电阻模式下的ADC采样窗口	或	双三电阻模式下死区补偿
 #define FOC_TGLI						*(_IO  uint8 xdata *)0x40a3				// RV:	00H	 上桥导通窄脉冲消除
 #define FOC_TBLO						*(_IO  uint8 xdata *)0x40a4				// RV:	00H	 三电阻电流采样的屏蔽时间
 #define FOC_TRGDLY						*(_IO	int8 xdata *)0x40a5				// RV:	00H	 单电阻模式下ADC采样触发延迟  或  双三电阻模式下电流采样时机
 #define FOC_CSO						*(_IO  int16 xdata *)0x40a6				// RV:4000H	 电流采样基准值
 #define FOC__RTHESTEP					*(_IO  int16 xdata *)0x40a8				// RV:0000H	 爬坡速度
 #define FOC_RTHEACC					*(_O   int16 xdata *)0x40aa				// RV:0000H	 爬坡加速度
 #define FOC__EOMELPF					*(_I   int16 xdata *)0x40aa				// RV:0000H	 滤波后速度
 #define FOC_RTHECNT					*(_IO  uint8 xdata *)0x40ac				// RV:	00H	 爬坡次数
 #define FOC_THECOR						*(_IO  uint8 xdata *)0x40ad				// RV:	01H	 爬坡模式切换到估算模式的角度修正值
 #define FOC__EMF						*(_I   int16 xdata *)0x40ae				// RV:0000H	 估算器估算的反电动势EMF
 #define FOC_THECOMP					*(_O   int16 xdata *)0x40ae				// RV:0000H	 角度补偿值，用于补偿估算器估算出的角度
 #define FOC_DMAX						*(_O   int16 xdata *)0x40b0				// RV:0000H	 D轴PI控制器的输出上限
 #define FOC__OMEEST					*(_I   int16 xdata *)0x40b0				// RV:0000H	 FOC估算的速度
 #define FOC_ATAN_THETA					*(_I   int16 xdata *)0x40b2				// RV:0000H	 ATAN模式下atan角度，由FOC__EALP/FOC__EBET直接计算
 #define FOC_DMIN						*(_O   int16 xdata *)0x40b2				// RV:0000H	 D轴PI控制器的输出下限
 #define FOC_QMAX						*(_IO  int16 xdata *)0x40b4				// RV:0000H	 Q轴PI控制器的输出上限
 #define FOC_QMIN						*(_IO  int16 xdata *)0x40b6				// RV:0000H	 Q轴PI控制器的输出下限
 #define FOC__UD						*(_IO  int16 xdata *)0x40b8				// RV:0000H	 D轴电压输出值
 #define FOC__UQ						*(_IO  int16 xdata *)0x40ba				// RV:0000H	 Q轴电压输出值
 #define FOC__ID						*(_I   int16 xdata *)0x40bc				// RV:0000H	 D轴反馈电流值
 #define FOC__IQ						*(_I   int16 xdata *)0x40be				// RV:0000H	 Q轴反馈电流值
 #define FOC_IQ_LPFK					*(_O   uint8 xdata *)0x40c0				// RV:	FFH	 FOC IQ低通滤波系数
 #define FOC_ID_LPFK					*(_O   uint8 xdata *)0x40c1				// RV:	FFH	 FOC ID低通滤波系数
 #define FOC__IBET						*(_I   int16 xdata *)0x40c0				// RV:0000H	 β轴采样电流值
 #define FOC__VBET						*(_I   int16 xdata *)0x40c2				// RV:0000H	 β轴电压输出值
 #define FOC_UDCPS						*(_O   int16 xdata *)0x40c2				// RV:0000H	 D轴的电压前馈补偿
 #define FOC__VALP						*(_I   int16 xdata *)0x40c4				// RV:0000H	 α轴电压输出值
 #define FOC_UQCPS						*(_O   int16 xdata *)0x40c4				// RV:0000H	 Q轴的电压前馈补偿
 #define FOC__IC						*(_I   int16 xdata *)0x40c6				// RV:0000H	 C相电流
 #define FOC_FLUX						*(_O   int16 xdata *)0x40c6				// RV:0000H	 电机磁链
 #define FOC__IB						*(_I   int16 xdata *)0x40c8				// RV:0000H	 B相电流
 #define FOC_LQ							*(_O   int16 xdata *)0x40c8				// RV:0000H
 #define FOC__IA						*(_I   int16 xdata *)0x40ca				// RV:0000H	 A相电流
 #define FOC_LD							*(_O   int16 xdata *)0x40ca				// RV:0000H
 #define FOC__THETA						*(_IO  int16 xdata *)0x40cc				// RV:0000H	 电机电角度
 #define FOC__ETHETA					*(_IO  int16 xdata *)0x40ce				// RV:0000H	 估算器估算的角度
 #define FOC__EALP						*(_IO  int16 xdata *)0x40d0				// RV:0000H	 估算器估算反电动势的α轴值
 #define FOC__EBET						*(_IO  int16 xdata *)0x40d2				// RV:0000H	 估算器估算反电动势的β轴值
 #define FOC__EOME						*(_IO  int16 xdata *)0x40d4				// RV:0000H	 估算器估算的速度
 #define FOC__UQEX						*(_I   int16 xdata *)0x40d6				// RV:0000H	 Q轴的电压溢出值，用于弱磁控制
 #define FOC_KFG						*(_O  uint16 xdata *)0x40d6				// RV:0000H	 FG计算系数
 #define FOC__POW						*(_I   int16 xdata *)0x40d8				// RV:0000H	 电机当前运行功率
 #define FOC_EOMEKLPF					*(_O   uint8 xdata *)0x40d8				// RV:0000H	 EOMELPF的滤波系数
 #define FOC__IAMAX						*(_I   int16 xdata *)0x40da				// RV:0000H	 A相电流最大值
 #define FOC__IBMAX						*(_I   int16 xdata *)0x40dc				// RV:0000H	 B相电流最大值
 #define FOC__ICMAX						*(_I   int16 xdata *)0x40de				// RV:0000H	 C相电流最大值
/******************************************************************************///TIM1
 #define TIM1_CR0						*(_IO  uint8 xdata *)0x4068				// RV:	00H	 TIMER1控制寄存器0
 #define T1RWEN									  0x80							//				 r0w- T1RCEN操作允许
 #define T1CFLT1								  0x40							//				 rw-- 换相滤波配置1
 #define T1CFLT0								  0x20							//				 rw-- 换相滤波配置0
 #define T1FORC									  0x10							//				 rw-- 60°强制换相
 #define T1OPS1									  0x08							//				 rw-- 数据传输方式配置1
 #define T1OPS0									  0x04							//				 rw-- 数据传输方式配置0
 #define T1BCEN									  0x02							//				 rw-- 基本定时器计数使能
 #define T1RCEN									  0x01							//				 rw-- 重载定时器计数使能

 #define TIM1_CR1						*(_IO  uint8 xdata *)0x4069				// RV:	00H	 TIMER1控制寄存器1
 #define T1BAPE									  0x80							//				 rw-- TIM1__BARR自动装载使能

 #define TIM1_CR2						*(_IO  uint8 xdata *)0x406a				// RV:	00H	 TIMER1控制寄存器2
 #define T1BRS									  0x80							//				 rw-- 基本定时器复位源选择

 #define TIM1_CR3						*(_IO  uint8 xdata *)0x406b				// RV:	00H	 TIMER1控制寄存器3
 #define T1COM_MD								  0x80							//				 rw-- 方波换相模式选择
 #define T1PSC2									  0x40							//				 rw-- 定时器分频配置2
 #define T1PSC1									  0x20							//				 rw-- 定时器分频配置1
 #define T1PSC0									  0x10							//				 rw-- 定时器分频配置0
 #define T1TIS1									  0x08							//				 rw-- 输入源选择配置1
 #define T1TIS0									  0x04							//				 rw-- 输入源选择配置0
 #define T1INM1									  0x02							//				 rw-- 输入源噪声滤波配置1
 #define T1INM0									  0x01							//				 rw-- 输入源噪声滤波配置0

 #define TIM1_CR4						*(_IO  uint8 xdata *)0x406c				// RV:	00H	 TIMER1控制寄存器4
 #define T1CST2									  0x04							//				 rw-- 换相状态机配置2
 #define T1CST1									  0x02							//				 rw-- 换相状态机配置1
 #define T1CST0									  0x01							//				 rw-- 换相状态机配置0

 #define TIM1_CR5						*(_IO  uint8 xdata *)0x4072				// RV:	00H	 TIMER1控制寄存器5
 #define T1POP									  0x80							//				 rw-- DRV计数器上溢事件触发数据传输使能
 #define T1WTS									  0x40							//				 rw-- PWM OFF时候换相，消除窄脉冲
 #define ITRIP_DIS								  0x08							//				 rw-- 方波忽略ITRIP电流采样
 #define UCOP_DIS								  0x04							//				 rw-- 方波忽略导通相电压
 #define T1AFL1									  0x02							//				 rw-- ADC采样点压计算结果滤波
 #define T1AFL0									  0x01							//				 rw-- ADC采样点压计算结果滤波

 #define TIM1_IER						*(_IO  uint8 xdata *)0x406d				// RV:	00H	 TIMER1中断控制
 #define T1UPD									  0x80							//				 r0w- OPS=00时，触发数据传输
 #define T1MAME									  0x40							//				 rw-- TIM1手动模式使能
 #define T1ADIE									  0x20							//				 rw-- ADC检测中断使能
 #define T1BOIE									  0x10							//				 rw-- 基本定时器上溢中断使能
 #define T1ROIE									  0x08							//				 rw-- 重载定时器上溢中断使能
 #define T1WTIE									  0x04							//				 rw-- 写入时序中断使能
 #define T1PDIE									  0x02							//				 rw-- 位置检测中断使能
 #define T1BDIE									  0x01							//				 rw-- 屏蔽续流结束中断使能

 #define TIM1_SR						*(_IO  uint8 xdata *)0x406e				// RV:	00H	 TIMER1状态
 #define T1ADIF									  0x20							//				 rw0- ADC检测中断标志
 #define T1BOIF									  0x10							//				 rw0- 基本定时器上溢中断标志
 #define T1ROIF									  0x08							//				 rw0- 重载定时器上溢中断标志
 #define T1WTIF									  0x04							//				 rw0- 写入时序中断标志
 #define T1PDIF									  0x02							//				 rw0- 位置检测中断标志
 #define T1BDIF									  0x01							//				 rw0- 屏蔽续流结束中断标志

 #define TIM1_DBR1						*(_IO uint16 xdata *)0x4074				// RV:0000H	 TIMER1在CST=1的数据
 #define TIM1_DBR2						*(_IO uint16 xdata *)0x4076				// RV:0000H	 TIMER1在CST=2的数据
 #define TIM1_DBR3						*(_IO uint16 xdata *)0x4078				// RV:0000H	 TIMER1在CST=3的数据
 #define TIM1_DBR4						*(_IO uint16 xdata *)0x407a				// RV:0000H	 TIMER1在CST=4的数据
 #define TIM1_DBR5						*(_IO uint16 xdata *)0x407c				// RV:0000H	 TIMER1在CST=5的数据
 #define TIM1_DBR6						*(_IO uint16 xdata *)0x407e				// RV:0000H	 TIMER1在CST=6的数据
 #define TIM1_DBR7						*(_IO uint16 xdata *)0x4080				// RV:0000H	 TIMER1在CST=7的数据
 #define T1CPE2									  0x4000						//				 rw-- 输入沿极性和比较器选择配置2
 #define T1CPE1									  0x2000						//				 rw-- 输入沿极性和比较器选择配置1
 #define T1CPE0									  0x1000						//				 rw-- 输入沿极性和比较器选择配置0
 #define T1WHP									  0x0800						//				 rw-- W相上管反相使能
 #define T1WLP									  0x0400						//				 rw-- W相下管反相使能
 #define T1VHP									  0x0200						//				 rw-- V相上管反相使能
 #define T1VLP									  0x0100						//				 rw-- V相下管反相使能
 #define T1UHP									  0x0080						//				 rw-- U相上管反相使能
 #define T1ULP									  0x0040						//				 rw-- U相下管反相使能
 #define T1WHE									  0x0020						//				 rw-- W相上管输出使能
 #define T1WLE									  0x0010						//				 rw-- W相下管输出使能
 #define T1VHE									  0x0008						//				 rw-- V相上管输出使能
 #define T1VLE									  0x0004						//				 rw-- V相下管输出使能
 #define T1UHE									  0x0002						//				 rw-- U相上管输出使能
 #define T1ULE									  0x0001						//				 rw-- U相下管输出使能

 #define TIM1_BCOR						*(_IO uint16 xdata *)0x4070				// RV:0000H	 捕获基本定时器计数值滤波值
 #define TIM1__BCNTR					*(_IO uint16 xdata *)0x4082				// RV:0000H	 基本定时器计数值
 #define TIM1__BCCR						*(_IO uint16 xdata *)0x4084				// RV:0000H	 捕获基本定时器计数值
 #define TIM1__BARR						*(_IO uint16 xdata *)0x4086				// RV:0000H	 基本定时器自动重载值
 #define TIM1__RARR						*(_IO uint16 xdata *)0x4088				// RV:0000H	 重载定时器自动重载值
 #define TIM1__RCNTR					*(_IO uint16 xdata *)0x408a				// RV:ffffH	 重载定时器计数值
 #define TIM1__ITRIP					*(_I  uint16 xdata *)0x4098				// RV:0000H	 滤波后的母线电流
 #define TIM1__UCOP						*(_IO uint16 xdata *)0x408c				// RV:0000H	 导通相电压
 #define TIM1__UFLP						*(_IO uint16 xdata *)0x408e				// RV:0000H	 悬空相电压
 #define TIM1__URES						*(_IO  int16 xdata *)0x4090				// RV:0000H	 计算结果，公式发生符号变化即产生换相信号
 #define TIM1__KRMAX					*(_IO  uint8 xdata *)0x4092				// RV:	00H	 上升沿系数最大值
 #define TIM1__KFMIN					*(_IO  uint8 xdata *)0x4093				// RV:	00H	 下降沿系数最小值
 #define TIM1_KF						*(_IO uint16 xdata *)0x4094				// RV:0000H	 下降沿系数
 #define TIM1_KR						*(_IO uint16 xdata *)0x4096				// RV:0000H	 上升沿系数
/******************************************************************************///TIM2
 SFR(TIM2_CR0, 0xa1);															// RV:	00H	 TIMER2控制寄存器0
 #define T2PSC2									  0x80							//				 rw-- 定时器分频配置2
 #define T2PSC1									  0x40							//				 rw-- 定时器分频配置1
 #define T2PSC0									  0x20							//				 rw-- 定时器分频配置0
 #define T2OCM									  0x10							//				 rw-- 定时器比较匹配模式/QEP&步进模式配置
 #define T2IRE									  0x08							//				 rw-- 比较匹配/脉宽检测/方向改变中断使能
 #define T2CES									  0x04							//				 rw-- 边沿模式选择
 #define T2MOD1									  0x02							//				 rw-- 定时器模式配置1
 #define T2MOD0									  0x01							//				 rw-- 定时器模式配置0

 SFR(TIM2_CR1, 0xa9);															// RV:	00H	 TIMER2控制寄存器1
 #define T2IR									  0x80							//				 rw0- 比较匹配标志
 #define T2IP									  0x40							//				 rw0- 周期检测/计数匹配标志
 #define T2IF									  0x20							//				 rw0- 计数上溢标志
 #define T2IPE									  0x10							//				 rw-- 周期检测/计数匹配中断使能
 #define T2IFE									  0x08							//				 rw-- 上溢中断使能
 #define T2FE									  0x04							//				 rw-- 噪声滤波使能
 #define T2DIR									  0x02							//				 r--- QEP/步进方向信号
 #define T2CEN									  0x01							//				 rw-- 定时器使能

 SFR16(TIM2__DR, 0xac);															// RV:0000H	 TIMER2匹配值
 SFR16(TIM2__ARR, 0xae);														// RV:0000H	 TIMER2重载值
 SFR16(TIM2__CNTR, 0xaa);														// RV:0000H	 TIMER2计数值
/******************************************************************************///TIM3
 SFR(TIM3_CR0, 0x9c);															// RV:	00H	 TIMER3控制寄存器0
 #define T3PSC2									  0x80							//				 rw-- 定时器分频配置2
 #define T3PSC1									  0x40							//				 rw-- 定时器分频配置1
 #define T3PSC0									  0x20							//				 rw-- 定时器分频配置0
 #define T3OCM									  0x10							//				 rw-- 定时器比较匹配/捕获脉宽模式配置
 #define T3IRE									  0x08							//				 rw-- 比较匹配/捕获脉宽中断
 #define T3OPM									  0x02							//				 rw-- 单次模式使能
 #define T3MOD									  0x01							//				 rw-- 定时器模式配置0

 SFR(TIM3_CR1, 0x9d);															// RV:	00H	 TIMER3控制寄存器1
 #define T3IR									  0x80							//				 rw0- 比较匹配/捕获脉宽标志
 #define T3IP									  0x40							//				 rw0- 周期检测标志
 #define T3IF									  0x20							//				 rw0- 计数上溢标志
 #define T3IPE									  0x10							//				 rw-- 周期检测中断使能
 #define T3IFE									  0x08							//				 rw-- 上溢中断使能
 #define T3NM1									  0x04							//				 rw-- 噪音滤波配置1
 #define T3NM0									  0x02							//				 rw-- 噪音滤波配置0
 #define T3EN									  0x01							//				 rw-- 定时器使能

 SFR16(TIM3__DR, 0xa4);															// RV:0000H	 TIMER3匹配值
 SFR16(TIM3__ARR, 0xa6);														// RV:0000H	 TIMER3重载值
 SFR16(TIM3__CNTR, 0xa2);														// RV:0000H	 TIMER3计数值
/******************************************************************************///TIM4
 SFR(TIM4_CR0, 0x9e);															// RV:	00H	 TIMER4控制寄存器0
 #define T4PSC2									  0x80							//				 rw-- 定时器分频配置2
 #define T4PSC1									  0x40							//				 rw-- 定时器分频配置1
 #define T4PSC0									  0x20							//				 rw-- 定时器分频配置0
 #define T4OCM									  0x10							//				 rw-- 定时器比较匹配/捕获脉宽模式配置
 #define T4IRE									  0x08							//				 rw-- 比较匹配/捕获脉宽中断
 #define T4OPM									  0x02							//				 rw-- 单次模式使能
 #define T4MOD									  0x01							//				 rw-- 定时器模式配置0

 SFR(TIM4_CR1, 0x9f);															// RV:	00H	 TIMER4控制寄存器1
 #define T4IR									  0x80							//				 rw0- 比较匹配/捕获脉宽标志
 #define T4IP									  0x40							//				 rw0- 周期检测标志
 #define T4IF									  0x20							//				 rw0- 计数上溢标志
 #define T4IPE									  0x10							//				 rw-- 周期检测中断使能
 #define T4IFE									  0x08							//				 rw-- 上溢中断使能
 #define T4NM1									  0x04							//				 rw-- 噪音滤波配置1
 #define T4NM0									  0x02							//				 rw-- 噪音滤波配置0
 #define T4EN									  0x01							//				 rw-- 定时器使能

 SFR16(TIM4__DR, 0x94);															// RV:0000H	 TIMER4匹配值
 SFR16(TIM4__ARR, 0x96);														// RV:0000H	 TIMER4重载值
 SFR16(TIM4__CNTR, 0x92);														// RV:0000H	 TIMER4计数值
/******************************************************************************///SYSTICK
 #define SYST_ARR						*(_IO uint16 xdata *)0x4064				// RV:5dbfH	 SysTick重载值
/******************************************************************************///DRV
 SFR(DRV_OUT, 0xf8);															// RV:	00H	 驱动输出控制寄存器
 SBIT(MOE,	 0xf8, 7);															//				 rw-- 主输出使能
 SBIT(OISWL, 0xf8, 5);															//				 rw-- WL & XL输出空闲电平
 SBIT(OISWH, 0xf8, 4);															//				 rw-- WH & XH输出空闲电平
 SBIT(OISVL, 0xf8, 3);															//				 rw-- VL输出空闲电平
 SBIT(OISVH, 0xf8, 2);															//				 rw-- VH输出空闲电平
 SBIT(OISUL, 0xf8, 1);															//				 rw-- UL输出空闲电平
 SBIT(OISUH, 0xf8, 0);															//				 rw-- UH输出空闲电平

 #define DRV_DR							*(_IO uint16 xdata *)0x4058				// RV:0000H	 手动控制输出时设定的比较值
 #define DRV_COMR						*(_IO uint16 xdata *)0x405a				// RV:0000H	 计数器的比较匹配值

 #define DRV_CMR						*(_IO uint16 xdata *)0x405c				// RV:0000H	 输出配置寄存器
 #define XHP									  0x8000						//				 rw-- X相上管反相使能
 #define XLP									  0x4000						//				 rw-- X相下管反相使能
 #define XHE									  0x2000						//				 rw-- X相上管输出使能
 #define XLE									  0x1000						//				 rw-- X相下管输出使能
 #define WHP									  0x0800						//				 rw-- W相上管反相使能
 #define WLP									  0x0400						//				 rw-- W相下管反相使能
 #define VHP									  0x0200						//				 rw-- V相上管反相使能
 #define VLP									  0x0100						//				 rw-- V相下管反相使能
 #define UHP									  0x0080						//				 rw-- U相上管反相使能
 #define ULP									  0x0040						//				 rw-- U相下管反相使能
 #define WHE									  0x0020						//				 rw-- W相上管输出使能
 #define WLE									  0x0010						//				 rw-- W相下管输出使能
 #define VHE									  0x0008						//				 rw-- V相上管输出使能
 #define VLE									  0x0004						//				 rw-- V相下管输出使能
 #define UHE									  0x0002						//				 rw-- U相上管输出使能
 #define ULE									  0x0001						//				 rw-- U相下管输出使能

 #define DRV_ARR						*(_IO uint16 xdata *)0x405e				// RV:0000H	 计数器重载值
 #define DRV_DTR						*(_IO  uint8 xdata *)0x4060				// RV:	00H	 上下管死区时间
 #define DRV__CNTR						*(_IO uint16 xdata *)0x4066				// RV:0000H	 计数器值

 #define DRV_SR							*(_IO  uint8 xdata *)0x4061				// RV:	00H	 Driver状态寄存器
 #define SYSTIF									  0x80							//				 rw0- SysTick中断标志
 #define SYSTIE									  0x40							//				 rw-- SysTick中断使能
 #define FGIF									  0x20							//				 rw0- FG中断标志
 #define DCIF									  0x10							//				 rw0- 比较匹配中断标志
 #define FGIE									  0x08							//				 rw-- FG中断使能
 #define DCIP									  0x04							//				 rw-- 产生比较匹配中断的间隔
 #define DCIM1									  0x02							//				 rw-- 比较匹配中断模式配置1
 #define DCIM0									  0x01							//				 rw-- 比较匹配中断模式配置0

 #define DRV_CR							*(_IO  uint8 xdata *)0x4062				// RV:	00H	 Driver控制寄存器
 #define DRVEN									  0x80							//				 rw-- 计数器使能
 #define DDIR									  0x40							//				 rw-- 输出方向
 #define FOCEN									  0x20							//				 rw-- FOC/SVPWM/SPWM模块使能
 #define DRPE									  0x10							//				 rw-- DRV_DR预装载使能
 #define OCS									  0x08							//				 rw-- 比较值来源选择
 #define MESEL									  0x04							//				 rw-- ME核工作模式选择
 #define DRVOE									  0x01							//				 rw-- Driver输出使能
 /******************************************************************************///PFC
 //#define PFC__UAC						  *(_I	 int16 xdata*)0x409a			  // RV:0000H  UAC采样值
 //#define PFC__IAC						  *(_I	 int16 xdata*)0x409c			  // RV:0000H  IAC采样值

 //#define PFC_CR2						  *(_IO	 uint8 xdata*)0x4063			  // RV:  00H  PFC控制寄存器2
 //#define PFC_BLK_MD								0x80						  //			   rw--	PFCEN=1时可读
 //#define PFC_TRG_MD								0x40						  //			   rw--	PFCEN=1时可读
 //#define P2FTEN									0x20						  //			   rw--	PFC的ADC值自动load到FOC的EALPHA/EBETA
 //#define DCLREN									0x10						  //			   rw--	DRV的计数器可请PFC的计数器，用于两计数器同步
 //#define PIAUTOEN									0x08						  //			   rw--	PI自动启动
 //#define ADTRIGEN									0x04						  //			   rw--	ADC自动启动
 //#define DRALEN									0x02						  //			   rw--	计数器的DR自动更新
 //#define PFCCEN									0x01						  //			   rw--	计数器使能

 //#define PFC_CR0						  *(_IO	 uint8 xdata*)0x40e0			  // RV:  00H  PFC控制寄存器0
 //#define UAVGCSW									0x80						  //			   w---	软件启动算UAVG
 //#define CMP5DIV1									0x40						  //			   rw--	比较器滤波选择1
 //#define CMP5DIV0									0x20						  //			   rw--	比较器滤波选择0
 //#define UAVGCDIS									0x10						  //			   rw--	硬件自动算UAVG禁止
 //#define PFCOA									0x08						  //			   rw--	逐波限流恢复使能
 //#define CCHSEL									0x04						  //			   rw--	ADC校准通道选择
 //#define PFCOE									0x02						  //			   rw--	PFC输出使能,P03
 //#define PFCEN									0x01						  //			   rw--	PFC使能

 //#define PFC_ADCCH					  *(_IO	 uint8 xdata*)0x40e1			  // RV:  65H  UAC/IAC的ADC通道选择
 //#define PFC_CSO						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40e2			  // RV:0000H  UAC/IAC的基准值
 //#define PFC_ARR						  *(_O	uint16 xdata*)0x40e4			  // RV:0000H  PFC的计数器重载值
 //#define PFC__UAVG					  *(_I	 int16 xdata*)0x40e4			  // RV:0000H  UAC的平均值
 //#define PFC__DR						  *(_IO	uint16 xdata*)0x40e6			  // RV:0000H  PFC的计数器比较值
 //#define UDC_REF						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40e8			  // RV:0000H  UDC的PI参考值
 //#define UDC__UK						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40ea			  // RV:0000H  UDC的PI输出值
 //#define UDC_KP						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40ec			  // RV:0000H  UDC的PI的比例参数
 //#define UDC_KI						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40ee			  // RV:0000H  UDC的PI的积分参数
 //#define UDC_UKMAX					  *(_IO	 int16 xdata*)0x40f0			  // RV:0000H  UDC的PI最大输出值
 //#define UDC_UKMIN					  *(_IO	 int16 xdata*)0x40f2			  // RV:0000H  UDC的PI最小输出值

 //#define PFC_CR1						  *(_IO	 uint8 xdata*)0x40f2			  // RV:  00H  PFC控制寄存器1
 //#define UACSAMSEL1								0x80						  //			   rw--	UAC采样分频1 1/2/4/8个载波采样一次
 //#define UACSAMSEL0								0x40						  //			   rw--	UAC采样分频0 1/2/4/8个载波采样一次
 //#define UTHR										0x20						  //			   rw--	UAC算平均时以多少伏为起始
 //#define UCTHR4									0x10						  //			   rw--	UAC的2/3N设置4
 //#define UCTHR3									0x08						  //			   rw--	UAC的2/3N设置3
 //#define UCTHR2									0x04						  //			   rw--	UAC的2/3N设置2
 //#define UCTHR1									0x02						  //			   rw--	UAC的2/3N设置1
 //#define UCTHR0									0x01						  //			   rw--	UAC的2/3N设置0

 //#define PFC_KM						  *(_IO	 uint8 xdata*)0x40f3			  // RV:0000H  PFC的KM系数
 //#define IAC__REF						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40f4			  // RV:0000H  IAC的PI参考值
 //#define IAC__UK						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40f6			  // RV:0000H  IAC的PI输出值
 //#define IAC_KP						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40f8			  // RV:0000H  IAC的PI的比例参数
 //#define IAC_KI						  *(_IO	 int16 xdata*)0x40fa			  // RV:0000H  IAC的PI的积分参数
 //#define IAC_UKMAX					  *(_IO	 int16 xdata*)0x40fc			  // RV:0000H  IAC的PI最大输出值
 //#define IAC_UKMIN					  *(_IO	 int16 xdata*)0x40fe			  // RV:0000H  IAC的PI最小输出值
 //#define PFC_OUTARR					  *(_IO	 int16 xdata*)0x40fe			  // RV: 000H  PFC外环执行频率，只使用寄存器低12位
 //#define PFC_TRGDLY					  *(_IO	 uint8 xdata*)0x40fe			  // RV:  0xH  PFC采样延迟，只使用寄存器高4位
/******************************************************************************///WDT
 #define WDT_CR							*(_IO  uint8 xdata *)0x4026				// RV:	00H	 看门狗控制寄存器
 #define WDTRF									  0x01							//				 rw-- 看门狗初始化标志

 #define WDT_ARR						*(_IO  uint8 xdata *)0x4027				// RV:	00H	 看门狗重载计数器
/******************************************************************************///GPIO
 SFR(P0, 0x80);																	// RV:	00H	 Port 0
 SBIT(GP00,	0x80, 0);
 SBIT(GP01,	0x80, 1);
 SBIT(GP02,	0x80, 2);
 SBIT(GP03,	0x80, 3);
 SBIT(GP04,	0x80, 4);
 SBIT(GP05,	0x80, 5);
 SBIT(GP06,	0x80, 6);
 SBIT(GP07,	0x80, 7);

 SFR(P1, 0x90);																	// RV:	00H	 Port 1
 SBIT(GP10,	0x90, 0);
 SBIT(GP11,	0x90, 1);
 SBIT(GP12,	0x90, 2);
 SBIT(GP13,	0x90, 3);
 SBIT(GP14,	0x90, 4);
 SBIT(GP15,	0x90, 5);
 SBIT(GP16,	0x90, 6);
 SBIT(GP17,	0x90, 7);

 SFR(P2, 0xa0);																	// RV:	00H	 Port 2
 SBIT(GP20,	0xa0, 0);
 SBIT(GP21,	0xa0, 1);
 SBIT(GP22,	0xa0, 2);
 SBIT(GP23,	0xa0, 3);
 SBIT(GP24,	0xa0, 4);
 SBIT(GP25,	0xa0, 5);
 SBIT(GP26,	0xa0, 6);
 SBIT(GP27,	0xa0, 7);

 SFR(P3, 0xb0);																	// RV:	00H	 Port 3
 SBIT(GP30,	0xb0, 0);
 SBIT(GP31,	0xb0, 1);
 SBIT(GP32,	0xb0, 2);
 SBIT(GP33,	0xb0, 3);
 SBIT(GP34,	0xb0, 4);
 SBIT(GP35,	0xb0, 5);
 SBIT(GP36,	0xb0, 6);
 SBIT(GP37,	0xb0, 7);

 SFR(P4, 0xb8);																	// RV:	00H	 Port 4
 SBIT(GP40,	0xb8, 0);
 SBIT(GP41,	0xb8, 1);
 SBIT(GP42,	0xb8, 2);
 SBIT(GP43,	0xb8, 3);
 SBIT(GP44,	0xb8, 4);
 SBIT(GP45,	0xb8, 5);
 SBIT(GP46,	0xb8, 6);
 SBIT(GP47,	0xb8, 7);

 SFR(P5, 0xc0);																	// RV:	00H	 Port 5
 SBIT(GP50,	0xc0, 0);
 SBIT(GP51,	0xc0, 1);
 SBIT(GP52,	0xc0, 2);
 SBIT(GP53,	0xc0, 3);


 SFR(P0_OE,	0xfc);																// RV:	00H	 P0输出使能寄存器
 #define P0_PU							*(_IO  uint8 xdata *)0x4053				// RV:	00H	 P0上拉使能寄存器
 #define P07									  0x80							//				 rw-- 使能端口7
 #define P06									  0x40							//				 rw-- 使能端口6
 #define P05									  0x20							//				 rw-- 使能端口5
 #define P04									  0x10							//				 rw-- 使能端口4
 #define P03									  0x08							//				 rw-- 使能端口3
 #define P02									  0x04							//				 rw-- 使能端口2
 #define P01									  0x02							//				 rw-- 使能端口1
 #define P00									  0x01							//				 rw-- 使能端口0

 SFR(P1_IE,	0xd1);																// RV:	00H	 P1外部中断使能寄存器
 SFR(P1_IF,	0xd2);																// RV:	00H	 P1外部中断状态寄存器
 SFR(P1_OE,	0xfd);																// RV:	00H	 P1输出使能寄存器
 #define P1_PU							*(_IO  uint8 xdata *)0x4054				// RV:	00H	 P1上拉使能寄存器
 #define P17									  0x80							//				 rw-- 使能端口7
 #define P16									  0x40							//				 rw-- 使能端口6
 #define P15									  0x20							//				 rw-- 使能端口5
 #define P14									  0x10							//				 rw-- 使能端口4
 #define P13									  0x08							//				 rw-- 使能端口3
 #define P12									  0x04							//				 rw-- 使能端口2
 #define P11									  0x02							//				 rw-- 使能端口1
 #define P10									  0x01							//				 rw-- 使能端口0

 #define P1_AN							*(_IO  uint8 xdata *)0x4050				// RV:	00H	 P1模拟使能寄存器
 #define P17									  0x80							//				 rw-- 使能端口7
 #define P16									  0x40							//				 rw-- 使能端口6
 #define P15									  0x20							//				 rw-- 使能端口5
 #define P14									  0x10							//				 rw-- 使能端口4
 #define HBMOD									  0x08							//				 rw-- 端口P13模式配置
 #define HDIO									  0x04							//				 rw-- PWM输出驱动能力选择
 #define ODE1									  0x02							//				 rw-- P01漏极开路使能
 #define ODE0									  0x01							//				 rw-- P00漏极开路使能

 SFR(P2_OE,	0xfe);																// RV:	00H	 P2输出使能寄存器
 #define P2_PU							*(_IO  uint8 xdata *)0x4055				// RV:	00H	 P2上拉使能寄存器
 #define P2_AN							*(_IO  uint8 xdata *)0x4051				// RV:	00H	 P2模拟使能寄存器
 #define P27									  0x80							//				 rw-- 使能端口7
 #define P26									  0x40							//				 rw-- 使能端口6
 #define P25									  0x20							//				 rw-- 使能端口5
 #define P24									  0x10							//				 rw-- 使能端口4
 #define P23									  0x08							//				 rw-- 使能端口3
 #define P22									  0x04							//				 rw-- 使能端口2
 #define P21									  0x02							//				 rw-- 使能端口1
 #define P20									  0x01							//				 rw-- 使能端口0

 SFR(P3_OE,	0xff);																// RV:	00H	 P3输出使能寄存器
 #define P3_PU							*(_IO  uint8 xdata *)0x4056				// RV:	00H	 P3上拉使能寄存器
 #define P37									  0x80							//				 rw-- 使能端口7
 #define P36									  0x40							//				 rw-- 使能端口6
 #define P35									  0x20							//				 rw-- 使能端口5
 #define P34									  0x10							//				 rw-- 使能端口4
 #define P33									  0x08							//				 rw-- 使能端口3
 #define P32									  0x04							//				 rw-- 使能端口2
 #define P31									  0x02							//				 rw-- 使能端口1
 #define P30									  0x01							//				 rw-- 使能端口0

 #define P3_AN							*(_IO  uint8 xdata *)0x4052				// RV:	00H	 P3模拟使能寄存器
 #define P11_PL									  0x80							//				 rw-- P11下拉使能
 #define P01_PL									  0x40							//				 rw-- P01下拉使能
 #define P35									  0x20							//				 rw-- 使能端口5
 #define P34									  0x10							//				 rw-- 使能端口4
 #define P33									  0x08							//				 rw-- 使能端口3
 #define P32									  0x04							//				 rw-- 使能端口2
 #define P31									  0x02							//				 rw-- 使能端口1
 #define P30									  0x01							//				 rw-- 使能端口0

 SFR(P4_IE,	0xd3);																// RV:	00H	 P4外部中断使能寄存器
 SFR(P4_IF,	0xd4);																// RV:	00H	 P4外部中断状态寄存器
 SFR(P4_OE,	0xe9);																// RV:	00H	 P4输出使能寄存器
 #define P4_PU							*(_IO  uint8 xdata *)0x4057				// RV:	00H	 P4上拉使能寄存器
 #define P4_AN							*(_IO  uint8 xdata *)0x4047				// RV:	00H	 P4模拟使能寄存器
 #define P47									  0x80							//				 rw-- 使能端口7
 #define P46									  0x40							//				 rw-- 使能端口6
 #define P45									  0x20							//				 rw-- 使能端口5
 #define P44									  0x10							//				 rw-- 使能端口4
 #define P43									  0x08							//				 rw-- 使能端口3
 #define P42									  0x04							//				 rw-- 使能端口2
 #define P41									  0x02							//				 rw-- 使能端口1
 #define P40									  0x01							//				 rw-- 使能端口0

 SFR(P5_OE,	0xfb);																// RV:	00H	 P5输出使能寄存器
 #define P5_PU							*(_IO  uint8 xdata *)0x4048				// RV:	00H	 P5上拉使能寄存器
 #define P47_PL									  0x10							//				 rw-- P47下拉使能
 #define P53									  0x08							//				 rw-- 使能端口3
 #define P52									  0x04							//				 rw-- 使能端口2
 #define P51									  0x02							//				 rw-- 使能端口1
 #define P50									  0x01							//				 rw-- 使能端口0

 #define PIN7									  0x80							//				 rw-- PIN7,	用于替代上面的端口编号
 #define PIN6									  0x40							//				 rw-- PIN6,	用于替代上面的端口编号
 #define PIN5									  0x20							//				 rw-- PIN5,	用于替代上面的端口编号
 #define PIN4									  0x10							//				 rw-- PIN4,	用于替代上面的端口编号
 #define PIN3									  0x08							//				 rw-- PIN3,	用于替代上面的端口编号
 #define PIN2									  0x04							//				 rw-- PIN2,	用于替代上面的端口编号
 #define PIN1									  0x02							//				 rw-- PIN1,	用于替代上面的端口编号
 #define PIN0									  0x01							//				 rw-- PIN0,	用于替代上面的端口编号

 #define PH_SEL							*(_IO  uint8 xdata *)0x404c				// RV:	00H	 端口复用
 #define SPITMOD								  0x80							//				 rw-- SPI从机发送端在发送完成后变为高阻态
 #define UART1EN								  0x40							//				 rw-- 端口复用为UART1
 #define UART2EN								  0x20							//				 rw-- 端口复用为UART2
 #define T4SEL									  0x10							//				 rw-- 端口复用为TIM4
 #define T3SEL									  0x08							//				 rw-- 端口复用为TIM3
 #define T2SEL									  0x04							//				 rw-- 端口复用为TIM2
 #define T2SSEL									  0x02							//				 rw-- 端口复用为TIM2S
 #define XOE									  0x01							//				 rw-- 端口复用为X相驱动端

 #define PH_SEL1						*(_IO  uint8 xdata *)0x404d				// RV:	00H	 端口复用
 #define UART2CH1								  0x80							//				 rw-- UART2功能转移使能（P36-->P01 P37-->P00）
 #define UART2CH0								  0x40							//				 rw-- UART2功能转移使能（P36-->P47 P37-->P12）
 #define CMPXO_P01								  0x20							//				 rw-- P01比较器输出功能转移-->P34
 #define SPICT0									  0x10							//				 rw-- 单线制SPI	Debug功能转移(P05-->P00)
 #define T4CT1									  0x08							//				 rw-- TIM4功能转移
 #define T4CT0									  0x04							//				 rw-- TIM4功能转移
 #define T3CT1									  0x02							//				 rw-- TIM3功能转移
 #define T3CT0									  0x01							//				 rw-- TIM3功能转移
 
 #define PH_SEL2						*(_IO  uint8 xdata *)0x4049				// RV:	0CH	 端口复用
 #define ADC_SCYCH7								  0x20							// ADC_SCYCH[7:4]
 #define ADC_SCYCH6								  0x10							// CH2采样时间配置
 #define ADC_SCYCH5								  0x08							//
 #define ADC_SCYCH4								  0x04							//
 #define SPICT1									  0x01							//				 rw-- 单线制SPI	Debug功能转移(P05-->P34)

/******************************************************************************///ADC
 #define ADC_MASK						*(_IO uint16 xdata *)0x4036				// RV:0000H	 ADC通道使能
 #define CH15EN									  0x8000						//				 rw-- ADC通道15使能
 #define CH14EN									  0x4000						//				 rw-- ADC通道14使能
 #define CH13EN									  0x2000						//				 rw-- ADC通道13使能
 #define CH12EN									  0x1000						//				 rw-- ADC通道12使能
 #define CH11EN									  0x0800						//				 rw-- ADC通道11使能
 #define CH10EN									  0x0400						//				 rw-- ADC通道10使能
 #define CH9EN									  0x0200						//				 rw-- ADC通道9使能
 #define CH8EN									  0x0100						//				 rw-- ADC通道8使能
 #define CH7EN									  0x0080						//				 rw-- ADC通道7使能
 #define CH6EN									  0x0040						//				 rw-- ADC通道6使能
 #define CH5EN									  0x0020						//				 rw-- ADC通道5使能
 #define CH4EN									  0x0010						//				 rw-- ADC通道4使能
 #define CH3EN									  0x0008						//				 rw-- ADC通道3使能
 #define CH2EN									  0x0004						//				 rw-- ADC通道2使能
 #define CH1EN									  0x0002						//				 rw-- ADC通道1使能
 #define CH0EN									  0x0001						//				 rw-- ADC通道0使能

 #define ADC_SCYC						*(_IO  uint8 xdata *)0x4038				// RV:	33H	 ADC通道采样时间配置

 #define ADC_CR							*(_IO  uint8 xdata *)0x4039				// RV:	00H	 ADC控制寄存器
 #define ADCEN									  0x80							//				 rw-- 使能ADC
 #define ADCBSY									  0x40							//				 rw1- ADC启动 &	ADC忙标志
 //#define ADCRATIO									0x20						  //			   rw--	AD14采VCC电压使用的分压比
 #define ADCTM1									  0x10							//				 rw-- DRV触发ADC启动模式
 #define ADCTM0									  0x08							//				 rw-- 00不触发01上升沿10下降沿11双沿
 #define ADCALIGN								  0x04							//				 rw-- ADC数据次高位对齐
 #define ADCIE									  0x02							//				 rw-- ADC中断使能
 #define ADCIF									  0x01							//				 rw-- ADC中断标志

 #define ADC0_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fd8				// RV:0000H	 ADC通道0转换结果
 #define ADC1_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fda				// RV:0000H	 ADC通道1转换结果
 #define ADC2_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fdc				// RV:0000H	 ADC通道2转换结果
 #define ADC3_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fde				// RV:0000H	 ADC通道3转换结果
 #define ADC4_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fe0				// RV:0000H	 ADC通道4转换结果
 #define ADC5_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fe2				// RV:0000H	 ADC通道5转换结果
 #define ADC6_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fe4				// RV:0000H	 ADC通道6转换结果
 #define ADC7_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fe6				// RV:0000H	 ADC通道7转换结果
 #define ADC8_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fe8				// RV:0000H	 ADC通道8转换结果
 #define ADC9_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fea				// RV:0000H	 ADC通道9转换结果
 #define ADC10_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fec				// RV:0000H	 ADC通道10转换结果
 #define ADC11_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0fee				// RV:0000H	 ADC通道11转换结果
 #define ADC12_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0ff0				// RV:0000H	 ADC通道12转换结果
 #define ADC13_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0ff2				// RV:0000H	 ADC通道13转换结果
 #define ADC14_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0ff4				// RV:0000H	 ADC通道14转换结果
 #define ADC15_DR						*(_I  uint16 xdata *)0x0ff6				// RV:0000H	 ADC通道15转换结果
 //#define ADC16_DR						  *(_I	uint16 xdata *)0x0ff8			  // RV:0000H  ADC通道16转换结果
/*****************************************************************************///DAC
 #define DAC_CR							*(_IO  uint8 xdata *)0x4035				// RV:	0CH	 DAC控制寄存器
 #define DAC0_1EN								  0x80							//				 rw-- DAC0&1使能
 #define DACMOD									  0x40							//				 rw-- DAC模式配置
 #define ADC_SCYCH3								  0x20							// ADC_SCYCH[3:0]
 #define ADC_SCYCH2								  0x10							// CH8/9/10/11/12/13采样时间配置
 #define ADC_SCYCH1								  0x08							//
 #define ADC_SCYCH0								  0x04							//
 //#define DAC2EN									0x02						  //			   rw--	DAC2使能

 #define DAC0_DR						*(_IO  uint8 xdata *)0x404b				// RV:	00H	 DAC0输出值[8:1]
 #define DAC1_DR						*(_IO  uint8 xdata *)0x404a				// RV:	00H	 DAC1输出值
 #define DAC0_DR_0								  0x80							// RV:	00H	 DAC0输出值[0]
 //#define DAC2_DR						  *(_IO	 uint8 xdata *)0x4049			  // RV:  00H  DAC2输出值

/******************************************************************************///DMA
 #define DMA0_CR0						*(_IO  uint8 xdata *)0x403a				// RV:	00H	 DMA通道0配置 &	DMA公共配置
 #define DMA1_CR0						*(_IO  uint8 xdata *)0x403b				// RV:	00H	 DMA通道1配置 &	Debug设置
 #define DMAEN									  0x80							//				 rw-- DMA通道0/1使能
 #define DMABSY									  0x40							//				 rw1- DMA通道0/1状态/启动
 #define DMACFG2								  0x20							//				 rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位2
 #define DMACFG1								  0x10							//				 rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位1
 #define DMACFG0								  0x08							//				 rw-- DMA通道0/1外设与方向选择位0
 #define DBGSW									  0x04							//				 rw-- DMA通道1	DBG模式指向区域
 #define DBGEN									  0x02							//				 rw-- DMA通道1	DBG模式使能
 #define DMAIE									  0x04							//				 rw-- DMA中断使能,位于DMA_CR0
 #define ENDIAN									  0x02							//				 rw-- DMA数据传输顺序,位于DMA_CR0
 #define DMAIF									  0x01							//				 rw0- DMA通道0/1中断标志位

 #define DMA0_LEN						*(_IO  uint8 xdata *)0x403c				// RV:	00H	 DMA通道0传输长度配置
 #define DMA1_LEN						*(_IO  uint8 xdata *)0x403d				// RV:	00H	 DMA通道1传输长度配置

 #define DMA0_BA						*(_IO uint16 xdata *)0x403e				// RV:0000H	 DMA通道0传输地址配置
 #define DMA1_BA						*(_IO uint16 xdata *)0x4040				// RV:0000H	 DMA通道1传输地址配置
/******************************************************************************///VREF & VHALF
 #define VREF_VHALF_CR					*(_IO  uint8 xdata *)0x404f				// RV:	06H	 VREF &	VHALF控制寄存器
 #define VRVSEL1								  0x80							//				 rw-- VREF电压配置1
 #define VRVSEL0								  0x40							//				 rw-- VREF电压配置0
 #define VREFEN									  0x10							//				 rw-- VREF使能
 #define VHALFSEL1								  0x04							//				 rw-- VHALF电压选择VREF系数
 #define VHALFSEL0								  0x02							//				 rw-- 00:1/8 01:1/4	10:25/64 11:1/2(default)
 #define VHALFEN								  0x01							//				 rw-- VHALF使能
/******************************************************************************///AMP
 #define AMP_CR0						*(_IO  uint8 xdata *)0x404e				// RV:	00H	 运放控制寄存器0
 #define CP_EN									  0x40							//				 rw-- 使能后P27通过50k电阻到P34
 #define AMP12M_GND								  0x20							//				 rw-- PGA模式运放12负输入端接GND
 #define AMP0M_GND								  0x10							//				 rw-- PGA模式运放0负输入端接GND
 #define AMP3EN									  0x08							//				 rw-- 运放3使能
 #define AMP2EN									  0x04							//				 rw-- 运放2使能
 #define AMP1EN									  0x02							//				 rw-- 运放1使能
 #define AMP0EN									  0x01							//				 rw-- 运放0使能

 #define AMP_CR1						*(_IO  uint8 xdata *)0x4034				// RV:	00H	 运放控制寄存器1
 #define AMP_PH_GAIN2							  0x80							//				 rw-- AMP1/2 PGA增益控制位2
 #define AMP_PH_GAIN1							  0x40							//				 rw-- AMP1/2 PGA增益控制位1
 #define AMP_PH_GAIN0							  0x20							//				 rw-- AMP1/2 PGA增益控制位0
 #define AMP0_ISCALE1							  0x10							//				 rw-- 保留
 #define AMP0_ISCALE0							  0x08							//				 rw-- 保留
 #define AMP0_GAIN2								  0x04							//				 rw-- AMP0 PGA增益控制位2
 #define AMP0_GAIN1								  0x02							//				 rw-- AMP0 PGA增益控制位1
 #define AMP0_GAIN0								  0x01							//				 rw-- AMP0 PGA增益控制位0

 #define AMP_CR2						*(_IO  uint8 xdata *)0x4046				// RV:	00H	 运放控制寄存器2
 #define AMP3_GAIN2								  0x04							//				 rw-- AMP3 PGA增益控制位2
 #define AMP3_GAIN1								  0x02							//				 rw-- AMP3 PGA增益控制位1
 #define AMP3_GAIN0								  0x01							//				 rw-- AMP3 PGA增益控制位0
/******************************************************************************///CMP
 SFR(CMP_CR0, 0xd5);															// RV:	00H	 比较器控制寄存器0
 #define CMP3IM1								  0x80							//				 rw-- CMP3中断模式配置1
 #define CMP3IM0								  0x40							//				 rw-- CMP3中断模式配置0
 #define CMP2IM1								  0x20							//				 rw-- CMP2中断模式配置1
 #define CMP2IM0								  0x10							//				 rw-- CMP2中断模式配置0
 #define CMP1IM1								  0x08							//				 rw-- CMP1中断模式配置1
 #define CMP1IM0								  0x04							//				 rw-- CMP1中断模式配置0
 #define CMP0IM1								  0x02							//				 rw-- CMP0中断模式配置1
 #define CMP0IM0								  0x01							//				 rw-- CMP0中断模式配置0

 SFR(CMP_CR1, 0xd6);															// RV:	00H	 比较器控制寄存器1
 #define CMP3MOD1								  0x40							//				 rw-- CMP3正输入端选择配置1
 #define CMP3MOD0								  0x20							//				 rw-- CMP3正输入端选择配置0
 #define CMP3EN									  0x10							//				 rw-- CMP3使能
 #define CMP3HYS								  0x08							//				 rw-- CMP3迟滞使能
 //#define CMP0HYS2									0x04						  //			   rw--	CMP0迟滞电压配置2
 #define CMP0HYS1								  0x02							//				 rw-- CMP0迟滞电压配置1
 #define CMP0HYS0								  0x01							//				 rw-- CMP0迟滞电压配置0

 SFR(CMP_CR2, 0xda);															// RV:	00H	 比较器控制寄存器2
 #define CMP4EN									  0x80							//				 rw-- CMP4使能
 #define CMP0MOD1								  0x40							//				 rw-- CMP0模式配置1
 #define CMP0MOD0								  0x20							//				 rw-- CMP0模式配置0
 #define CMP0SEL1								  0x10							//				 rw-- CMP0端口组合配置1
 #define CMP0SEL0								  0x08							//				 rw-- CMP0端口组合配置0
 #define CMP0CSEL1								  0x04							//				 rw-- CMP0轮询速度配置1
 #define CMP0CSEL0								  0x02							//				 rw-- CMP0轮询速度配置0
 #define CMP0EN									  0x01							//				 rw-- CMP0使能

 SFR(CMP_CR3, 0xdc);															// RV:	00H	 比较器控制寄存器3
 #define CMPDTEN								  0x80							//				 rw-- 比较器死区采样使能
 #define DBGSEL1								  0x40							//				 rw-- DBG信号配置1
 #define DBGSEL0								  0x20							//				 rw-- DBG信号配置0
 #define SAMSEL1								  0x10							//				 rw-- CMP0/1/2 & ADC 采样时机配置1
 #define SAMSEL0								  0x08							//				 rw-- CMP0/1/2 & ADC 采样时机配置0
 #define CMPSEL2								  0x04							//				 rw-- 比较器输出选择配置2
 #define CMPSEL1								  0x02							//				 rw-- 比较器输出选择配置1
 #define CMPSEL0								  0x01							//				 rw-- 比较器输出选择配置0

 SFR(CMP_CR4, 0xe1);															// RV:	00H	 比较器控制寄存器4
 #define CMP4OUT								  0x80							//				 r--- CMP4比较结果
 //#define CMP5OUT									0x40						  //			   r---	CMP5比较结果
 #define CMP3P4M_FS								  0x10							//				 rw-- P27(CMP3P和CMP4M)功能转移至P34
 //#define CMP5HYS									0x08						  //			   rw--	CMP5迟滞使能
 #define FAEN									  0x04							//				 rw-- 滤波采样系数扩大使能
 #define CMP0_FS								  0x02							//				 rw-- CMP1/2功能转移使能
 //#define CMP5EN									0x01						  //			   rw--	CMP5使能

 SFR(HALL_CR, 0xe2);															// RV:	00H	 HALL控制寄存器
 #define HALL_IF								  0x80							//				 rw-- HALL中断触发标志位
 #define HALL_IE								  0x40							//				 rw-- HALL中断使能
 #define HALLSEL								  0x08							//				 rw-- 霍尔信号输入选择
 #define HALL2									  0x04							//				 rw-- HALL2滤波后输出电平
 #define HALL1									  0x02							//				 rw-- HALL1滤波后输出电平
 #define HALL0									  0x01							//				 rw-- HALL0滤波后输出电平

 SFR(CMP_SR, 0xd7);																// RV:	00H	 比较器状态寄存器
 #define CMP3IF									  0x80							//				 rw0- CMP3中断标志
 #define CMP2IF									  0x40							//				 rw0- CMP2中断标志
 #define CMP1IF									  0x20							//				 rw0- CMP1中断标志
 #define CMP0IF									  0x10							//				 rw0- CMP0中断标志
 #define CMP3OUT								  0x08							//				 r--- CMP3比较结果
 #define CMP2OUT								  0x04							//				 r--- CMP2比较结果
 #define CMP1OUT								  0x02							//				 r--- CMP1比较结果
 #define CMP0OUT								  0x01							//				 r--- CMP0比较结果

 SFR(EVT_FILT, 0xd9);															// RV:	00H	 驱动保护功能
 #define MOEMD1									  0x10							//				 rw-- MOE自动控制配置1
 #define MOEMD0									  0x08							//				 rw-- MOE自动控制配置0
 #define INT0_MOE_EN							  0x04							//				 rw-- INT0中断触发MOE关闭使能
 #define EFDIV1									  0x02							//				 rw-- 母线电流保护滤波配置1
 #define EFDIV0									  0x01							//				 rw-- 母线电流保护滤波配置0

 #define CMP_SAMR						*(_IO  uint8 xdata *)0x40ad				// RV:	00H	 比较器采样配置
/******************************************************************************///FLASH
 SFR(FLA_KEY, 0x84);															// RV:	00H	 FLASH解锁寄存器
 #define FLAKSTA1								  0x02							//				 rw-- FLASH解锁状态位1
 #define FLAKSTA0								  0x01							//				 rw-- FLASH解锁状态位0

SFR(FLA_CR,	0x85);																// RV:	00H	 FLASH控制寄存器
 #define PAGE_EN								  0x20							//				 rw-- FLASH页操作使能
 #define FLAERR									  0x10							//				 r--- FLASH错误标志位
 //#define FLAACT									0x08						  //			   rw1-	FLASH操作开始
 #define FLAPRE									  0x04							//				 rw-- FLASH预编程使能
 #define FLAERS									  0x02							//				 rw-- FLASH清除使能
 #define FLAEN									  0x01							//				 rw-- FLASH编程使能
/******************************************************************************///CRC
 #define CRC_DIN						*(_O   uint8 xdata *)0x4021				// RV:	00H	 CRC数据输入寄存器

 #define CRC_CR							*(_IO  uint8 xdata *)0x4022				// RV:	11H	 CRC控制寄存器
 #define CRCDONE								  0x10							//				 r1-- 自动CRC完成标志
 #define CRCDINI								  0x08							//				 r0w1 CRC初始化
 #define CRCVAL									  0x04							//				 rw-- CRC初始化的值
 #define AUTOINT								  0x02							//				 rw-- CRC自动计算使能
 #define CRCPNT									  0x01							//				 rw-- CRC结果访问位置

 #define CRC_DR							*(_IO  uint8 xdata *)0x4023				// RV:	6bH	 CRC结果输出寄存器
 #define CRC_BEG						*(_IO  uint8 xdata *)0x4024				// RV:	00H	 CRC自动计算的起始位置
 #define CRC_CNT						*(_IO  uint8 xdata *)0x4025				// RV:	00H	 CRC块数计数器
/******************************************************************************///TSD
 #define TSD_CR							*(_IO  uint8 xdata *)0x402f				// RV:	06H	 TSD控制寄存器
 #define TSDEN									  0x80							//				 rw-- TSD使能
 #define TSDADJ3								  0x08							//				 rw-- TSD温度调节
 #define TSDADJ2								  0x04							//				 rw-- TSD温度调节
 #define TSDADJ1								  0x02							//				 rw-- TSD温度调节
 #define TSDADJ0								  0x01							//				 rw-- TSD温度调节
/******************************************************************************///POWER
 SFR(PCON, 0x87);																// RV:	00H	 MCU功率控制寄存器
 #define GF3									  0x20							//				 rw-- 通用标志3
 #define GF2									  0x10							//				 rw-- 通用标志2
 #define GF1									  0x08							//				 rw-- 通用标志1
 //#define LDOM										0x04						  //			   rw--	LDO5功耗模式选择
 #define STOP									  0x02							//				 rw-- MCU睡眠使能
 #define IDEL									  0x01							//				 rw-- MCU待机使能

 SFR(LVSR, 0xdb);																// RV:	00H	 状态寄存器
 #define EXT0CFG2								  0x20							//				 rw-- 外部中断0端口配置2
 #define EXT0CFG1								  0x10							//				 rw-- 外部中断0端口配置1
 #define EXT0CFG0								  0x08							//				 rw-- 外部中断0端口配置0
 #define TSDF									  0x04							//				 rw-- 过温标志位
 #define LVWF									  0x02							//				 rw-- VDD5低电压预警标志
 #define LVWIF									  0x01							//				 rw-- VDD5低电压预警中断标志

 #define CCFG1						  *(_O	 uint8 xdata *)0x401E				// RV:	00H
 #define LVW_EN_B								  0x80							//				 rw-- VDD5低电压预警使能，复位使能
 #define LVW_IE									  0x40													//				 rw-- VDD5低电压预警中断使能
 #define WDT_EN									  0x20							//				 rw-- WDT使能


 
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif	//__FU6522_MCU_H__

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