/**
 * @copyright None
 * @file      Protect.h
 * @author    Comment Vivre
 * @date      2024-08-26
 * @brief     None
 */
#ifndef __PROTECT_H_
#define __PROTECT_H_
/**
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    @brief 保护使能配置
	@param (Disable)         禁止
	@param (Enable)          使能
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*/
// 软件过流保护
#define OC_SW_ProtectEn					(Enable)
// 过欠压保护
#define OV_ProtectEn					(Enable)
// 缺相保护
#define LP_ProtectEn					(Enable)
// 过温保护
#define OT_ProtectEn					(Disable)
// 堵转保护
#define Stall_ProtectEn					(Enable)
// 功率保护
#define OP_ProtectEn					(Disable)
// 偏置电压保护
#define GetCurrentOffsetEnable			(Enable)

/**
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    @brief 保护重启参数设置
	@param Times 重启次数,设定值<255 达到重启次数后不再重启，设定值>=255，一直重启
	@param Time  (ms)重启延迟时间
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*/
// 软件过流
#define OC_RecoveryTimes				(255)
#define OC_RecoveryDelayTime			(3000)
// 过欠压
#define OV_RecoveryTimes				(255)
#define OV_RecoveryDelayTime			(1200)
// 缺相
#define LP_RecoveryTimes				(255)
#define LP_RecoveryDelayTime			(500)
// 过温
#define OT_RecoveryTimes				(255)
#define OT_RecoveryDelayTime			(500)
// 堵转
#define Stall_RecoveryTimes				(255)
#define Stall_RecoveryDelayTime			(500)
// 过功率
#define OP_RecoveryTimes				(255)
#define OP_RecoveryDelayTime			(500)

/**
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    @brief 保护触发参数配置
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
/**
 * 硬件过流保护比较值来源
 * @param (COMPARE_DAC_MODE)	DAC设置硬件过流值
 * @param (COMPARE_HW_MODE)		硬件设置硬件过流值
 */
#define COMPARE_MODE					(COMPARE_DAC_MODE)		// 硬件过流值的来源
#define HWOCValue						(1.2)					// (A) DAC模式下的硬件过流值

// 软件过流保护参数设置
#define SW_OC_CurrentVal				I_Value(1.0)			// (A)软件过流值
#define SW_OC_DectTime					(10)					// (ms)软件过流检测时间

// 缺相保护参数设置值
#define LP_NoLoadCurrentValue			I_Value(0.1)			// (A) 相电流峰值小于该电流值则不进行缺相判断
#define LP_DectDealyTIME				(500)					// (ms) 启动延迟检测时间，用于屏蔽启动阶段
#define LP_DectCycleTIME				(50)					// (ms) 峰值检测周期时间,需满足覆盖至少一个完整电周期

// 偏置电压保护
#define GetCurrentOffsetValue			_Q14(0.05)				// (单位:100%)偏置电压保护误差范围，超过该范围保护   

// 直流母线电压保护参数设置值
#define OVER_VOLTAGE_DECTTIME			(300)					// (ms) 直流母线电压过压检测保持时间
#define UNDER_VOLTAGE_DECTTIME			(300)					// (ms) 直流母线电压欠压检测保持时间
#define OVER_VOLTAGE_PROTECT			UDC_Value(375)			// (V) 直流母线电压过压保护值
#define UNDER_VOLTAGE_PROTECT			UDC_Value(150)			// (V) 直流母线电压欠压保护值
#define OVER_VOLTAGE_RECOVER			UDC_Value(355)			// (V) 直流母线电压过压保护恢复值            
#define UNDER_VOLTAGE_RECOVER			UDC_Value(170)			// (V) 直流母线电压欠压保护恢复值

// 堵转保护参数设置值
#define STALL_SPEED_MAX					S_Value(4000)
#define STALL_SPEED_MIN					S_Value(300)
#define EsThresholdValueL				(800.0)
#define EsThresholdValueH				(1200.0)
#define EsThresholdSpeed				S_Value(1000)			// (RPM) 电机转速

// NTC过温保护
#define TemperatureProtectTime          (1000)					// (ms) 温度保护检测时间
#define OVER_Temperature                UADC_Value(1.0)			// (V) 过温保护阈值
#define UNDER_Temperature               UADC_Value(1.5)			// (V) 过温保护恢复阈值

// 限制功率
#define POWERLPFLIMIT                   PROTECT_POWER(100.0)	// (W)
// 功率保护
#define OverPowerValue					PROTECT_POWER(120.0)	// (W) 功率保护阈值

#endif